CN216681723U - 一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，包括撕砂纸机构、砂纸供应机构，撕砂纸机构包括安装架、安装台、安装立板、铲纸板、撕砂纸气缸、夹纸板，铲纸板后侧设有铲纸斜面，铲纸斜面自铲纸板右端前侧向铲纸板左端后侧延伸；砂纸供应机构包括安装盘、滑杆、压砂纸板、砂纸承载座，砂纸承载座内孔直径大于砂纸片外径，安装盘设有至少三个滑杆。本实用新型利用撕砂纸机构和砂纸供应机构配合机械手实现砂纸的自动更换，提高更换效率，节省人工，撕砂纸效率高，可靠；砂纸供应机构采用滑杆围成弹匣式砂纸存储腔，通过压砂纸板实现砂纸的紧密叠放，机械手的打磨头从砂纸承载座的内孔内逐个取出砂纸，实现砂纸的自动上料。

Description

一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置

技术领域

本实用新型涉及打磨设备，特别涉及一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置。

背景技术

金属件在加工成型后，通常表面存在刀痕或者划痕或氧化层的缺陷，影响后续的表面处理。在打磨时容易产生粉尘，传统方式采用人手工打磨，对人员危害大。现也有通过机械手对工件进行打磨，由于砂纸为易损耗件，因此在使用一段时间后需要对砂纸进行更换，现有的砂纸更换通常采用人工更换，效率低，损耗人工。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，包括撕砂纸机构、吊装的砂纸供应机构，所述撕砂纸机构包括安装架、设置于所述安装架顶部的安装台、设置于所述安装台顶部的安装立板、设置于所述安装立板前侧的铲纸板、设置于所述安装立板上且前后延伸的撕砂纸气缸、位于所述铲纸板后侧且与所述撕砂纸气缸的气缸杆连接的夹纸板，所述铲纸板后侧设有铲纸斜面，所述铲纸斜面自所述铲纸板右端前侧向所述铲纸板左端后侧延伸，所述撕砂纸机构处于撕砂纸状态，所述撕砂纸气缸的气缸杆伸出，所述夹纸板前端抵止所述铲纸板后侧，废弃砂纸夹在铲纸板与所述铲纸板之间；所述砂纸供应机构包括安装盘、竖直设置于所述安装盘底部的滑杆、与所述滑杆滑动连接的压砂纸板、设置于所述滑杆底部的环形砂纸承载座，所述砂纸承载座内孔直径大于砂纸片外径，所述安装盘上设有至少三个所述滑杆，所述滑杆绕所述安装盘中心作环形阵列分布。

上述设计中利用撕砂纸机构和砂纸供应机构配合机械手实现砂纸的自动更换，提高更换效率，节省人工；撕砂纸机构采用设置有铲纸斜面的铲纸板以及撕砂纸气缸控制的夹纸板实现将砂纸铲起后夹紧从机械手的打磨头上玻璃砂纸，撕砂纸效率高，可靠；砂纸供应机构采用滑杆围成弹匣式砂纸存储腔，通过压砂纸板实现砂纸的紧密叠放，机械手的打磨头从砂纸承载座的内孔内逐个取出砂纸，实现砂纸的自动上料。

作为本设计的进一步改进，所述夹纸板右侧与所述铲纸板右侧齐平，即所述撕砂纸机构处于撕砂纸状态，废弃砂纸夹在所述夹纸板前侧右端和所述铲纸板后侧右端之间，有效夹紧砂纸，便于砂纸的剥离。

作为本设计的进一步改进，所述夹纸板前侧贴合有在撒砂纸时与所述废弃砂纸后侧贴合的防滑胶皮，有效提高夹纸板与砂纸之间的摩擦力，便于砂纸的剥离。

作为本设计的进一步改进，所述砂纸供应机构还包括竖直设置于所述安装盘上的推料气缸，所述推料气缸的气缸杆与所述压砂纸板连接。推料气缸便于将砂纸从砂纸承载座内孔推出，实现将砂纸贴合的机械手的打磨头上。

作为本设计的进一步改进，所述砂纸承载座与所述滑杆滑动连接，所述砂纸承载座的内孔为顶部大底部小的锥形孔，所述滑杆内侧的所述砂纸承载座顶部设有顶部小底部的圆锥柱，圆锥柱便于在砂纸受到向下的力时，实现砂纸定向变形，便于砂纸顺利通过砂纸承载座的内孔，且砂纸通过砂纸承载座的内孔后顺利舒展。

作为本设计的进一步改进，所述压砂纸板与所述滑杆通过滑套滑动配合，所述滑杆外壁设有沿所述滑杆长度方向排列的防滑齿，所述防滑齿底部的齿面为水平面，所述防滑齿顶部的齿面为自所述防滑齿头部下方向所述防滑齿根部上方延伸的斜面，所述压砂纸板上螺纹连接有导向套，所述导向套内弹性连接有滑销，所述滑销沿所述导向套轴向滑动，所述导向套轴线垂直于所述滑杆轴线，所述滑销头部指向所述防滑齿。弹性连接的滑销便于使得压砂纸板在工作时只能下降，便于机械手打磨头向上挤压砂纸承载座时，反向推出砂纸，螺纹连接的导向套便于在装载砂纸时，压砂纸板向上运动。

