CN216670012U - 夹爪模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪模块，该夹爪模块具有至少一个夹爪组件，所述夹爪组件中的夹爪用于夹取反应杯；所述夹爪组件中还包括有夹爪臂，所述夹爪臂的一端连接有夹爪花键轴，所述夹爪臂的另一端连接有夹爪连接件，所述夹爪设置在所述夹爪连接件上，所述夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪具有橡胶密封圈；气路管路设置在所述夹爪组件中，所述气路管路的一端与所述气动夹爪连接，所述气路管路的另一端与隔膜泵连接。采用气动夹爪，隔膜泵启动抽气，通过气路管路，使气动夹爪吸住反应杯；气动夹爪解决现有机械夹爪夹取反应杯不牢固，过程中出现掉杯的现象，气动夹爪结构优化，吸取牢固。

Description

夹爪模块

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于全自动化学发光免疫分析仪中的夹爪模块。

背景技术

化学发光免疫分析具有灵敏度高、检测范围宽、标记物稳定性好等优点，是近些年来免疫分析领域的主要发展形式。采用化学发光免疫测定中的夹心法、竞争法或间接法测定人体血清、血浆、尿液或体液中传染病、内分泌，肿瘤等标志物的含量，为疾病的临床诊断提供了参考依据。

在中国专利文献CN111735978A中，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有底座，在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块：其中，反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置，使得所述机械臂进样模块可将反应试剂与样本分别加入反应杯中；所述机械手与中转模块将反应杯夹取到所述孵育模块中，对反应杯进行孵育；位于所述孵育模块中的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述磁分离清洗模块进行清洗，清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。并具体公开了涉及到的具体模块的详细结构，但上述技术方案中的全自动化学发光免疫分析仪在具体使用过程中不是很理想；主要是仪器整体的结构布局以及部分模块结构还不够优化，用户体验欠佳。

在中国专利文献CN214794846U中，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，但是在实际的使用过程中发现，夹爪模块在夹取反应杯时存在掉落的可能，需要进一步改进，以降低仪器的出错率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹爪模块，能够解决现有机械夹爪夹取反应杯不牢固，过程中出现掉杯的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该夹爪模块具有至少一个夹爪组件，所述夹爪组件中的夹爪用于夹取反应杯；所述夹爪组件中还包括有夹爪臂，所述夹爪臂的一端连接有夹爪花键轴，所述夹爪臂的另一端连接有夹爪连接件，所述夹爪设置在所述夹爪连接件上，所述夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪具有橡胶密封圈；气路管路设置在所述夹爪组件中，所述气路管路的一端与所述气动夹爪连接，所述气路管路的另一端与隔膜泵连接。

采用气动夹爪，隔膜泵启动抽气，通过气路管路，使气动夹爪吸住反应杯；气动夹爪解决现有机械夹爪夹取反应杯不牢固，过程中出现掉杯的现象，气动夹爪结构优化，吸取牢固。

优选的，所述气动夹爪的内侧设置有与反应杯接触的连接凸缘；连接凸缘使得气动夹爪在吸取反应杯时更加稳定有力，不会滑脱。

优选的，所述夹爪模块设置有夹爪旋转运动组件和夹爪上下运动组件；其中，所述夹爪上下运动组件包括有夹爪上下运动电机，所述夹爪上下运动电机通过夹爪上下运动主动轮和夹爪上下运动皮带带动与夹爪上下运动从动轮连接的夹爪上下运动丝杆转动，由所述夹爪上下运动丝杆转动驱动所述夹爪组件进行上下运动。

优选的，所述夹爪旋转运动组件包括有夹爪旋转运动电机，所述夹爪旋转运动电机通过夹爪旋转运动主动轮和夹爪旋转运动皮带带动与夹爪旋转运动从动轮连接的所述夹爪花键轴转动，由所述夹爪花键轴转动驱动所述夹爪组件进行旋转运动。

两套运动系统，分别是通过夹爪上下运动组件和夹爪旋转运动组件实现上下运动和旋转运动。

优选的，所述夹爪花键轴通过轴承与夹爪上下运动螺母连接块可旋转地连接，所述夹爪上下运动螺母连接块与所述夹爪上下运动丝杆连接；所述夹爪上下运动电机的背面与所述夹爪旋转运动电机的背面相邻上下叠装。

