CN216682168U - 一种自动化取放料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种自动化取放料机械手，包括固定框，所述固定框的下方固定安装有吸力盘，所述固定框内部的左右两侧均设置有阻隔机构。该自动化取放料机械手，通过在使用时，吸力机处于一直打开状态，对连通槽提供吸力，在动力杆向上带动横杆运动时，横杆配合连接杆带动滑动板在连通槽的内部向上滑动，滑动板带动挡板一起向上运动，挡板离开通气槽，通气槽与连通槽处于连通状态，从而吸力盘具有吸力，可以对玻璃产品进行拿取，在需要放下时，动力杆向下带动横杆在固定框内部向下滑动，可以配合连接杆带动滑动板向下运动，挡板重新与通气槽接触，通气槽不在有吸力，从而可以对玻璃产品的吸力消失，达到了放下产品的效果。

Description

一种自动化取放料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化取放料机械手。

背景技术

自动取放料机械手是一种能够自由移动并进行取放料工作的机械自动化机械手，其主要有电动机和PLC控制芯片以及调节齿轮、感应器组成，在使用过程中，可以自动对产品进行夹取，然后利用控制芯片可以将夹取的产品自动运输到指定的位置，进行包装或者转送，达到了自动化的效果。

在对厚度较薄的玻璃进行取放时，需要机械手具有吸力，因为普通的夹取装置，无法从传输带上拿取玻璃，具有吸力的吸盘可以更好的进行拿取玻璃，但是目前的机械手在使用过程中，拿取时需要控制吸力装置不断的启停，在需要使用吸力时，启动吸力装置，在需要放下玻璃时，就停止吸力装置，不断的启停会降低吸力装置的使用寿命，所以现在急需一种可以不用反复启停吸力装置就可以完成取放的机械手。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化取放料机械手，具备不需要频繁的启停也可以对实现取放等优点，解决了现有技术中，机械手在取放玻璃时，需要将吸力装置不断启停的问题。

（二）技术方案

为实现上述不需要频繁的启停也可以对实现取放等的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化取放料机械手，包括固定框，所述固定框的下方固定安装有吸力盘，所述固定框内部的左右两侧均设置有阻隔机构；

阻隔机构包括固定安装在固定框内部的吸力机，所述吸力机的下方设置有连通槽，所述连通槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的下方固定安装有挡板，所述固定框与吸力盘之间设置有通气槽，所述通气槽延伸至连通槽的内部，且与挡板滑动连接，所述固定框的内部设置与动力机构，所述动力机构与滑动板之间铰接有连接杆，在使用时，吸力机处于一直打开状态，对连通槽提供吸力，在动力杆向上带动横杆运动时，横杆配合连接杆带动滑动板在连通槽的内部向上滑动，滑动板带动挡板一起向上运动，挡板离开通气槽，通气槽与连通槽处于连通状态，从而吸力盘具有吸力，可以对玻璃产品进行拿取，在需要放下时，动力杆向下带动横杆在固定框内部向下滑动，可以配合连接杆带动滑动板向下运动，挡板重新与通气槽接触，通气槽不在有吸力，从而可以对玻璃产品的吸力消失，达到了放下产品的效果。

优选的，所述连通槽的内部固定安装有导轨杆，所述导轨杆的下方套设有与滑动板固定连接的复位弹簧，通气槽与连通槽连通，通气槽在连通槽的内部端面设置有通孔，所述通孔与挡板滑动连接，通孔与挡板接触时，通气槽被关闭，想法，则通气槽被打开吗，复位弹簧可以帮助滑动板恢复原状。

优选的，所述动力机构包括固定板，所述固定板的内部设置有限位槽，所述限位槽下方固定安装有动力杆，所述动力杆的上方固定安装有横杆，所述横杆在固定框的内部滑动，横杆可以带动连接杆运动，连接杆带动滑动板运动，给滑动板提供动力输出。

优选的，所述横杆与连接杆铰接，所述横杆与限位槽之间设置有连接弹簧，控制横杆上下运动的距离。

优选的，所述滑动板的下方铰接有活动杆，所述活动杆的下方开设有连接槽，所述连接槽的下方滑动连接有移动杆，所述吸力盘的内部滑动连接有缓冲垫，所述缓冲垫与移动杆铰接，在拿取产品时，滑动板配合活动杆，带动移动杆运动，移动杆带动缓冲垫向上运动，然后吸力盘提供吸力，可以对玻璃产品进行吸附，在放下时，滑动板向下运动，配合活动杆、移动杆和连接槽的作用，可以将缓冲垫向下推动，同时可以给产品一个向下推力，避免产品吸附在吸力盘上，难以取下。

