CN216683426U - 一种壳座叠放装置 - Google Patents

Abstract

一种壳座叠放装置，包括底板及底板上设置的壳体输送机构、底座输送机构、叠放机构，壳体输送机构与底座输送机构的输送方向平行，壳体输送机构用于壳体的输送，底座输送机构用于底座的输送，叠放机构将壳体转移并叠放至底座，本实用新型在进行半导体器件生产时，能够自动地进行壳体和底座之间的组装操作，通过这种方式降低了操作人员的工作强度，同时提高了壳体和底座之间组装的效率，具有较强的实用性。

Description

一种壳座叠放装置

技术领域

本实用新型涉及半导体器件加工设备相关技术领域，尤其涉及一种壳座叠放装置。

背景技术

一般的某些滤波器件由单独加工而成的壳体、底座以及内核组成，其中，壳体和底座常通过注塑成形加工而成，加工完成后将内核置于壳体和底座内并进行封装，而现有的当壳体和底座加工完成后常需要将其组装在一起装填的包装盒内，这种方式方便进行运输和后期加工。而现有的常采用人工组装装填的方式，这种方式效率较低，且操作人员的工作强度较大，同时增大了企业的成本投入。

实用新型内容

本实用新型提供一种壳座叠放装置，以解决上述现有技术的不足，自动地进行壳体和底座之间的组装操作，降低操作人员的工作强度，提高壳体和底座之间组装的效率。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种壳座叠放装置，包括底板，底板上设有壳体输送机构、底座输送机构、叠放机构，壳体输送机构与底座输送机构的输送方向平行，壳体输送机构用于壳体的输送，底座输送机构用于底座的输送，叠放机构将壳体转移并叠放至底座上；

壳体输送机构包括安装于底板的两对第一输送轴承座，每对第一输送轴承座之间均设有第一输送轮，其中一个第一输送轮连接有第一输送电机，第一输送轮套设有第一输送带，第一输送带的外壁呈等间隔阵列地设有放置台，壳体套设于放置台；

底座输送机构包括安装于底板的两对第二输送轴承座，每对第二输送轴承座之间均设有第二输送轮，其中一个第二输送轮连接有第二输送电机，第二输送轮套设有第二输送带，第二输送带的外壁呈等间隔阵列地设有放置框，底座置于放置框内。

进一步地，叠放机构包括安装于底板的驱动轴承座，驱动轴承座的上端设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有转动板，转动板的另一端铰接有连接板，连接板的另一端铰接有转动头，转动头的另一端安装有往复板，往复板的背侧设有背板，背板的下端设有支撑竖板，背板成形有凹形导孔，凹形导孔的两端向下弯曲，往复板成形有导向孔，导向孔内穿有滑动杆，滑动杆的一端设有端限矩形板，滑动杆穿于凹形导孔，端限矩形板位于背板的背侧，滑动杆的另一端设有端限盘，端限盘位于往复板的前侧，端限盘向外延伸地设有外伸柱，外伸柱的另一端安装有固定座，固定座设有吸管，吸管的下端设有吸盘。

进一步地，导向孔由两个倾斜设置的斜孔组成，且斜孔之间所呈的夹角为钝角。

进一步地，导向孔的上端距离其下端的距离等于凹形导孔上端距离其下端的距离。

进一步地，凹形导孔的背侧成形有凹形限位槽，端限矩形板位于凹形限位槽内。

进一步地，背板的前侧上下两端安装有折形导套，往复板的两端均套设于折形导套，往复板的内壁上下两端均成形有凹槽，背板的外壁上下两端均设有限位条，限位条均穿于凹槽内。

上述技术方案的优点在于：

1、在进行半导体器件生产时，能够自动地进行壳体和底座之间的组装操作，通过这种方式降低了操作人员的工作强度，同时提高了壳体和底座之间组装的效率，具有较强的实用性。

2、壳体套设于放置台，能够进行壳体的定位，方便进行壳体的精确转移。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图2所示，一种壳座叠放装置，包括底板1，底板1上设有壳体输送机构2，底板1上设有底座输送机构3，底板1上还设有叠放机构4，壳体输送机构2与底座输送机构3的输送方向平行，壳体输送机构2用于壳体的输送，底座输送机构3用于底座的输送，叠放机构4将壳体转移并叠放至底座上。

