CN216684226U - 一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车，包括救援车本体、无人机、无人机安装防护箱、缓降平台、缓冲组件和无人机固定组件，救援车本体上方设有无人机搭载平台和载货平台，无人机安装防护箱设于无人机搭载平台上，无人机安装防护箱为上端开口结构设置，缓冲组件设于无人机安装防护箱底壁上，缓降平台设于缓冲组件上，缓降平台滑动设于无人机安装防护箱内，无人机位于缓降平台上，无人机下端设有固定支脚，无人机固定组件设于缓降平台上，无人机固定组件与固定支脚对应设置。本实用新型涉及救援装置技术领域，具体提供了一种可对无人机进行稳定固定，且可为救援无人机提供缓降平台的搭载无人机勘察的氢能无人救援车。
Description
技术领域
本实用新型涉及救援装置技术领域，具体为一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车。
背景技术
在灾难救援当中，由于灾害现场条件特殊，普通应急救援装备遇到大灾、大难时常常难以快速到达、深入核心区域。无人操作智能应急救援装备列装后，将有效解决道路阻断、余震坍塌和区域染毒等特殊战场的救援需求，有效减少救援人员伤亡。因此，有必要提供一种搭载有无人机勘察装置，且设置有无人机缓降平台的氢能无人救援车。
实用新型内容
针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种可对无人机进行稳定固定，且可为救援无人机提供缓降平台的搭载无人机勘察的氢能无人救援车。
本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车，包括救援车本体、无人机、无人机安装防护箱、缓降平台、缓冲组件和无人机固定组件，所述救援车本体上设有货仓，所述救援车本体上方设有无人机搭载平台和载货平台，所述无人机安装防护箱设于无人机搭载平台上，所述无人机安装防护箱为上端开口结构设置，所述缓冲组件设于无人机安装防护箱底壁上，所述缓降平台设于缓冲组件上，所述缓降平台滑动设于无人机安装防护箱内，所述无人机位于缓降平台上，所述无人机下端设有固定支脚，所述无人机固定组件设于缓降平台上，所述无人机固定组件与固定支脚对应设置，在救援车本体搭载无人机移动过程中，无人机固定组件将无人机稳定固定在缓降平台上。
进一步地，所述缓降平台的四边与无人机安装防护箱的内侧壁贴合且相切，从而保证缓降平台可以沿无人机安装防护箱竖直上下运动。
为满足无人机的缓降，所述缓冲组件包括缓冲滑杆、缓冲弹簧、缓冲滑块和缓冲支撑连杆，所述缓冲滑杆设于无人机安装防护箱相对两侧壁之间，所述缓冲弹簧套设于缓冲滑杆上，所述缓冲滑块滑动设于缓冲滑杆上，所述缓冲滑块对称设有两组，两组所述缓冲滑块对称设于缓冲弹簧两端，所述缓冲弹簧两端分别与两组缓冲滑块相连，所述缓冲支撑连杆与缓冲滑块以及缓降平台下表面铰接连接。
为保证救援车本体在移动过程中无人机在无人机安装防护箱中的位置的稳定性，避免无人机受到磕碰损伤，所述无人机固定组件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、支撑横板、固定弹簧、固定滑杆、下压板、固定压板、安装架、安装板和吸附电磁铁，所述旋转电机设于缓降平台上，所述主动齿轮设于旋转电机的输出轴上，所述转轴转动设于缓降平台上，所述从动齿轮设于转轴上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述支撑横板垂直设于转轴上端，所述固定弹簧设于支撑横板下表面，所述固定滑杆滑动设于支撑横板上，所述固定滑杆上端设有提升板，所述提升板为铁板，所述下压板设于固定滑杆上，所述固定弹簧自由端与下压板上表面相连，所述固定压板设于固定滑杆下端，所述固定支脚为圆柱，所述固定压板为半圆弧形板，所述固定压板的内径大于固定支脚的直径，在固定压板的作用下，将无人机的固定支脚固定在升降平台上，所述安装架设于支撑横板上，所述安装板设于安装架上，所述吸附电磁铁设于安装板上，所述吸附电磁铁位于提升板正上方。
作为优选地，所述无人机固定组件设有四组，所述固定支脚设有四组，四组所述无人机固定组件与四组固定支脚对应设置。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车，通过救援车本体和无人机的配合，提高了救援方式的全面性，并通过无人机安装防护箱的设置，满足了无人机的防护式收纳需求；且缓冲组件的设置满足了无人机降落时的缓冲防护，无人机固定组件的设置提高了无人机在无人机安装防护箱内收纳的安全稳定性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提出的一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车的无人机安装防护箱的内部结构示意图。
其中，1、救援车本体，2、无人机，3、无人机安装防护箱，4、缓降平台，5、缓冲组件，6、无人机固定组件，7、货仓，8、无人机搭载平台，9、载货平台，10、固定支脚，11、缓冲滑杆，12、缓冲弹簧，13、缓冲滑块，14、缓冲支撑连杆，15、旋转电机，16、主动齿轮， 17、从动齿轮，18、转轴，19、支撑横板，20、固定弹簧，21、固定滑杆，22、下压板，23、固定压板，24、安装架，25、安装板，26、吸附电磁铁，27、提升板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1～2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种搭载无人机2勘察的氢能无人救援车，包括救援车本体1、无人机2、无人机安装防护箱3、缓降平台4、缓冲组件5和无人机固定组件6，救援车本体1上设有货仓7，救援车本体1上方设有无人机搭载平台8和载货平台9，无人机安装防护箱3设于无人机搭载平台8上，无人机安装防护箱3为上端开口结构设置，缓冲组件5设于无人机安装防护箱3底壁上，缓降平台4设于缓冲组件5上，缓降平台4滑动设于无人机安装防护箱3内，无人机2位于缓降平台4上，无人机2下端设有固定支脚10，无人机固定组件6设于缓降平台4上，无人机固定组件6与固定支脚10对应设置，在救援车本体1搭载无人机2移动过程中，无人机固定组件6将无人机2稳定固定在缓降平台4上。缓降平台4的四边与无人机安装防护箱3的内侧壁贴合且相切，从而保证缓降平台4可以沿无人机安装防护箱3竖直上下运动。