优选的，所述吸力盘内部的左右两侧均开设有移动槽，所述移动槽与缓冲垫滑动连接，所述移动槽的内部设置有移动弹簧。

优选的，所述连接槽为弯曲向下的弧形设计，连接槽的设计，在活动杆向下运动时，可以给移动杆一个向下的力。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化取放料机械手，具备以下有益效果：

1、该自动化取放料机械手，通过在使用时，吸力机处于一直打开状态，对连通槽提供吸力，在动力杆向上带动横杆运动时，横杆配合连接杆带动滑动板在连通槽的内部向上滑动，滑动板带动挡板一起向上运动，挡板离开通气槽，通气槽与连通槽处于连通状态，从而吸力盘具有吸力，可以对玻璃产品进行拿取，在需要放下时，动力杆向下带动横杆在固定框内部向下滑动，可以配合连接杆带动滑动板向下运动，挡板重新与通气槽接触，通气槽不在有吸力，从而可以对玻璃产品的吸力消失，达到了放下产品的效果。

2、该自动化取放料机械手，通过在拿取产品时，滑动板配合活动杆，带动移动杆运动，移动杆带动缓冲垫向上运动，然后吸力盘提供吸力，可以对玻璃产品进行吸附，在放下时，滑动板向下运动，配合活动杆、移动杆和连接槽的作用，可以将缓冲垫向下推动，同时可以给产品一个向下推力，避免产品吸附在吸力盘上，难以取下。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正面示意图；

图2为本实用新型阻隔机构放大示意图；

图3为本实用新型图2中A结构放大示意图；

图4为本实用新型动力机构放大示意图。

图中：1、固定框；2、吸力盘；3、阻隔机构；31、吸力机；32、连通槽；321、导轨杆；322、复位弹簧；33、滑动板；331、活动杆；332、连接槽；333、移动杆；334、缓冲垫；34、挡板；35、通气槽；36、连接杆；4、动力机构；41、固定板；42、限位槽；43、动力杆；44、横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至4，一种自动化取放料机械手，包括固定框1，固定框1的下方固定安装有吸力盘2，固定框1内部的左右两侧均设置有阻隔机构3；

阻隔机构3包括固定安装在固定框1内部的吸力机31，吸力机31的下方设置有连通槽32，连通槽32的内部滑动连接有滑动板33，滑动板33的下方固定安装有挡板34，固定框1与吸力盘2之间设置有通气槽35，通气槽35延伸至连通槽32的内部，且与挡板34滑动连接，固定框1的内部设置与动力机构4，动力机构4与滑动板33之间铰接有连接杆36，在使用时，吸力机31处于一直打开状态，对连通槽32提供吸力，在动力杆43向上带动横杆44运动时，横杆44配合连接杆36带动滑动板33在连通槽32的内部向上滑动，滑动板33带动挡板34一起向上运动，挡板34离开通气槽35，通气槽35与连通槽32处于连通状态，从而吸力盘2具有吸力，可以对玻璃产品进行拿取，在需要放下时，动力杆43向下带动横杆44在固定框1内部向下滑动，可以配合连接杆36带动滑动板33向下运动，挡板34重新与通气槽35接触，通气槽35不在有吸力，从而可以对玻璃产品的吸力消失，达到了放下产品的效果。

进一步，连通槽32的内部固定安装有导轨杆321，导轨杆321的下方套设有与滑动板33固定连接的复位弹簧322，通气槽35与连通槽32连通，通气槽35在连通槽32的内部端面设置有通孔，通孔与挡板34滑动连接，通孔与挡板34接触时，通气槽35被关闭，相反，则通气槽35被打开，复位弹簧322可以帮助滑动板33恢复原状。

进一步，动力机构4包括固定板41，固定板41的内部设置有限位槽42，限位槽42下方固定安装有动力杆43，动力杆43的上方固定安装有横杆44，横杆44在固定框1的内部滑动，横杆44可以带动连接杆36运动，连接杆36带动滑动板33运动，给滑动板33提供动力输出。

