CN216682463U - 一种双切割头的自动线路板切板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双切割头的自动线路板切板装置，其包括工控箱；设置在所述工控箱侧后边的入料结构，其对需要分板的线路板进行输送；横亘在所述工控箱上的切割结构，所述切割结构包括两个切割头；并列活动设置在所述工控箱11上的两个运送结构，其两者设置在所述切割结构的下方；设置在所述切割结构背面的转移结构，所述转移结构包括两个机械手；固定设置在所述工控箱上的感应结构，所述感应结构设置在两个所述切割头之间，其分别实时监测两个所述切割头上是否安装有切割刀。本实用新型有效地实现了双切割头进行分板功能。

Description

一种双切割头的自动线路板切板装置

技术领域

本实用新型涉及的是切板装置技术领域，具体而言，尤其涉及一种双切割头的自动线路板切板装置。

背景技术

现有的线路板生产工艺中，人们常将多块较小的线路板集合到一块大的线路板板中，以提高生产效率，然而，在装配现场中，需要将大的电路板中的各个较小电路板拆开或切割，即沿着刻痕线对线路板进行分板。现有技术中，分板通常有手工分板和机器分板两种方式，其中，采用手工分板的方式，人工需要用老虎钳按照裁切线进行分板，这种人工操作费时费力，效率非常低，已无法满足企业生产发展的需要；采用机器自动分板的方式，采用一个切割头进行切割的话，其切割效率不高。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计，故提供一种双切割头的自动线路板切板装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种双切割头的自动线路板切板装置，以便于解决上述问题。

本实用新型一种双切割头的自动线路板切板装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种双切割头的自动线路板切板装置包括工控箱；设置在所述工控箱侧后边的入料结构，其对需要分板的线路板进行输送；横亘在所述工控箱上的切割结构，所述切割结构包括两个切割头；并列活动设置在所述工控箱上的两个运送结构，其两者设置在所述切割结构的下方；设置在所述切割结构背面的转移结构，所述转移结构包括两个机械手；固定设置在所述工控箱上的感应结构，所述感应结构设置在两个所述切割头之间，其分别实时监测两个所述切割头上是否安装有切割刀。

在其中一种实施方式中，所述工控箱的下方设置有多个车轮，多个所述车轮均匀分布所述工控箱的底部。

在其中一种实施方式中，所述工控箱的下方进一步设置多个支撑脚，多个所述支撑脚设置在相对应的所述车轮的侧边，所述支撑脚的高度能够调节。

在其中一种实施方式中，所述切割结构包括支撑柱、第一滑轨、第一滑动座、第一动力装置和切割头；两个所述支撑柱可拆卸连接在所述工控箱上；所述第一滑轨横亘在两个所述支撑柱之间；两个所述第一滑动座活动设置在所述第一滑轨；两个所述第一动力装置分别固定设置在所述第一滑轨的两端，两个所述第一动力装置分别通过丝杆与相对应的所述第一滑动座连接，所述丝杆设置在所述第一滑轨内；两个所述切割头分别设置在相对应的所述第一滑动座上，其能够在所述第一滑动座上纵向运动。

在其中一种实施方式中，所述切割头包括第二动力装置、第一丝杆和切割头主体，所述第二动力装置固定设置在所述第一滑动座上，所述第一丝杆活动设置在所述第一滑动座上且与所述第二动力装置连接，所述切割头主体与所述第一丝杆连接。

在其中一种实施方式中，所述切割头主体的下端设置有缓冲件，所述缓冲件为环形毛刷。

在其中一种实施方式中，所述转移结构包括第二滑轨、第二滑动座、第三动力装置和机械手；所述第二滑轨固定设置在所述第一滑轨的背面；两个所述第二滑动座活动设置在所述第二滑轨上；两个所述第三动力装置分别固定设置在所述第二滑轨的两端，两个所述第三动力装置分别通过丝杆与相对应的所述第二滑动座连接，所述丝杆设置在所述第二滑轨内；两个所述机械手分别设置在相对应的所述第二滑动座上。

在其中一种实施方式中，所述机械手包括第四动力装置、第二丝杆和机械手主体；所述第四动力装置固定设置在所述第二滑动座上，所述第二丝杆活动设置在所述第二滑动座上且与所述第四动力装置连接，所述机械手主体与所述第二丝杆连接。