作为本设计的进一步改进，所述滑销头部为球面，便于滑销受压滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用撕砂纸机构和砂纸供应机构配合机械手实现砂纸的自动更换，提高更换效率，节省人工；撕砂纸机构采用设置有铲纸斜面的铲纸板以及撕砂纸气缸控制的夹纸板实现将砂纸铲起后夹紧从机械手的打磨头上玻璃砂纸，撕砂纸效率高，可靠；砂纸供应机构采用滑杆围成弹匣式砂纸存储腔，通过压砂纸板实现砂纸的紧密叠放，机械手的打磨头从砂纸承载座的内孔内逐个取出砂纸，实现砂纸的自动上料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体安装示意图。

图2是本实用新型的撕砂纸机构立体示意图。

图3是本实用新型的第一实施例砂纸供应机构整体剖面示意图。

图4是本实用新型的第二实施例砂纸供应机构整体剖面示意图。

图5是本实用新型的第二实施例砂纸供应机构局部剖面示意图。

在图中1.撕砂纸机构，2.砂纸供应机构，3.打磨仓，4.圆锥柱，5.防滑齿，6.导向套，7.砂纸承载座，8.压砂纸板，9.滑杆，10.滑套，11.安装盘，12.滑销，13.安装架，14.铲纸板，15.夹纸板，16.安装立板，17.撕砂纸气缸，18.安装台，19.铲纸斜面，20.防滑胶皮，21.推料气缸。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，包括撕砂纸机构1、吊装的砂纸供应机构2，所述撕砂纸机构1包括安装架13、设置于所述安装架13顶部的安装台18、设置于所述安装台18顶部的安装立板16、设置于所述安装立板16前侧的铲纸板14、设置于所述安装立板16上且前后延伸的撕砂纸气缸17、位于所述铲纸板14后侧且与所述撕砂纸气缸17的气缸杆连接的夹纸板15，所述铲纸板14后侧设有铲纸斜面19，所述铲纸斜面19自所述铲纸板14右端前侧向所述铲纸板14左端后侧延伸，所述撕砂纸机构1处于撕砂纸状态，所述撕砂纸气缸17的气缸杆伸出，所述夹纸板15前端抵止所述铲纸板14后侧，废弃砂纸夹在铲纸板14与所述铲纸板14之间；所述砂纸供应机构2包括安装盘11、竖直设置于所述安装盘11底部的滑杆9、与所述滑杆9滑动连接的压砂纸板8、设置于所述滑杆9底部的环形砂纸承载座7，所述砂纸承载座7内孔直径大于砂纸片外径，所述安装盘11上设有至少三个所述滑杆9，所述滑杆9绕所述安装盘11中心作环形阵列分布。

上述设计中利用撕砂纸机构1和砂纸供应机构2配合机械手实现砂纸的自动更换，提高更换效率，节省人工；撕砂纸机构1采用设置有铲纸斜面19的铲纸板14以及撕砂纸气缸17控制的夹纸板15实现将砂纸铲起后夹紧从机械手的打磨头上玻璃砂纸，撕砂纸效率高，可靠；砂纸供应机构2采用滑杆9围成弹匣式砂纸存储腔，通过压砂纸板8实现砂纸的紧密叠放，机械手的打磨头从砂纸承载座7的内孔内逐个取出砂纸，实现砂纸的自动上料。

作为本设计的进一步改进，所述夹纸板15右侧与所述铲纸板14右侧齐平，即所述撕砂纸机构1处于撕砂纸状态，废弃砂纸夹在所述夹纸板15前侧右端和所述铲纸板14后侧右端之间，有效夹紧砂纸，便于砂纸的剥离。

作为本设计的进一步改进，所述夹纸板15前侧贴合有在撒砂纸时与所述废弃砂纸后侧贴合的防滑胶皮20，有效提高夹纸板15与砂纸之间的摩擦力，便于砂纸的剥离。

作为本设计的进一步改进，所述砂纸供应机构2还包括竖直设置于所述安装盘11上的推料气缸21，所述推料气缸21的气缸杆与所述压砂纸板8连接。推料气缸21便于将砂纸从砂纸承载座7内孔推出，实现将砂纸贴合的机械手的打磨头上。

作为本设计的进一步改进，所述砂纸承载座7与所述滑杆9滑动连接，所述砂纸承载座7的内孔为顶部大底部小的锥形孔，所述滑杆9内侧的所述砂纸承载座7顶部设有顶部小底部的圆锥柱4，圆锥柱4便于在砂纸受到向下的力时，实现砂纸定向变形，便于砂纸顺利通过砂纸承载座7的内孔，且砂纸通过砂纸承载座7的内孔后顺利舒展。