优选的，该夹爪模块还设置有夹爪水平运动组件，驱动所述夹爪组件进行水平运动；所述夹爪水平运动组件包括有夹爪水平运动滑轨，相对应的，夹爪组件的底部设置有夹爪组件滑块，藉由夹爪组件滑块在夹爪水平运动滑轨进行水平运动，带动所述夹爪组件进行水平运动。

优选的，所述夹爪水平运动滑轨有两个；所述夹爪水平运动组件还包括有套装在夹爪水平运动丝杆上的夹爪水平运动螺母连接块，所述夹爪水平运动螺母连接块与所述夹爪组件滑块连接；所述夹爪水平运动丝杆连接有夹爪水平运动从动轮，夹爪水平运动电机驱动夹爪水平运动主动轮，所述夹爪水平运动主动轮通过皮带带动所述夹爪水平运动从动轮，进而通过所述夹爪水平运动丝杆和所述夹爪水平运动螺母连接块使得所述夹爪组件进行水平运动。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型的夹爪模块与磁分离清洗模块、中转模块配装结构示意图一；

图2a是夹爪模块与磁分离清洗模块、中转模块配装结构示意图二；

图2b是夹爪模块中的夹爪水平运动组件结构图；

图3是夹爪模块的结构示意图；

图4是图3夹爪模块中夹爪组件的结构示意图；

图5是图4中夹爪组件的气动夹爪结构示意图；

其中：1-夹爪模块，101-夹爪组件，10101-夹爪臂，10102-夹爪花键轴，10103-夹爪连接件，102-夹爪，10201-橡胶密封圈，10202-连接凸缘，103-气路管路，104、109-隔膜泵，105-夹爪旋转运动组件，10501-夹爪旋转运动电机，10502-夹爪旋转运动主动轮，10503-夹爪旋转运动皮带，10504-夹爪旋转运动从动轮，106-夹爪上下运动组件，10601-夹爪上下运动电机，10602-夹爪上下运动主动轮，10603-夹爪上下运动皮带，10604-夹爪上下运动从动轮，10605-夹爪上下运动丝杆，107-夹爪上下运动螺母连接块，108-夹爪水平运动组件，10801-夹爪水平运动滑轨，10802-夹爪组件滑块，10803-夹爪水平运动螺母连接块，10804-夹爪水平运动丝杆，10805-夹爪水平运动从动轮，10806-夹爪水平运动电机，10807-夹爪水平运动主动轮；2-磁分离清洗模块；3-中转模块。

具体实施方式

如图1-5所示，本实施例的夹爪模块1具有至少一个夹爪组件101，夹爪组件101中的夹爪102用于夹取反应杯；图1和2a是夹爪模块1与磁分离清洗模块2、中转模块3配装结构示意图(图中的夹爪模块1设置有两个单元，两个单元的结构是相同的，每个单元具有一个夹爪组件101)，夹爪组件101中还包括有夹爪臂10101，如图3、4所示，夹爪臂10101的一端连接有夹爪花键轴10102，夹爪臂10101的另一端连接有夹爪连接件10103，夹爪102设置在夹爪连接件10103上，夹爪102为气动夹爪，气动夹爪具有橡胶密封圈10201；气路管路103(图5示意)设置在夹爪组件101中，气路管路103的一端与气动夹爪连接，气路管路103的另一端与隔膜泵104连接，需要留意的是，在本实施例中夹爪模块1具有两个隔膜泵，其中一个隔膜泵104用于一个夹爪组件101中气路管路103连接，另一个隔膜泵109(如图2a所示)用于另一个夹爪组件中气路管路连接；气动夹爪的内侧设置有与反应杯接触的连接凸缘10202，如图5所示。

夹爪模块1设置有夹爪旋转运动组件105和夹爪上下运动组件106；如图3所示(本实施例夹爪模块1的一个单元结构)，其中，夹爪上下运动组件106包括有夹爪上下运动电机10601，夹爪上下运动电机10601通过夹爪上下运动主动轮10602和夹爪上下运动皮带10603带动与夹爪上下运动从动轮10604连接的夹爪上下运动丝杆10605转动，由夹爪上下运动丝杆10605转动驱动夹爪组件101进行上下运动；夹爪旋转运动组件105包括有夹爪旋转运动电机10501，夹爪旋转运动电机10501通过夹爪旋转运动主动轮10502和夹爪旋转运动皮带10503带动与夹爪旋转运动从动轮10504连接的夹爪花键轴10102转动，由夹爪花键轴10102转动驱动夹爪组件101进行旋转运动。