在其中一种实施方式中，所述运送结构包括纵向滑轨、第五动力装置、第三活动座和切割平台；所述纵向滑轨固定设置在所述工控箱上；所述第五动力装置固定设置在所述纵向滑轨的一侧；所述第三活动座活动设置在所述纵向滑轨上，所述第五动力装置通过设置在所述纵向滑轨内的丝杆与所述第三活动座连接。

在其中一种实施方式中，所述感应结构包括两个感应器，两个所述感应器分别能够正对着两个所述切割头的切割刀位置。

与现有技术相比，本实用新型一种双切割头的自动线路板切板装置的有益效果为：

本实用新型一种双切割头的自动线路板切板装置通过入料结构对线路板进行自动输送，两个转移结构分别抓取入料结构上的线路板向相对应的运送结构运动，然后运送结构把线路板运送到切割结构的下方进行分割，线路板被分割后，相对应的运送结构把分割完的线路板运动到相对应的转移结构下方，相对应的转移结构先把切割完的边角料抓取运送到废料入口中，再把切割完的线路板运送到下一工位，从而有效地实现了双切割头同时进行分板功能，一定程度上提高了切板装置的分割效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种双切割头的自动线路板切板装置的结构示意图；

图2是图1所示本实用新型一种双切割头的自动线路板切板装置另一角度的结构示意图；

图3是图1所示本实用新型一种双切割头的自动线路板切板装置中切割结构的结构示意图；

图4是图1所示本实用新型一种双切割头的自动线路板切板装置中转移结构的结构示意图；

图5图1所示本实用新型一种双切割头的自动线路板切板装置中运送结构的结构示意图。

图中标示：11，工控箱；111，车轮；112，支撑脚；113，废料入口；12，入料结构；13，切割结构；131，支撑柱；132，第一滑轨；133，第一滑动座；134，第一动力装置；135，切割头；1351，第二动力装置；1352，第一丝杆；1353，切割头主体；13531，缓冲件；14，转移结构；141，第二滑轨；142，第二滑动座；143，第三动力装置；144，机械手；1441，第四动力装置；1442，第二丝杆；1443，机械手主体；15，运送结构；151，纵向滑轨；152，第五动力装置；153，第三活动座；154，切割平台；16，感应结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前所述提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型一种双切割头的自动线路板切板装置主要包括工控箱11、入料结构12、切割结构13、转移结构14、运送结构15和感应结构16；所述工控箱11为中空腔体，其内设置有控制板，所述控制板分别与所述入料结构12、所述切割结构13、所述转移结构14、所述运送结构15、所述感应结构16电气连接，其采用的控制技术都是现有技术，故所述控制板的具体型号及结构不在此赘述；所述入料结构12设置在所述工控箱11的侧后边，需要分板的线路板通过所述入料结构12进行输送；所述切割结构13横亘在所述工控箱11上，其包括两个切割头135，两个所述切割头135能够单独运动；两个所述运送结构15并列活动设置在所述工控箱11上且都设置在所述切割结构13的下方，其作用是把需要切割的线路板运送到所述切割结构13的正下方进行切割，把切割好的线路板运送到所述转移结构14的正下方进行转移；所述转移结构14设置在所述切割结构13的背面，其包括两个机械手144，所述转移结构14的作用是把需要切割的线路板转移到所述运送结构15上，把所述运送结构15上切割好的线路板以及废料进行转移；所述感应结构16固定设置在所述工控箱11上且设置在两个所述切割头135之间，其作用是分别实时监测两个所述切割头135上是否安装有切割刀，当检测到两个所述切割头135中任意一个上没有切割刀时进行报警。

请参阅图1和图2，所述工控箱11的下方设置有多个车轮111和多个支撑脚112，多个所述车轮111均匀分布所述工控箱11的底部，多个所述支撑脚112设置在相对应的所述车轮111的侧边，所述支撑脚112的高度能够调节，所述车轮111的作用是便于所述工控箱11的移动，所述支撑脚112的作用是便于所述工控箱11的固定以及平衡，在本实施例中，四个所述车轮111均匀设置在所述工控箱11的四角，四个所述支撑脚112设置在相对应的所述车轮111的侧边；在其他一些实施例中，所述工控箱11的下方只设置有车轮111，多个所述车轮111均匀分布所述工控箱11的底部，所述车轮111上设置有刹车装置。在本实施例中，所述工控箱111上还设置有废料入口113，所述废料入口113贯穿所述工控箱111的正面，所述废料入口113的正下方设置有废料盒(图未示)，所述废料盒(图未示)活动设置在所述工控箱11内，当所述废料盒(图未示)内的废料到达一定量时，使用者需要把所述废料盒(图未示)从所述工控箱11内拿取出来，把所述废料盒(图未示)内的废料进行处理回收。在本实施例中，所述入料结构12采用的是传送带。