撕砂纸机构安装在打磨仓3内腔底部前侧，砂纸供应机构2安装在打磨仓3内腔顶部前侧，更换砂纸时，机械手将打磨头移动到撕砂纸机构1位置处自左向右运动，铲纸板14将打磨头上的砂纸铲起，夹纸板15夹紧砂纸，机械手移动，砂纸被从打磨头上剥离，打磨头移动到砂纸供应机构2底部且打磨头的粘砂纸面朝上，推料气缸21向下推动压砂纸板8，砂纸板向下运动并使得砂纸粘在打磨头上。

实施例2：本实施例与实施例1的不同点在于，所述压砂纸板8与所述滑杆9通过滑套10滑动配合，所述滑杆9外壁设有沿所述滑杆9长度方向排列的防滑齿5，所述防滑齿5底部的齿面为水平面，所述防滑齿5顶部的齿面为自所述防滑齿5头部下方向所述防滑齿5根部上方延伸的斜面，所述压砂纸板8上螺纹连接有导向套6，所述导向套6内弹性连接有滑销12，所述滑销12沿所述导向套6轴向滑动，所述导向套6轴线垂直于所述滑杆9轴线，所述滑销12头部指向所述防滑齿5。弹性连接的滑销12便于使得压砂纸板8在工作时只能下降，便于机械手打磨头向上挤压砂纸承载座7时，反向推出砂纸，螺纹连接的导向套6便于在装载砂纸时，压砂纸板8向上运动。

作为本设计的进一步改进，所述滑销12头部为球面，便于滑销12受压滑动。

撕砂纸机构1安装在打磨仓3内腔底部前侧，砂纸供应机构2安装在打磨仓3内腔顶部前侧，更换砂纸时，机械手将打磨头移动到撕砂纸机构1位置处自左向右运动，铲纸板14将打磨头上的砂纸铲起，夹纸板15夹紧砂纸，机械手移动，砂纸被从打磨头上剥离，打磨头移动到砂纸供应机构2底部且打磨头的粘砂纸面朝上并向上挤压，砂纸被从砂纸承载座7的内孔挤出并粘连到打磨头上，粘连好砂纸后，机械手移开打磨头，在重力作用下，砂纸承载座7滑动到滑杆9底部，压砂纸板8向下运动压紧砂纸，滑销12在压砂纸板8滑动到位后伸入防滑齿5之间的间隙。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，其特征在于，包括撕砂纸机构、吊装的砂纸供应机构，所述撕砂纸机构包括安装架、设置于所述安装架顶部的安装台、设置于所述安装台顶部的安装立板、设置于所述安装立板前侧的铲纸板、设置于所述安装立板上且前后延伸的撕砂纸气缸、位于所述铲纸板后侧且与所述撕砂纸气缸的气缸杆连接的夹纸板，所述铲纸板后侧设有铲纸斜面，所述铲纸斜面自所述铲纸板右端前侧向所述铲纸板左端后侧延伸，所述撕砂纸机构处于撕砂纸状态，所述撕砂纸气缸的气缸杆伸出，所述夹纸板前端抵止所述铲纸板后侧，废弃砂纸夹在铲纸板与所述铲纸板之间；所述砂纸供应机构包括安装盘、竖直设置于所述安装盘底部的滑杆、与所述滑杆滑动连接的压砂纸板、设置于所述滑杆底部的环形砂纸承载座，所述砂纸承载座内孔直径大于砂纸片外径，所述安装盘上设有至少三个所述滑杆，所述滑杆绕所述安装盘中心作环形阵列分布。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，其特征是，所述夹纸板右侧与所述铲纸板右侧齐平，即所述撕砂纸机构处于撕砂纸状态，废弃砂纸夹在所述夹纸板前侧右端和所述铲纸板后侧右端之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，其特征是，所述夹纸板前侧贴合有在撕砂纸时与所述废弃砂纸后侧贴合的防滑胶皮。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，其特征是，所述砂纸供应机构还包括竖直设置于所述安装盘上的推料气缸，所述推料气缸的气缸杆与所述压砂纸板连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，其特征是，所述砂纸承载座与所述滑杆滑动连接，所述砂纸承载座的内孔为顶部大底部小的锥形孔，所述滑杆内侧的所述砂纸承载座顶部设有顶部小底部的圆锥柱。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，其特征是，所述压砂纸板与所述滑杆通过滑套滑动配合，所述滑杆外壁设有沿所述滑杆长度方向排列的防滑齿，所述防滑齿底部的齿面为水平面，所述防滑齿顶部的齿面为自所述防滑齿头部下方向所述防滑齿根部上方延伸的斜面，所述压砂纸板上螺纹连接有导向套，所述导向套内弹性连接有滑销，所述滑销沿所述导向套轴向滑动，所述导向套轴线垂直于所述滑杆轴线，所述滑销头部指向所述防滑齿。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，其特征是，所述滑销头部为球面。

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