进一步，横杆44与连接杆36铰接，横杆44与限位槽42之间设置有连接弹簧，控制横杆44上下运动的距离。

进一步，滑动板33的下方铰接有活动杆331，活动杆331的下方开设有连接槽332，连接槽332的下方滑动连接有移动杆333，吸力盘2的内部滑动连接有缓冲垫334，缓冲垫334与移动杆333铰接，在拿取产品时，滑动板33配合活动杆331，带动移动杆333运动，移动杆333带动缓冲垫334向上运动，然后吸力盘2提供吸力，可以对玻璃产品进行吸附，在放下时，滑动板33向下运动，配合活动杆331、移动杆333和连接槽332的作用，可以将缓冲垫334向下推动，同时可以给产品一个向下推力，避免产品吸附在吸力盘2上，难以取下。

进一步，吸力盘2内部的左右两侧均开设有移动槽，移动槽与缓冲垫334滑动连接，移动槽的内部设置有移动弹簧。

进一步，连接槽332为弯曲向下的弧形设计，连接槽332的设计，在活动杆331向下运动时，可以给移动杆333一个向下的力。

在使用时，该自动化取放料机械手，通过在使用时，吸力机31处于一直打开状态，对连通槽32提供吸力，在动力杆43向上带动横杆44运动时，横杆44配合连接杆36带动滑动板33在连通槽32的内部向上滑动，滑动板33带动挡板34一起向上运动，挡板34离开通气槽35，通气槽35与连通槽32处于连通状态，从而吸力盘2具有吸力，可以对玻璃产品进行拿取，在需要放下时，动力杆43向下带动横杆44在固定框1内部向下滑动，可以配合连接杆36带动滑动板33向下运动，挡板34重新与通气槽35接触，通气槽35不在有吸力，从而可以对玻璃产品的吸力消失，达到了放下产品的效果；在拿取产品时，滑动板33配合活动杆331，带动移动杆333运动，移动杆333带动缓冲垫334向上运动，然后吸力盘2提供吸力，可以对玻璃产品进行吸附，在放下时，滑动板33向下运动，配合活动杆331、移动杆333和连接槽332的作用，可以将缓冲垫334向下推动，同时可以给产品一个向下推力，避免产品吸附在吸力盘2上，难以取下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化取放料机械手，包括固定框（1），所述固定框（1）的下方固定安装有吸力盘（2），其特征在于：所述固定框（1）内部的左右两侧均设置有阻隔机构（3）；

所述阻隔机构（3）包括固定安装在固定框（1）内部的吸力机（31），所述吸力机（31）的下方设置有连通槽（32），所述连通槽（32）的内部滑动连接有滑动板（33），所述滑动板（33）的下方固定安装有挡板（34），所述固定框（1）与吸力盘（2）之间设置有通气槽（35），所述通气槽（35）延伸至连通槽（32）的内部，且与挡板（34）滑动连接，所述固定框（1）的内部设置与动力机构（4），所述动力机构（4）与滑动板（33）之间铰接有连接杆（36）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取放料机械手，其特征在于：所述连通槽（32）的内部固定安装有导轨杆（321），所述导轨杆（321）的下方套设有与滑动板（33）固定连接的复位弹簧（322），通气槽（35）与连通槽（32）连通，通气槽（35）在连通槽（32）的内部端面设置有通孔，所述通孔与挡板（34）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取放料机械手，其特征在于：所述动力机构（4）包括固定板（41），所述固定板（41）的内部设置有限位槽（42），所述限位槽（42）下方固定安装有动力杆（43），所述动力杆（43）的上方固定安装有横杆（44），所述横杆（44）在固定框（1）的内部滑动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化取放料机械手，其特征在于：所述横杆（44）与连接杆（36）铰接，所述横杆（44）与限位槽（42）之间设置有连接弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取放料机械手，其特征在于：所述滑动板（33）的下方铰接有活动杆（331），所述活动杆（331）的下方开设有连接槽（332），所述连接槽（332）的下方滑动连接有移动杆（333），所述吸力盘（2）的内部滑动连接有缓冲垫（334），所述缓冲垫（334）与移动杆（333）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化取放料机械手，其特征在于：所述吸力盘（2）内部的左右两侧均开设有移动槽，所述移动槽与缓冲垫（334）滑动连接，所述移动槽的内部设置有移动弹簧。

7.根据权利要求5所述的一种自动化取放料机械手，其特征在于：所述连接槽（332）为弯曲向下的弧形设计。

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