CN216695382U - 一种自动化转把扭矩检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化转把扭矩检测机构，包括柜体，其底端安装有万向轮，柜体上铰接有门板；安装底板，其固定安装在柜体上，安装底板上依次安装有步进电机、扭矩传感器、气缸；定位座，其安装在安装底板一侧，定位座上固定安装有定位轴；转把，其一端连接在定位轴上，转把另一端固定安装在气缸上；限位结构，其安装在安装底板上，且限位结构位于气缸和定位座之间，限位结构包括定位导轨、承载板和对称安装在承载板上的限位板。
Description
技术领域
本实用新型属于转把扭矩测试技术领域，具体涉及一种自动化转把扭矩检测机构。
背景技术
转把常见故障有：扭动转把车轮不转，未拧转把时车轮转，转把接触不良，出现不拧转把时车轮飞转现象需要及时检查车辆并及时维修，若长时间不维修，会使霍尔传感器产生永久损坏，因此转把生产过程中需要经过扭矩测试，一般采用手动夹紧转把，然后人工使用扭力扳手检测扭矩，效率低，且现有技术中的转把扭矩检测机构中，转把一端通过夹爪固定，转把另一端则固定在安装轴上，在测试过程中，转把容易脱离安装轴，导致实验结果不准确且效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是，为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动化转把扭矩检测机构。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种自动化转把扭矩检测机构，包括柜体，其底端安装有万向轮，柜体上铰接有门板；安装底板，其固定安装在柜体上，安装底板上依次安装有步进电机、扭矩传感器、气缸；
定位座，其安装在安装底板一侧，定位座上固定安装有定位轴；转把，其一端连接在定位轴上，转把另一端固定安装在气缸上；
限位结构，其安装在安装底板上，且限位结构位于气缸和定位座之间，限位结构包括定位导轨、承载板和对称安装在承载板上的限位板。
进一步地，所述定位导轨对称安装在转把两端，且定位导轨位于转把下方，定位导轨上活动安装有电动滑台，电动滑台上固定安装有液压杆，承载板固定安装在液压杆顶端。
进一步地，所述限位板活动安装在承载板的承载槽体内，承载板上设有多个安装孔，限位板上设有与安装孔对应的螺纹孔，限位板和承载板之间螺纹连接。
进一步地，所述限位板上还活动安装有多个限位球体。
进一步地，所述柜体两侧安装有散热结构，柜体上安装有显示屏，显示屏位于安装底板一侧。
进一步地，所述柜体前端安装有工控机和抽屉，工控机位于抽屉正上方，工控机和抽屉均位于门板一侧。
本实用新型的有益效果是：
1.安装底板上还安装有限位结构，通过限位结构限制转把的位置，确保转把测量过程中不会脱离运动轨迹，转把固定结构可靠。
2.利用步进电机、扭矩传感器和气缸实现转把正反转，自动化测试出转把的扭矩，在测试过程中脱离人工操作，得出最终扭矩检测结果，实现自动化正反扭矩检测，结构简单，可靠，操作方便，也便于维修。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的轴测结构示意图；
图2是本实用新型的安装底板轴测结构示意图；
图3是限位结构主视结构示意图。
具体实施方式
实施例一
如图1-图3所示，一种自动化转把扭矩检测机构，包括柜体6，其底端安装有万向轮8，柜体6上铰接有门板7；柜体6两侧安装有散热结构1，柜体6上安装有显示屏2，显示屏2位于安装底板4一侧，柜体6前端安装有工控机5和抽屉9，工控机5位于抽屉9正上方，工控机5和抽屉9均位于门板7一侧。
如图1和图2所示，安装底板4，其固定安装在柜体6上，安装底板4上依次安装有步进电机10、扭矩传感器11、气缸12；定位座14，其安装在安装底板4一侧，定位座14上固定安装有定位轴15，转把13，其一端连接在定位轴15上，转把13另一端固定安装在气缸12上。
如图3所示，限位结构，其安装在安装底板4上，且限位结构位于气缸12和定位座14之间，限位结构包括定位导轨16、承载板19和对称安装在承载板19上的限位板21。
定位导轨16对称安装在转把13两端，且定位导轨16位于转把13下方，定位导轨16上活动安装有电动滑台17，电动滑台17上固定安装有液压杆18，承载板19固定安装在液压杆18顶端。
限位板21活动安装在承载板19的承载槽体内，承载板19上设有多个安装孔20，限位板21上设有与安装孔20对应的螺纹孔23，限位板21和承载板19之间螺纹连接，保证转把13的固定位置。
实施例二
如图1-图3所示，为了减少转把13和限位板21之间的摩擦力，限位板21上还活动安装有多个限位球体22，通过限位球体22和转把13表面接触，降低限位板21对转把13扭矩测试结果的影响。
本实用新型在使用时，将转把13一端安装在定位轴15上，电动滑台17工作，将对称安装的限位板21移至转把13凸起部两侧，通过螺栓将限位板21固定在承载板19上，此时限位球体22与转把13凸起部接触，气缸12工作，气缸12夹紧转把13另一端，步进电机10驱动气缸12旋转，扭矩传感器11测出转把13的扭矩，当扭矩传感器11达到设定的测试值后，扭矩传感器11检测数据反馈到显示屏2中，此时步进电机10执行反转命令，再次扭动转矩传感器11和气缸12，扭矩传感器11达到设定值后，气缸12夹爪松开，结束试验，操作简单，自动化程度高。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化转把扭矩检测机构，其特征在于，包括，
柜体(6)，其底端安装有万向轮(8)，柜体(6)上铰接有门板(7)；
安装底板(4)，其固定安装在柜体(6)上，安装底板(4)上依次安装有步进电机(10)、扭矩传感器(11)、气缸(12)；
定位座(14)，其安装在安装底板(4)一侧，定位座(14)上固定安装有定位轴(15)；
转把(13)，其一端连接在定位轴(15)上，转把(13)另一端固定安装在气缸(12)上；
限位结构，其安装在安装底板(4)上，且限位结构位于气缸(12)和定位座(14)之间，限位结构包括定位导轨(16)、承载板(19)和对称安装在承载板(19)上的限位板(21)。
2.根据权利要求1所述的自动化转把扭矩检测机构，其特征在于，所述定位导轨(16)对称安装在转把(13)两端，且定位导轨(16)位于转把(13)下方，定位导轨(16)上活动安装有电动滑台(17)，电动滑台(17)上固定安装有液压杆(18)，承载板(19)固定安装在液压杆(18)顶端。
3.根据权利要求1所述的自动化转把扭矩检测机构，其特征在于，所述限位板(21)活动安装在承载板(19)的承载槽体内，承载板(19)上设有多个安装孔(20)，限位板(21)上设有与安装孔(20)对应的螺纹孔(23)，限位板(21)和承载板(19)之间螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的自动化转把扭矩检测机构，其特征在于，所述限位板(21)上还活动安装有多个限位球体(22)。
5.根据权利要求1所述的自动化转把扭矩检测机构，其特征在于，所述柜体(6)两侧安装有散热结构(1)，柜体(6)上安装有显示屏(2)，显示屏(2)位于安装底板(4)一侧。
6.根据权利要求1所述的自动化转把扭矩检测机构，其特征在于，所述柜体(6)前端安装有工控机(5)和抽屉(9)，工控机(5)位于抽屉(9)正上方，工控机(5)和抽屉(9)均位于门板(7)一侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123437591.3U CN216695382U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种自动化转把扭矩检测机构 |
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2021
- 2021-12-31 CN CN202123437591.3U patent/CN216695382U/zh active Active
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