夹爪花键轴10102通过轴承与夹爪上下运动螺母连接块107可旋转地连接，夹爪上下运动螺母连接块107与夹爪上下运动丝杆10605连接；夹爪上下运动电机10601的背面与夹爪旋转运动电机10501的背面相邻上下叠装。

需要说明的是，如图2a、2b和3所示，本实施例的夹爪模块1还设置有一个夹爪水平运动组件108，驱动夹爪模块1其中一个单元的夹爪组件101进行水平运动，夹爪水平运动组件108包括有夹爪水平运动滑轨10801，相对应的，夹爪组件101的底部设置有夹爪组件滑块10802，藉由夹爪组件滑块10802在夹爪水平运动滑轨10801进行水平运动，带动夹爪模块1中的夹爪组件101在分析仪器内进行水平运动，便于夹爪102夹取反应杯。在本实施中，夹爪水平运动滑轨有两个，如图2a所示。夹爪水平运动组件108还包括有套装在夹爪水平运动丝杆10804上的夹爪水平运动螺母连接块10803，夹爪水平运动螺母连接块10803与夹爪组件滑块10802连接，夹爪水平运动丝杆10804连接有夹爪水平运动从动轮10805，夹爪水平运动电机10806驱动夹爪水平运动主动轮10807，夹爪水平运动主动轮10807通过皮带带动夹爪水平运动从动轮10805，进而通过夹爪水平运动丝杆10804和夹爪水平运动螺母连接块10803使得夹爪组件101进行水平运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种夹爪模块，其特征在于，该夹爪模块具有至少一个夹爪组件，所述夹爪组件中的夹爪用于夹取反应杯；所述夹爪组件中还包括有夹爪臂，所述夹爪臂的一端连接有夹爪花键轴，所述夹爪臂的另一端连接有夹爪连接件，所述夹爪设置在所述夹爪连接件上，所述夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪具有橡胶密封圈；气路管路设置在所述夹爪组件中，所述气路管路的一端与所述气动夹爪连接，所述气路管路的另一端与隔膜泵连接。

2.根据权利要求1所述的夹爪模块，其特征在于，所述气动夹爪的内侧设置有与反应杯接触的连接凸缘。

3.根据权利要求1或2所述的夹爪模块，其特征在于，所述夹爪模块设置有夹爪旋转运动组件和夹爪上下运动组件；其中，所述夹爪上下运动组件包括有夹爪上下运动电机，所述夹爪上下运动电机通过夹爪上下运动主动轮和夹爪上下运动皮带带动与夹爪上下运动从动轮连接的夹爪上下运动丝杆转动，由所述夹爪上下运动丝杆转动驱动所述夹爪组件进行上下运动。

4.根据权利要求3所述的夹爪模块，其特征在于，所述夹爪旋转运动组件包括有夹爪旋转运动电机，所述夹爪旋转运动电机通过夹爪旋转运动主动轮和夹爪旋转运动皮带带动与夹爪旋转运动从动轮连接的所述夹爪花键轴转动，由所述夹爪花键轴转动驱动所述夹爪组件进行旋转运动。

5.根据权利要求4所述的夹爪模块，其特征在于，所述夹爪花键轴通过轴承与夹爪上下运动螺母连接块可旋转地连接，所述夹爪上下运动螺母连接块与所述夹爪上下运动丝杆连接；所述夹爪上下运动电机的背面与所述夹爪旋转运动电机的背面相邻上下叠装。

6.根据权利要求3所述的夹爪模块，其特征在于，该夹爪模块还设置有夹爪水平运动组件，驱动所述夹爪组件进行水平运动；所述夹爪水平运动组件包括有夹爪水平运动滑轨，相对应的，夹爪组件的底部设置有夹爪组件滑块，藉由夹爪组件滑块在夹爪水平运动滑轨进行水平运动，带动所述夹爪组件进行水平运动。

7.根据权利要求6所述的夹爪模块，其特征在于，所述夹爪水平运动滑轨有两个；所述夹爪水平运动组件还包括有套装在夹爪水平运动丝杆上的夹爪水平运动螺母连接块，所述夹爪水平运动螺母连接块与所述夹爪组件滑块连接；所述夹爪水平运动丝杆连接有夹爪水平运动从动轮，夹爪水平运动电机驱动夹爪水平运动主动轮，所述夹爪水平运动主动轮通过皮带带动所述夹爪水平运动从动轮，进而通过所述夹爪水平运动丝杆和所述夹爪水平运动螺母连接块使得所述夹爪组件进行水平运动。

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