该装置通过底板1、壳体输送机构2、底座输送机构3以及叠放机构4方便进行壳体和底座之间的组装操作。壳体输送机构2能够进壳体的自动输送，从而方便进行壳体的转移操作，底座输送机构3能够进行底座的自动输送，从而实现壳体和底座之间的自动组装操作，叠放机构4方便进行壳体和底座之间的组装操作，通过该操作可提高壳体和底座之间的组装效率。在操作中，壳体输送机构2不断地进行壳体的输送，而底座输送机构3不断地进行底座的输送，当两者的在进行输送时，叠放机构4将壳体转移叠放在底座上，最终完成壳体和底座之间的组装。

壳体输送机构2包括安装于底板1的两对第一输送轴承座20，每对第一输送轴承座20之间均设有第一输送轮，其中一个第一输送轮连接有第一输送电机22，第一输送轮套设有第一输送带21，第一输送带21的外壁呈等间隔阵列地设有放置台23，壳体套设于放置台23。其中，设置的放置台23能够进行壳体的定位，从而方便进行壳体的精确转移，同时采用输送带21传输的方式方便进行输送速度的控制。

底座输送机构3包括安装于底板1的两对第二输送轴承座30，每对第二输送轴承座30之间均设有第二输送轮，其中一个第二输送轮连接有第二输送电机32，第二输送轮套设有第二输送带31，第二输送带31的外壁呈等间隔阵列地设有放置框33，底座置于放置框33内。其中，放置框33的设置能对底座进行定位，从而确保输送时的定位精度，同时该机构还方便进行控制。

叠放机构4包括安装于底板1的驱动轴承座40，驱动轴承座40的上端设有驱动电机41，驱动电机41的输出轴连接有转动板42，转动板42的另一端铰接有连接板43，连接板43的另一端铰接有转动头44，转动头44的另一端安装有往复板45，往复板45的背侧设有背板47，背板47的下端设有支撑竖板490，背板47成形有凹形导孔470，凹形导孔470的两端向下弯曲，往复板45成形有导向孔46，导向孔46内穿有滑动杆491，滑动杆491的一端设有端限矩形板492，滑动杆491穿于凹形导孔470，端限矩形板492位于背板47的背侧，滑动杆491的另一端设有端限盘493，端限盘493位于往复板45的前侧，端限盘493向外延伸地设有外伸柱494，外伸柱494的另一端安装有固定座495，固定座495设有吸管496，吸管496的下端设有吸盘497。导向孔46由两个倾斜设置的斜孔组成，且斜孔之间所呈的夹角为钝角。导向孔46的上端距离其下端的距离等于凹形导孔470上端距离其下端的距离。凹形导孔470的背侧成形有凹形限位槽，端限矩形板492位于凹形限位槽内。背板47的前侧上下两端安装有折形导套48，往复板45的两端均套设于折形导套48，往复板45的内壁上下两端均成形有凹槽480，背板47的外壁上下两端均设有限位条，限位条均穿于凹槽480内。其中，为了避免滑动杆491在运动时对始终朝下的吸盘497造成影响，因此，在滑动杆491上套设套筒，同时为了对吸盘497进行限位，还设置了相应的凹形限位槽，同时将端限矩形板492设于其内。其中，为了确保往复板45往复运动的稳定性，因此设置了折形导套48和限位条。

叠放机构4在进行壳体转移时，通过吸盘497先进行壳体的吸取，而后吸盘497先向上运动，而后进行平移，并将壳体转移至对应底座的正上方，接着吸盘497向下运动并将壳体套设在底座上，接着进行再次的转移操作，该机构可反复地且高效地进行壳体和底座之间的叠放操作，提高了壳体和底座组装的效率。

