CN216685149U - 一种用于筒状物料自动化包装的排筒模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化设备，具体公开了一种用于筒状物料自动化包装的排筒模块。该排筒模块包括物料输送机构、排筒机构和排筒平台，所述的排筒机构用于从物料输送机构取筒状物料，并转运至排筒平台有序排放；所述的排筒机构包括机头和支撑臂，所述的支撑臂与机头旋转活动连接，所述支撑臂的一端设有持料单元；还包括动力单元，所述的动力单元驱动支撑臂翻转，及驱动持料单元沿支撑臂的长度方向运动。以上所述的排筒模块可以自动化完成筒状物料的合理码放。

Description

一种用于筒状物料自动化包装的排筒模块

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体涉及一种用于筒状物料自动化包装的排筒模块。

背景技术

筒状物料因其形状特性，存放与运输时容易滚动，会对存放与运输操作造成一定困扰。因此需要对筒状物料进行合理的包装，以便于存放与运输操作，提高筒状物料管理的便利性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于筒状物料自动化包装的排筒模块，自动化完成筒状物料的有序码放。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种用于筒状物料自动化包装的排筒模块，包括物料输送机构、排筒机构和排筒平台，所述的排筒机构用于从物料输送机构取筒状物料，并转运至排筒平台有序排放；

所述的排筒机构包括机头和支撑臂，所述的支撑臂与机头旋转活动连接，所述支撑臂的一端设有持料单元；还包括动力单元，所述的动力单元驱动支撑臂翻转，及驱动持料单元沿支撑臂的长度方向运动。

包装时，筒状物料经由物料输送机构持续输送至排筒机构，排筒机构从物料输送机构取物料，并通过支撑臂的翻转和运动，将物料排放至排筒平台上进行有序码放。

作为优选，所述的物料输送机构包括设置在排筒平台一侧的传动带，所述的传动带上分布有若干置料单元。

作为优选，所述的置料单元上设有置料槽。

置料单元用于约束筒状物料，实现筒状物料在传动带上的定向、等距排列，为排筒机构有序取料创造条件。

作为优选，所述的排筒平台上还设有第一转运机构，所述的第一转运机构包括推板和驱动推板运动的气缸组件。

作为优选，所述的持料单元为负压吸附式或夹持式。

作为优选，所述排筒平台的一侧设有托盘预存区；还包括用于将托盘从托盘预存区转运至排筒平台的第二转运机构。

作为优选，所述的第二转运机构包括推板和驱动推板运动的气缸组件；所述的托盘预存区设置在第二转运机构和排筒平台之间。

排筒时，托盘置于排筒平台上，可以对筒状物料进行约束。同时在第一转运机构将筒状物料输送至包膜模块的过程中，托盘的设置可以有效避免筒状物料散乱，保证输送效果。

附图说明

图1为本实施例用于筒状物料的自动化包装机的结构示意图；

图2为本实施例用于筒状物料的自动化包装机中排筒模块的结构示意图；

图3为本实施例用于筒状物料的自动化包装机中排筒模块的侧视图；

图4为本实施例用于筒状物料的自动化包装机中排筒模块的工作流程图；

图5为本实用新型第一实施例用于筒状物料的自动化包装机中包膜模块的工作流程图；

图6为本实用新型第二实施例用于筒状物料的自动化包装机中包膜模块的结构示意图；

图7为本实用新型第二实施例用于筒状物料的自动化包装机中包膜模块的工作流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1和图2所示，一种用于筒状物料3的自动化包装机，至少包括排筒模块4、包膜模块2和膜包收缩模块1，所述的排筒模块4、包膜模块2和膜包收缩模块1依次设置。还包括在排筒模块4与包膜模块2之间输送物料的第一转运机构45，及在包膜模块2与膜包收缩模块1之间输送物料的第三转运机构。本实施例中，所述的第一转运机构45包括推板和驱动推板运动的气缸组件，所述的第三转运机构包括传送带。

如图2和图3所示，所述的排筒模块4包括物料输送机构44、排筒机构43和排筒平台41。所述的物料输送机构44还包括设置在排筒平台41一侧的传动带，所述的传动带上分布有若干置料单元441，置料单元441上设有置料槽。置料单元441用于约束筒状物料3，实现筒状物料3在传动带上的定向、等距排列，为排筒机构43有序取料创造条件。

如图2-图4所示，所述的排筒机构43包括机头431和支撑臂432，所述的支撑臂432与机头431旋转活动连接。所述支撑臂432的一端设有持料单元433，所述的持料单元433为负压吸附式或夹持式。还包括动力单元，所述的动力单元用于驱动支撑臂432相对于机头431翻转。所述的支撑臂432为伸缩式结构，所述的动力单元还用于驱动支撑臂432伸缩，进而驱动持料单元433沿支撑臂432的长度方向运动。所述的排筒机构43用于将筒状物料3从物料输送机构44转运至排筒平台41并有序排放。

所述的机头431可以固定设置在物料输送机构44上方，也可以在物料输送机构44和排筒平台41之间往复运动。

如图2-图4所示，所述排筒平台41的一侧设有托盘46输送机构和托盘预存区422，所述的托盘46输送机构将托盘46输送至托盘预存区422，所述的托盘46输送机构可以为传送带。还包括用于将托盘46从托盘预存区422转运至排筒平台41的第二转运机构421，本实施例中，所述的第二转运机构421包括推板和驱动推板运动的气缸组件。排筒时，托盘46置于排筒平台41上，可以对筒状物料3进行约束。同时在第一转运机构45将筒状物料3输送至包膜模块2的过程中，托盘46的设置可以有效避免筒状物料3散乱，保证输送效果。