如图2所示，缓冲组件5包括缓冲滑杆11、缓冲弹簧12、缓冲滑块13和缓冲支撑连杆14，缓冲滑杆11设于无人机安装防护箱3相对两侧壁之间，缓冲弹簧12套设于缓冲滑杆11上，缓冲滑块13滑动设于缓冲滑杆11上，缓冲滑块13对称设有两组，两组缓冲滑块13对称设于缓冲弹簧12两端，缓冲弹簧12两端分别与两组缓冲滑块13相连，缓冲支撑连杆14 与缓冲滑块13以及缓降平台4下表面铰接连接。
如图2所示，无人机固定组件6包括旋转电机15、主动齿轮16、从动齿轮17、转轴18、支撑横板19、固定弹簧20、固定滑杆21、下压板22、固定压板23、安装架24、安装板25 和吸附电磁铁26，旋转电机15设于缓降平台4上，主动齿轮16设于旋转电机15的输出轴上，转轴18转动设于缓降平台4上，从动齿轮17设于转轴18上，从动齿轮17与主动齿轮 16啮合，支撑横板19垂直设于转轴18上端，固定弹簧20设于支撑横板19下表面，固定滑杆21滑动设于支撑横板19上，固定滑杆21上端设有提升板27，提升板27为铁板，下压板 22设于固定滑杆21上，固定弹簧20自由端与下压板22上表面相连，固定压板23设于固定滑杆21下端，固定支脚10为圆柱，固定压板23为半圆弧形板，固定压板23的内径大于固定支脚10的直径，在固定压板23的作用下，将无人机2的固定支脚10固定在升降平台上，安装架24设于支撑横板19上，安装板25设于安装架24上，吸附电磁铁26设于安装板25 上，吸附电磁铁26位于提升板27正上方。
无人机固定组件6设有四组，固定支脚10设有四组，四组无人机固定组件6与四组固定支脚10对应设置。
具体使用时，当救援车本体1搭载无人机2行驶至救援位置附近，首先控制吸附电磁铁 26通电，在吸附电磁铁26的吸附作用下提升板27拉动固定滑杆21、下压板22和固定压板 23上移，固定压板23从固定支脚10上移除，旋转电机15带动主动齿轮16旋转，主动齿轮16通过与从动齿轮17啮合带动转轴18旋转，转轴18带动支撑横板19从固定支脚10上移开，此时无人机2解除固定即可自行开展救援任务，待无人机2降落时至缓降平台4上时，在缓冲弹簧12的作用下即可对无人机2实现缓冲效果。
要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车，其特征在于：包括救援车本体、无人机、无人机安装防护箱、缓降平台、缓冲组件和无人机固定组件，所述救援车本体上设有货仓，所述救援车本体上方设有无人机搭载平台和载货平台，所述无人机安装防护箱设于无人机搭载平台上，所述无人机安装防护箱为上端开口结构设置，所述缓冲组件设于无人机安装防护箱底壁上，所述缓降平台设于缓冲组件上，所述缓降平台滑动设于无人机安装防护箱内，所述无人机位于缓降平台上，所述无人机下端设有固定支脚，所述无人机固定组件设于缓降平台上，所述无人机固定组件与固定支脚对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车，其特征在于：所述缓降平台的四边与无人机安装防护箱的内侧壁贴合且相切。
3.根据权利要求2所述的一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲滑杆、缓冲弹簧、缓冲滑块和缓冲支撑连杆，所述缓冲滑杆设于无人机安装防护箱相对两侧壁之间，所述缓冲弹簧套设于缓冲滑杆上，所述缓冲滑块滑动设于缓冲滑杆上，所述缓冲滑块对称设有两组，两组所述缓冲滑块对称设于缓冲弹簧两端，所述缓冲弹簧两端分别与两组缓冲滑块相连，所述缓冲支撑连杆与缓冲滑块以及缓降平台下表面铰接连接。
4.根据权利要求3所述的一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车，其特征在于：所述无人机固定组件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、支撑横板、固定弹簧、固定滑杆、下压板、固定压板、安装架、安装板和吸附电磁铁，所述旋转电机设于缓降平台上，所述主动齿轮设于旋转电机的输出轴上，所述转轴转动设于缓降平台上，所述从动齿轮设于转轴上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述支撑横板垂直设于转轴上端，所述固定弹簧设于支撑横板下表面，所述固定滑杆滑动设于支撑横板上，所述固定滑杆上端设有提升板，所述提升板为铁板，所述下压板设于固定滑杆上，所述固定弹簧自由端与下压板上表面相连，所述固定压板设于固定滑杆下端，所述固定支脚为圆柱，所述固定压板为半圆弧形板，所述固定压板的内径大于固定支脚的直径，所述安装架设于支撑横板上，所述安装板设于安装架上，所述吸附电磁铁设于安装板上，所述吸附电磁铁位于提升板正上方。
5.根据权利要求4所述的一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车，其特征在于：所述无人机固定组件设有四组，所述固定支脚设有四组，四组所述无人机固定组件与四组固定支脚对应设置。
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