CN216686149U - 一种管模存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管模存取装置。该装置包括管模放置架和管模取放车。管模取放车的车框架为门形结构，固定安装在驱动车上。车框架顶部两端安装有升降机构，升降机构通过链条或钢丝绳与升降架连接，链条或钢丝绳另一端悬挂配重。升降架通过导向轮定位，限定在车框架内上下移动；在升降架上，安装有存取管模的牵引车。管模放置在管模放置架的支撑装置上，牵引车上的拔管钳可实现管模的前后移动，或者牵引车前移至管模下方，通过气缸举降管模，实现管模的取放。本实用新型管模存取不使用起重装置，可有效保护滚带，自动化和管模更换效率高。

Description

一种管模存取装置

技术领域

本实用新型应用于离心铸造领域，涉及管模的存放，尤其是小型管模的存放和取用装置。

背景技术

球铁管或灰铁管多采用离心铸造工艺生产，因产品规格较多，受到生产节奏和离心机设备的制约，通常情况下，需要储备较多的管模。为保证生产，除储备合格的管模外，还需要维修部分管模。管模更换是生产准备的必须，尤其是多工位离心机，需要管模更多。为减少管模存放占地面积，目前管模存放多采用多层放置架，水平多层放置。这种存放方式，虽然节省空间，占地面积小，但取用下部放置的管模比较麻烦，需要将上部的支架和管模全部吊离。管模的摆放和取用更换需要起重装置工与地面操作工协调完成，耗时耗力，管模更换效率低，生产准备时间长。在管模放置或取用过程中，由于管模为圆筒形，支架的吊运需要把握好重心和平衡，如果吊运过程中，发生管模滚动，则吊起的支架失稳，严重会发生安全事故，所以对起重装置工的操作水平要求较高，而且与地面工作人员的指挥能力和密切配合直接相关。

专利CN211003397U公开了一种竖向管模存放装置，管模竖向插入容纳管中，起重机构将其吊出，转动支撑机构将管模由竖向转变为横向，既节约了管模存放的占地面积，也不会影响管模的椭圆度。该装置除需要采用起重机构外，其不足之处有两点，一是土建工作量大，需要地面下挖不少于管模长度的深坑，二是只适用于带有承口的铸铁管管模，不适用于管模外径一致的铸钢管管模。专利CN207710764U给出了一种管模存放架，管模横向防止在支撑架上，支撑架固定在立柱上呈上下交错分布，上端面设有防止管模滚动的弧形凹槽，支撑架包括支撑杆和设置在支撑杆外端的销子。该结构虽然简单，但存取管模不仅需要起重机构，也需要地面人员密切配合，而且放置管模时对支撑架的冲击较大，支撑架的稳定性较差。专利CN112389978A公开了一种管模存取装置，管模横向存放在存放架上，存放架内设有多层存放区，存放区内设有多个用于调节管模高度的支撑机构，支撑机构可伸缩。取放车上安装有承托辊，利用支撑机构的伸缩，使得管模倾斜，滑入取放车上的承托辊上。该装置不使用起重机构，但仅适用于不带有滚带的管模，如果管模设计有滚带，则因滚带的限制，管模无法自动滑出或滑入。而且当高层的管模滑入取放车时，管模对取放车的冲击不容忽视，须在结构设计上提高存放车的稳定性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种管模存取装置，管模的存放和取用不使用起重装置，无安全隐患，可实现自动化，不受滚带的限制，可有效保护滚带。

本实用新型所采用的技术方案是：管模存取装置包括管模放置架和管模取放车。管模取放车包括升降机构、车框架、牵引车、升降架、气缸或液压缸、配重和驱动车。车框架为门形结构，固定安装在驱动车上，在车框架顶部两端安装有升降机构，每个升降机构通过链条或钢丝绳的一端与升降架的一端连接，所述链条或钢丝绳的另一端连接配重。升降架通过导向轮定位，限定在车框架内上下移动；在升降架上，安装有存取管模的牵引车、气缸或液压缸。

进一步，管模放置架包括框架、横梁和管模支撑装置，所述框架固定在地面上，所述横梁安装在框架上，所述管模支撑装置安装在每层的横梁上。

进一步，管模支撑装置为V形轮，支撑管模的所述V形轮每组不少于四个。或者管模支撑装置为托轮，支撑管模的托轮中设置有主动轮，该主动轮与链轮连接，链轮通过链条与驱动装置连接。该驱动装置在管模放置架的每层设置。