如图5所示，所述的包膜模块2包括切断组件21、包膜平台26和进膜组件，第一转运机构45将排筒平台41上有序排放的筒状物料3转运至包膜平台26上。所述的切断组件21设置在排筒模块4与包膜模块2之间，所述的切断组件21包括上下对置的切断单元，至少其中一个切断单元上设有切断刀具。所述的切断组件21还包括驱动两个切断单元相对运动的驱动单元。所述的切断刀具采用热切方式工作。

如图5所示，所述的进膜组件包括上进膜单元24和下进膜单元25。所述的上进膜单元24高于包膜平台26设置，所述的下进膜单元25低于包膜平台26设置。所述的上进膜单元24和下进膜单元25分别包括储膜装置23和引导装置22。储膜单元用于放置膜，膜以膜卷或膜筒形式放置在储膜单元，对应的上进膜单元24放置上膜，下进膜单元25放置下膜。储膜装置23和引导装置22对膜进行安装和约束，保证膜与物料运动彼此不干扰。储膜装置23可以为不具有动力的杆件，仅用于膜筒的支撑；也可以驱动膜筒主动旋转。引导装置22可以为导向轮。

首次使用时，两个切断单元分离，中间形成通道，首先将上膜和下膜穿过通道，并进膜到指定位置。然后第一转运机构45将物料推送至上膜和下膜之间，即如图5中A部分所示。两个切断单元靠近并配合时，切断膜，即如图5中B部分所示。由于切断刀采用热切方式工作，膜切断后，上膜和下膜在切断处粘接，第一转运机构45再次输送物料进入包膜平台26时，上膜和下膜在物料的推动下进膜。

所述的膜包收缩模块1包括恒温收缩机。膜包收缩模块1可以让膜与筒状之间的接触更紧密，提高包装效果。本实施例采用的恒温收缩机为现有成熟结构的直接使用，其结构和工作原理均为现有技术，并非本申请的创新点所在，故在此不做赘述。

包装时，筒状物料3经由物料输送机构44持续输送至排筒机构43。排筒机构43从物料输送机构44取物料并用于排放至排筒平台41上，即如图4中A部分至E部分所示过程。当排筒平台41上的物料到达预设值时，第一转运机构45将排筒平台41上的物料输送至包膜模块2。包膜模块2在物料外侧包覆膜后，第三转运机构将物料进一步输送至膜包收缩模块1，完成筒状物料3的包装。本申请的自动化包装机具有自动化程度高、包装效果好等优点。

实施例二

如图6和图7所示，与实施例一相比，本实施例的不同之处在于：所述的切断单元相对于包膜平台26至少具有两个运动路径，分别为切断路径和进膜路径，图6中A段虚线所示即为进膜路径，B段虚线所示即为切断路径。当切断单元处于切断路径时，所述的切断单元位于排筒模块4与包膜模块2之间。两个所述的切断单元相互靠近配合。当切断单元处于进膜路径时，两个所述的切断单元始终处于相互配合状态，并同步相对于包膜平台26向远离排筒模块4方向运动。

如图7所示，包装开始时，首先将上膜和下膜部分置于两个切断单元之间，切断单元夹紧上膜和下膜。两个切断单元沿进膜路径运动，为筒状物料3进入上膜和下膜之间留出足够空间，即进入如图7中A部分所示状态。紧接着第一转运机构45输送物料进入上膜和下膜之间，即进入如图7中B部分所示状态，再此过程中，两个切断单元优选始终夹持膜，防止上膜和下膜分离。物料输送到位后，两个切断单元进入切断路径，切断上膜和下膜，即从如图7中C部分所示状态进入如图7中D部分所示状态。最后第三转运机构将包膜完成的物料送入膜包收缩模块1，完成一次包膜操作。

与第一实施例相比，本实施例中通过两个切断单元配合主动进膜，可以保证上膜和下膜在物料进入的过程中不分离，包膜完成后物料前后方向的膜均有效连接，保证包装效果。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于筒状物料自动化包装的排筒模块，其特征在于：

包括物料输送机构、排筒机构和排筒平台，所述的排筒机构用于从物料输送机构取筒状物料，并转运至排筒平台有序排放；

所述的排筒机构包括机头和支撑臂，所述的支撑臂与机头旋转活动连接，所述支撑臂的一端设有持料单元；还包括动力单元，所述的动力单元驱动支撑臂翻转，及驱动持料单元沿支撑臂的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的排筒模块，其特征在于：所述的物料输送机构包括设置在排筒平台一侧的传动带，所述的传动带上分布有若干置料单元。

3.根据权利要求2所述的排筒模块，其特征在于：所述的置料单元上设有置料槽。

4.根据权利要求1所述的排筒模块，其特征在于：所述的排筒平台上还设有第一转运机构，所述的第一转运机构包括推板和驱动推板运动的气缸组件。

5.根据权利要求1所述的排筒模块，其特征在于：所述的持料单元为负压吸附式或夹持式。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的排筒模块，其特征在于：所述排筒平台的一侧设有托盘预存区；还包括用于将托盘从托盘预存区转运至排筒平台的第二转运机构。

7.根据权利要求6所述的排筒模块，其特征在于：所述的第二转运机构包括推板和驱动推板运动的气缸组件；所述的托盘预存区设置在第二转运机构和排筒平台之间。

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