请参阅图1-图3，在本实施例中，所述切割结构13包括支撑柱131、第一滑轨132、第一滑动座133、第一动力装置134和切割头135；两个所述支撑柱131可拆卸连接在所述工控箱11上，所述第一滑轨132横亘在两个所述支撑柱131之间；两个所述第一滑动座133活动设置在所述第一滑轨132；两个所述第一动力装置134分别固定设置在所述第一滑轨132的两端，两个所述第一动力装置134分别通过丝杆(图未示)与相对应的所述第一滑动座133连接，所述丝杆(图未示)设置在所述第一滑轨132内，所述第一动力装置134带动相对应的所述丝杆运动，所述丝杆带动相对应的所述第一滑动座133在所述第一滑轨132上运动；两个所述切割头135分别设置在相对应的所述第一滑动座133上，其能够在所述第一滑动座133上纵向运动。在本实施例中，所述切割头135包括第二动力装置1351、第一丝杆1352和切割头主体1353，所述第二动力装置1351固定设置在所述第一滑动座133上，所述第一丝杆1352活动设置在所述第一滑动座133上且与所述第二动力装置1351连接，所述切割头主体1353与所述第一丝杆1352连接，所述第二动力装置1351工作带动所述第一丝杆1352转动，所述第一丝杆1352带动所述切割头主体1353在纵向运动，所述切割头主体1353的下端设置有缓冲件13531，通过所述缓冲件13531的作用，使得所述切割头主体1353与线路板柔性接触，防止所述切割头主体1353向下的冲击力损坏线路板，具体地，所述缓冲件13531为环形毛刷。在本实施例中，所述第一动力装置134和所述第二动力装置1351采用的都是步进电机。

请参阅图1、图2和图4，所述转移结构14包括第二滑轨141、第二滑动座142、第三动力装置143和机械手144；所述第二滑轨141固定设置在所述第一滑轨132的背面；两个所述第二滑动座142活动设置在所述第二滑轨141上；两个所述第三动力装置143分别固定设置在所述第二滑轨141的两端，两个所述第三动力装置143分别通过丝杆与相对应的所述第二滑动座142连接，所述丝杆设置在所述第二滑轨141内，所述第三动力装置143带动相对应的所述丝杆运动，所述丝杆带动相对应的所述第二滑动座142在所述第二滑动座142上运动；两个所述机械手144分别设置在相对应的所述第二滑动座142上，其随着所述第二滑动座142的运动而运动。在本实施例中，所述机械手144包括第四动力装置1441、第二丝杆1442和机械手主体1443；所述第四动力装置1441固定设置在所述第二滑动座142上，所述第二丝杆1442活动设置在所述第二滑动座142上且与所述第四动力装置1441连接，所述机械手主体1443与所述第二丝杆1442连接，所述第四动力装置1441工作带动所述第二丝杆1442转动，所述第二丝杆1442带动所述机械手主体1443在纵向运动。在本实施例中，所述第三动力装置143和所述第四动力装置1441采用的都是步进电机。

请参阅图1、图2和图5，所述运送结构15包括纵向滑轨151、第五动力装置152、第三活动座153和切割平台154；所述纵向滑轨151固定设置在所述工控箱11上；所述第五动力装置152固定设置在所述纵向滑轨151的一侧；所述第三活动座153活动设置在所述纵向滑轨151上，所述第五动力装置152通过设置在所述纵向滑轨151内的丝杆与所述第三活动座153连接，所述第五动力装置152带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述第三活动座153在所述纵向滑轨151上运动；所述切割平台154设置在所述第三活动座153的上方且与所述第三活动座153固定连接，其随着所述第三活动座153的运动而运动，所述切割平台154的作用是放置需要切割的线路板。在本实施例中，所述第五动力装置152采用的是步进电机。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述感应结构16固定设置在两个所述两个所述切割头135之间，其包括两个感应器，两个所述感应器分别能够正对着两个所述切割头135的切割刀位置，具体地，所述感应器为红外感应器。