进一步，在牵引车的前端安装有拔管钳，气缸或液压缸固定在升降架上，该气缸或液压缸的缸杆安装有能旋转的升降V轮。当拔管钳拖动管模前后移动时，升降V轮可支撑管模。

进一步，升降V轮不安装在缸杆上，而安装在与升降架铰连接的支杆顶端，缸杆与该支杆铰连接，气缸或液压缸与升降架铰连接。当缸杆伸缩时，可带动升降V轮旋升旋降。

进一步，将气缸或液压缸固定在牵引车上，牵引车能前移至管模放置架的管模下部，在气缸或液压缸的缸杆上安装V铁。气缸或液压缸的升降，V铁可支撑或放下管模。

本实用新型的有益效果是：使用本实用新型，管模的存放和取用不使用起重装置，不存在安全隐患。自动化和管模更换效率高，大大减少了生产准备时间。管模存取不影响滚带，可有效保护管模滚带。

附图说明

图1为实施例1主视结构示意图；

图2为图1右视结构示意图；

图3为实施例2升降架局部结构示意图；

图4为实施例3主视结构示意图；

图5为图4右视结构示意图；

图6为图5的局部放大图；

其中：1-管模、2-V形轮、3-横梁、4-固定架、5-升降机构、6-车框架、7-拔管钳、8-牵引车、9-升降V轮、10-升降架、11-气缸、12-压缩空气管、13-配重、14-驱动车、15-电磁制动器、16-拨管机构、17-输送链条、18-加热炉、19-上模架、20-支杆、21-托轮、22-链轮、23-链条、24-驱动装置、25-V铁。

具体实施方式

下述上下为本实用新型的上下方向，下述前后为附图1和附图4的左右方向，即牵引车8的移动方向，下述左右为附图2和附图5的左右方向，即管模的工艺流程方向。所述上下、前后、左右均是为了更清楚的说明本实用新型的结构，不作为本实用新型的限制。下述连接、安装、设置或设计包括可拆卸连接和不可拆卸连接，如螺纹连接、焊接等，除特别明确的连接方式外，具体的连接方式不作为本实用新型的限定。

实施例1。

本实施例管模存取装置包括管模放置架和管模取放车，如附图1所示。管模放置架包括固定架4、横梁3和V形轮2等。固定架4固定在地面上，横梁3多层安装在固定架4上，V形轮2安装在每层的横梁3上，管模1放置在V形轮2上支撑。V形轮2可转动，取放管模时，V形轮2与管模1只有滚动摩擦，无滑动摩擦。支撑每支管模1的V形轮2形成一组，为保证管模的直线度、以及避免管模滚带与V形轮2磕碰，每组V形轮2不少于四个。另外，每组V形轮2越多，管模受力的梁间距减小，有利于防止管模变形。在每组V形轮上至少一个V形轮2安装电磁制动器15，管模放置定位后，电磁制动器15锁紧V形轮2，防止V形轮2转动，从而避免了管模1的位移，达到稳定管模的目的。

管模取放车如附图1和附图2所示，包括升降机构5、车框架6、牵引车8、升降架10、配重13、驱动车14。所述车框架6为门形结构，车框架6的后侧固定安装在驱动车14上，车框架6前侧底部安装有轮，轮和驱动车均可在固定地面上的轨道上行走，从而实现车框架6的左右移动，车框架6的移动方向与放置管模的轴线方向垂直。在车框架6顶部的前后两端，分别安装有升降机构5，升降机构5包括电动机和减速器，带有自锁机构，通过链轮和链条、或滚筒和钢丝绳与升降架10的两端连接。升降架10通过导向轮在车框架6竖向立柱型钢中定位，限定只能在车框架6内上下移动。在升降架10上，设计有牵引车8和气缸11，牵引车8放置在升降架10的轨道上，可沿轨道前后移动。在牵引车8的前端，安装有拔管钳7，拔管钳7采用液动或气动，气动时同样由压缩空气提供动力，液动时在牵引车8上设计小型液压站。气缸11固定在升降架10上，其顶部安装可旋转的升降V轮9，升降V轮9在气缸的作用下可以上下移动，气缸11由软材制作的压缩空气管12提供压缩空气，压缩空气管12满足牵引车8前后移动、升降架10上下移动的要求。为减小升降机构5转轮的扭矩，保证升降架10上下移动的平稳性，在升降机构5的链条或钢丝绳的另一端安装有配重13。升降机构5和驱动车14均采用伺服电机提供动力，可精确控制移动位置，在限位器的协同下，可实现精确定位。