而吸盘497在进行类凹形运动轨迹的运动时，启动驱动电机41，在驱动电机41的带动下转动板42进行转动，转动板42在转动时将带动连接板43进行偏心转动，连接板43的偏心转动将使得被限位的往复板45进行往复直线运动，而往复板45在进行往复直线运动时，将作用于滑动杆491，使得滑动杆491不仅沿着凹形导孔470的轨迹还沿着导向孔46的预定轨迹进行运动，最终使得滑动杆491沿着凹形导孔470的轨迹进行运动，而滑动杆491在进行类凹形轨迹进行运动时，将带动吸盘497进行运动，最终实现了壳体和底座之间的组装操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种壳座叠放装置，其特征在于，包括底板（1）以及设于底板（1）上的壳体输送机构（2）、底座输送机构（3）、叠放机构（4），壳体输送机构（2）与底座输送机构（3）的输送方向平行，壳体输送机构（2）用于壳体的输送，底座输送机构（3）用于底座的输送，叠放机构（4）将壳体转移并叠放至底座上；

壳体输送机构（2）包括安装于底板（1）的两对第一输送轴承座（20），每对第一输送轴承座（20）之间均设有第一输送轮，其中一个第一输送轮连接有第一输送电机（22），第一输送轮套设有第一输送带（21），第一输送带（21）的外壁呈等间隔阵列地设有放置台（23），壳体套设于放置台（23）；

底座输送机构（3）包括安装于底板（1）的两对第二输送轴承座（30），每对第二输送轴承座（30）之间均设有第二输送轮，其中一个第二输送轮连接有第二输送电机（32），第二输送轮套设有第二输送带（31），第二输送带（31）的外壁呈等间隔阵列地设有放置框（33），底座置于放置框（33）内。

2.根据权利要求1所述的壳座叠放装置，其特征在于，叠放机构（4）包括安装于底板（1）的驱动轴承座（40），驱动轴承座（40）的上端设有驱动电机（41），驱动电机（41）的输出轴连接有转动板（42），转动板（42）的另一端铰接有连接板（43），连接板（43）的另一端铰接有转动头（44），转动头（44）的另一端安装有往复板（45），往复板（45）的背侧设有背板（47），背板（47）的下端设有支撑竖板（490），背板（47）成形有凹形导孔（470），凹形导孔（470）的两端向下弯曲，往复板（45）成形有导向孔（46），导向孔（46）内穿有滑动杆（491），滑动杆（491）的一端设有端限矩形板（492），滑动杆（491）穿于凹形导孔（470），端限矩形板（492）位于背板（47）的背侧，滑动杆（491）的另一端设有端限盘（493），端限盘（493）位于往复板（45）的前侧，端限盘（493）向外延伸地设有外伸柱（494），外伸柱（494）的另一端安装有固定座（495），固定座（495）设有吸管（496），吸管（496）的下端设有吸盘（497）。

3.根据权利要求2所述的壳座叠放装置，其特征在于，导向孔（46）由两个倾斜设置的斜孔组成，且斜孔之间所呈的夹角为钝角。

4.根据权利要求3所述的壳座叠放装置，其特征在于，导向孔（46）的上端距离其下端的距离等于凹形导孔（470）上端距离其下端的距离。

5.根据权利要求2所述的壳座叠放装置，其特征在于，凹形导孔（470）的背侧成形有凹形限位槽，端限矩形板（492）位于凹形限位槽内。

6.根据权利要求2所述的壳座叠放装置，其特征在于，背板（47）的前侧上下两端安装有折形导套（48），往复板（45）的两端均套设于折形导套（48），往复板（45）的内壁上下两端均成形有凹槽（480），背板（47）的外壁上下两端均设有限位条，限位条均穿于凹槽（480）内。

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