需要说明的是，本实用新型一种双切割头的自动线路板切板装置的工作过程为：需要切割的线路板通过所述入料结构12进行输送，两个所述机械手144在相对应的所述第三动力装置143带动下一同向所述入料结构12运动，右侧的所述机械手144先抓取所述入料结构12上的线路板向右侧的所述运送结构15运动，同时左侧的所述机械手144抓取所述入料结构12上的线路板向左侧的所述运送结构15运动，右侧的所述运送结构15把线路板运送右侧的所述切割结构13进行分割，左侧的所述运送结构15把线路板运送左侧的所述切割结构13进行分割，线路板被分割后，所述运送结构15把分割完的线路板运送到相对应的所述机械手144下方，相对应的所述机械手144先把切割完的边角料抓取运送到所述废料入口113中，再把切割完的线路板运送到下一工位，然后两个所述机械手144进入到另一个工作循环。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双切割头的自动线路板切板装置，其特征在于，包括工控箱；设置在所述工控箱侧后边的入料结构，其对需要分板的线路板进行输送；横亘在所述工控箱上的切割结构，所述切割结构包括两个切割头；并列活动设置在所述工控箱上的两个运送结构，其两者设置在所述切割结构的下方；设置在所述切割结构背面的转移结构，所述转移结构包括两个机械手；固定设置在所述工控箱上的感应结构，所述感应结构设置在两个所述切割头之间，其分别实时监测两个所述切割头上是否安装有切割刀。

2.根据权利要求1所述的一种双切割头的自动线路板切板装置，其特征在于，所述工控箱的下方设置有多个车轮，多个所述车轮均匀分布所述工控箱的底部。

3.根据权利要求2所述的一种双切割头的自动线路板切板装置，其特征在于，所述工控箱的下方进一步设置有多个支撑脚，多个所述支撑脚设置在相对应的所述车轮的侧边，所述支撑脚的高度能够调节。

4.根据权利要求1所述的一种双切割头的自动线路板切板装置，其特征在于，所述切割结构包括支撑柱、第一滑轨、第一滑动座、第一动力装置和切割头；两个所述支撑柱可拆卸连接在所述工控箱上；所述第一滑轨横亘在两个所述支撑柱之间；两个所述第一滑动座活动设置在所述第一滑轨；两个所述第一动力装置分别固定设置在所述第一滑轨的两端，两个所述第一动力装置分别通过丝杆与相对应的所述第一滑动座连接，所述丝杆设置在所述第一滑轨内；两个所述切割头分别设置在相对应的所述第一滑动座上，其能够在所述第一滑动座上纵向运动。

5.根据权利要求4所述的一种双切割头的自动线路板切板装置，其特征在于，所述切割头包括第二动力装置、第一丝杆和切割头主体，所述第二动力装置固定设置在所述第一滑动座上，所述第一丝杆活动设置在所述第一滑动座上且与所述第二动力装置连接，所述切割头主体与所述第一丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种双切割头的自动线路板切板装置，其特征在于，所述切割头主体的下端设置有缓冲件，所述缓冲件为环形毛刷。

7.根据权利要求4所述的一种双切割头的自动线路板切板装置，其特征在于，所述转移结构包括第二滑轨、第二滑动座、第三动力装置和机械手；所述第二滑轨固定设置在所述第一滑轨的背面；两个所述第二滑动座活动设置在所述第二滑轨上；两个所述第三动力装置分别固定设置在所述第二滑轨的两端，两个所述第三动力装置分别通过丝杆与相对应的所述第二滑动座连接，所述丝杆设置在所述第二滑轨内；两个所述机械手分别设置在相对应的所述第二滑动座上。

8.根据权利要求7所述的一种双切割头的自动线路板切板装置，其特征在于，所述机械手包括第四动力装置、第二丝杆和机械手主体；所述第四动力装置固定设置在所述第二滑动座上，所述第二丝杆活动设置在所述第二滑动座上且与所述第四动力装置连接，所述机械手主体与所述第二丝杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种双切割头的自动线路板切板装置，其特征在于，所述运送结构包括纵向滑轨、第五动力装置、第三活动座和切割平台；所述纵向滑轨固定设置在所述工控箱上；所述第五动力装置固定设置在所述纵向滑轨的一侧；所述第三活动座活动设置在所述纵向滑轨上，所述第五动力装置通过设置在所述纵向滑轨内的丝杆与所述第三活动座连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种双切割头的自动线路板切板装置，其特征在于，所述感应结构包括两个感应器，两个所述感应器分别能够正对着两个所述切割头的切割刀位置。

Images