为便于管理，每只管模均设计有独自的编码，在管模存储信息中准确记录每只管模的规格型号、状态和产量信息、存放时间、序号等。管模放置架也进行编号，以确定层数和排数，编码和编号一一对应。更换管模时，先在管模存储信息中寻找所需管模的编码，然后输入管模位置编号，管模取放车根据指令移动到排数位置，同时，升降机构5根据指令将升降架10升降到层数位置，牵引车8前移，拔管钳7伸入管模内，打开压缩空气阀门或启动液压，拔管钳7张开，接触管模内壁。电磁制动器15松开V形轮。牵引车8后移，拔管钳7依靠与管模内壁的摩擦力将管模拔出。在牵引车8后移过程中，升降V轮9在气缸的作用下，逐个顶升，接触并支撑管模1。当管模1完全移动到升降架10上时，牵引车8停止，升降机构5将升降架10下降到底部。管模取放车右移，如附图2所示，将管模移动到拨管机构16的位置，松开拔管钳7，牵引车8后退，启动拨管机构16，拨叉将管模拨送到输送链条17上，由输送链条17将管模输送至加热炉18中加热。

从离心机更换下的管模用起重装置吊入上模架19工位，管模取放车左移进入该工位，气缸11将升降V轮9举升，托起管模，同时拔管钳7伸入管模内部，张开稳定管模。管模取放车根据指令将管模送到指定的层数和排数。牵引车8前移将管模送入管模放置架的V形轮2上，然后用电磁制动器15锁紧V形轮2，松开拔管钳7，牵引车8后移到端部，静候新的指令。在牵引车8前移过程中，升降V轮9逐个下降，为牵引车8前移腾出空间。

升降V轮9升降使用的气缸11可以用液压缸替代，与拔管钳7合用液压系统，只是液压油箱容量增加，升降架10的重量增加，增加了管模取放车的不稳定性，所以升降V轮9和拔管钳7采用气缸较为适宜。

实施例2。

上述实施例中，管模取放车上的升降V轮9为垂直升降，气缸11或液压缸缸杆的上下移动必须增加定位，否则缸杆受力不稳，容易造成泄漏，增加气缸或液压缸的故障概率。本实施例将升降V轮9的升降设计为连杆式，如附图3所示。升降V轮9与支杆20固定连接，支杆20与升降架10铰连接，缸杆与支杆20铰连接，气缸11或液压缸与升降架10铰连接，当缸杆伸出时，升降V轮9旋升，当缸杆缩回时，升降V轮9旋降。升降V轮9旋升旋降的方向与牵引车8配合，当牵引车8取出管模，向后移动时，升降V轮9向后旋升，当牵引车8放回管模，向前移动时，升降V轮9向前旋降。

本实施例与上述两个实施例相比，管模的重力不直接作用在缸杆上，利用三角稳定原理，增加升降V轮9的稳定性，大大减小了气缸或液压缸故障概率。

实施例3。

本实施例的管模存取装置同样包括管模放置架和管模取放车，如附图4和附图5所示。管模放置架包括固定架4、横梁3、托轮21、链轮22、链条23、和驱动装置24等。固定架4固定在地面上，横梁3多层安装在固定架4上，托轮21安装在每层的横梁3上。管模1放置在托轮21上支撑，支撑每支管模1的托轮21形成一组，每组托轮21不少于两对，本实施例附图4为三对托轮。托轮组中一个托轮为主动轮，与链轮22连接，所有的链轮22通过链条23与驱动装置24连接。为保证管模的直线度，防止管模长时间放置由于自重变形，定期启动驱动装置24，链条23带动链轮22旋转，链轮22带动托轮21旋转，托轮21带动管模旋转。在管模缓慢的旋转过程中，也可以定性地检查管模的椭圆度或变形，以发现不良管模，及时维修。需要说明的是，托轮21支撑管模的位置，应避开管模滚带，由于滚带是支撑管模高速旋转的部位，精度较高。管模在托轮21的支撑下定期或不定期慢速旋转，只是为了防止管模变形。本实施例每层设置一个驱动装置24，通过链条带动本层的所有托轮旋转，如附图5和附图6所示。

管模取放车如附图4和附图5所示，包括升降机构5、车框架6、牵引车8、升降架10、配重13、驱动车14。与上述两个实施例相同的是，所述车框架6为门形结构，在车框架6顶部的前后两端，分别安装有升降机构5，升降机构5包括电动机和减速器，带有自锁机构，通过链轮和链条、或滚筒和钢丝绳与升降架10的两端连接。升降架10通过导向轮在车框架6竖向立柱型钢中定位，限定只能在车框架6内上下移动。在升降架10上，设计有牵引车8，牵引车8放置在升降架10的轨道上，可沿轨道前后移动。气缸11由软材制作的压缩空气管12提供压缩空气，压缩空气管12满足牵引车8前后移动、升降架10上下移动的要求。为减小升降机构5转轮的扭矩，保证升降架10上下移动的平稳性，在升降机构5的链条或钢丝绳的另一端安装有配重13。升降机构5和驱动车14均采用伺服电机提供动力，可精确控制移动位置，在限位器的协同下，可实现精确定位。

与上述两个实施例不同的是，去掉了结构复杂的拔管钳7，气缸11在升降架10上固定改为在牵引车8上固定，气缸11缸杆上端的可旋转的升降V轮9改为固定的V铁25，牵引车8可自管模取放车前移到管模放置架，进入管模的下方、托轮之间，如附图6所示。在横梁3上固定牵引车8可移动的导轨。车框架6前后后侧固定安装在驱动车14上，驱动车14可在固定地面上的轨道上行走，实现车框架6的左右移动。

与上述两个实施例操作不同，本实施例取出管模时，牵引车8前移到管模放置架的管模下方后，气缸11的缸杆举升，V铁25托起管模脱离托轮21，然后牵引车8后退到升降架10上，升降机构5将升降架10下降到底部，管模取放车右移，此后与上述两个实施例的操作相同。本实施例放置管模时，牵引车8上的V铁25支撑管模，前移到管模放置架，气缸11的缸杆下降，管模接触托轮21，由托轮21支撑，牵引车8后退到升降架10上，等待下一个指令。本实施例，存取管模，只要滚带不接触托轮21或V铁25，均不会对滚带带来影响，可有效保护滚带。

本实施例与上述两个实施例相比，去掉了结构负责的拔管钳7，结构简单，维修量减小。缺点是管模放置架和升降架10的牵引车8导轨必须一致，对管模取放车的左右定位和升降架10的上下定位精度要求较高。

申请人利用不满足生产要求的拔管钳制作了实施例1，生产过程中，虽然可以满足管模半自动的存取要求，但故障率较高，后改进为实施例3，试运行过程中无故障，目前准备进行管模存取自动化控制改进。

本实用新型将起重装置的上下移动管模改为管模轴线方向取放管模，管模的存放和取用不使用起重装置，不存在安全隐患。装置自动化操作，管模更换效率高，可大大减少生产准备时间。充分考虑滚带的特殊性，不影响管模滚带，还可以防止管模长时间放置时的变形。

Claims (8)

1.一种管模存取装置，其特征在于：包括管模放置架和管模取放车；所述管模取放车包括升降机构（5）、车框架（6）、牵引车（8）、升降架（10）、气缸（11）或液压缸、配重（13）和驱动车（14）；所述车框架（6）为门形结构，固定安装在驱动车（14）上；所述车框架（6）顶部两端安装有升降机构（5），所述升降机构（5）通过链条或钢丝绳的一端与升降架（10）连接，所述链条或钢丝绳的另一端连接配重（13）；所述升降架（10）通过导向轮定位，限定在车框架（6）内上下移动；在所述升降架（10）上，安装有牵引车（8）、气缸（11）或液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种管模存取装置,其特征在于：所述管模放置架包括框架（4）、横梁（3）和管模支撑装置，所述框架（4）固定在地面上，所述横梁（3）安装在框架（4）上，所述管模支撑装置安装在每层的横梁（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种管模存取装置,其特征在于：所述管模支撑装置为V形轮（2），支撑管模的所述V形轮（2）每组不少于四个。

4.根据权利要求2所述的一种管模存取装置,其特征在于：所述管模支撑装置为托轮（21），支撑管模的所述托轮（21）中设置有主动轮，该主动轮与链轮（22）连接，所述链轮（22）通过链条（23）与驱动装置（24）连接。

5.根据权利要求4所述的一种管模存取装置,其特征在于：所述驱动装置（24）在管模放置架的每层设置。

6.根据权利要求1所述的一种管模存取装置,其特征在于：所述牵引车（8）前端安装有拔管钳（7），所述气缸（11）或液压缸固定在升降架（10）上，该气缸（11）或液压缸的缸杆安装有能旋转的升降V轮（9）。

7.根据权利要求6所述的一种管模存取装置,其特征在于：所述升降V轮（9）安装在与升降架（10）铰连接的支杆（20）顶端，所述气缸（11）或液压缸缸杆与该支杆（20）铰连接，所述气缸（11）或液压缸与升降架（10）铰连接。

8.根据权利要求1所述的一种管模存取装置,其特征在于：所述气缸（11）或液压缸固定在牵引车（8）上，所述牵引车（8）能前移至管模放置架的管模下部，所述气缸（11）或液压缸的缸杆安装V铁（25）。

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