CN216668596U - 一种pcb生产用的焊点检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种PCB生产用的焊点检测装置，包括用于放置PCB的工作台，工作台的前端部设有用于将PCB移动至工作台上的上料装置，工作台的后端部设有第一直角坐标式机械手，第一直角坐标式机械手的手部上设有激光二维传感器，工作台后部的上表面间隔设有两个第一激光位移传感器，两个第一激光位移传感器的间距不大于PCB的宽度，工作台的右端设有集成有通信模块的控制电路板，通信模块通信连接有控制终端，上料装置、第一直角坐标式机械手、激光二维传感器、第一激光位移传感器均与控制电路板电连接。该实用新利用传感器进行检测，检测速度快精度高，无需人眼进行检查，不会因为疲劳导致漏验。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊点检测领域，尤其是一种PCB生产用的焊点检测装置。
背景技术
电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为(Printed Circuit Board)PCB，在电路板加工时，需要将电器元件焊接在电路板上，但焊点的焊接质量不一，焊点过大可能会导致PCB上的电路短路；焊点过小可能会导致脱焊，影响电路的稳定性。
电路板上的电路复杂，需要对表面进行焊接的焊点的数量很多，而大部分电路板生产厂家采用人工检侧，由于人工检查劳动强度大，眼睛容易产生疲劳，漏验率很高。
实用新型内容
针对现有的不足，本实用新型提供一种PCB生产用的焊点检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB生产用的焊点检测装置，包括用于放置PCB的工作台，所述工作台的前端部设有用于将PCB移动至工作台上的上料装置，所述工作台的后端部设有第一直角坐标式机械手，所述第一直角坐标式机械手的手部上设有激光二维传感器，所述激光二维传感器的信号发射端向下，所述工作台后部的上表面间隔设有两个第一激光位移传感器，两个所述第一激光位移传感器的信号发射端向前，两个所述第一激光位移传感器的间距不大于PCB的宽度，所述工作台的右端设有集成有通信模块的控制电路板，所述通信模块通信连接有控制终端，所述上料装置、第一直角坐标式机械手、激光二维传感器、第一激光位移传感器均与控制电路板电连接。
作为优选，所述上料装置包括设置在工作台前端部的第二直角坐标式机械手，所述第二直角坐标式机械手的手部位于工作台上方，所述第二直角坐标式机械手的手部上设有用于移动PCB的夹取装置，所述第二直角坐标式机械手与控制电路板电连接。
作为优选，所述夹取装置包括设置在工作台右端的气泵、间隔设置在第二直角坐标式机械手的手部上的海绵真空吸盘、第二激光位移传感器，所述海绵真空吸盘的吸盘和第二激光位移传感器的信号发射端均向下，所述海绵真空吸盘的吸盘的高度小于第二激光位移传感器的高度，所述气泵与海绵真空吸盘通过管道连接，所述第二激光位移传感器、气泵均与控制电路板电连接。
作为优选，所述工作台左端延伸有用于放置PCB的矩形底板，所述矩形底板前端部和左端部均向上延伸有挡板，所述矩形底板上表面的中心设有光线感应器，所述光线感应器与控制电路板电连接。
作为优选，所述第一直角坐标式机械手的手部位于工作台上方。
作为优选，所述工作台上表面覆盖有吸光层。
本实用新型的有益效果在于：该实用新利用传感器进行检测，检测速度快精度高，无需人眼进行检查，不会因为疲劳导致漏验。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图中零部件名称及序号：1-工作台2-第一直角坐标式机械手21-激光二维传感器3-第一激光位移传感器4-控制电路板41-通信模块5-第二直角坐标式机械手51-海绵真空吸盘52-第二激光位移传感器53-气泵6-矩形底板61-挡板62-光线感应器。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型实施例如图1中所示，一种PCB生产用的焊点检测装置，包括用于放置PCB的工作台1，工作时PCB放置在工作台1上表面，工作台1的前端部设有用于将PCB移动至工作台1上的上料装置，工作台1的后端部设有第一直角坐标式机械手2，直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制和多自由度的操作机，第一直角坐标式机械手2的手部上设有激光二维传感器21，激光二维传感器21的信号发射端向下，激光二维传感器21可用于精确的记录、测量和评估不同质地被测表面的外轮廓，第一直角坐标式机械手2可控制手部上的激光二维传感器21扫描测量位于工作台1上的PCB，工作台1后部的上表面间隔设有两个第一激光位移传感器3，激光位移传感器是利用激光技术进行测量的传感器，能够精确非接触测量被测物体的位置、厚度、距离、等精密数据，两个第一激光位移传感器3的信号发射端向前，两个第一激光位移传感器3的间距不大于PCB的宽度，一种较佳的实施方式，两个第一激光位移传感器3相互平行，两个第一激光位移传感器3均与工作台1平行，两个第一激光位移传感器3的信号光源与工作台1的距离不大于PCB的厚度，工作时两个第一激光位移传感器3的信号光源均照射在放置于工作台1上的PCB的一端，两个第一激光位移传感器3均可测量其与PCB之间的距离，以此可精确的判定PCB摆放的位置，工作台1的右端设有集成有通信模块41的控制电路板4，通信模块41通信连接有控制终端，控制终端可用于无线操控设备，上料装置、第一直角坐标式机械手2、激光二维传感器21、第一激光位移传感器3均与控制电路板4电连接，使用时，上料装置将PCB移动至工作台1上，通过两个第一激光位移传感器3可判定PCB摆放的位置，第一直角坐标式机械手2可控制手部上的激光二维传感器21扫描测量位于工作台1上的PCB即可精确判断焊点大小。
进一步的改进，如图1中所示，上料装置包括设置在工作台1前端部的第二直角坐标式机械手5，第二直角坐标式机械手5的手部位于工作台1上方，第二直角坐标式机械手5的手部上设有用于移动PCB的夹取装置，第二直角坐标式机械手5与控制电路板4电连接，直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制和多自由度的操作机，第二直角坐标式机械手5可灵活控制手部上的夹取装置移动PCB。
进一步的改进，如图1中所示，夹取装置包括设置在工作台1右端的气泵53、间隔设置在第二直角坐标式机械手5的手部上的海绵真空吸盘51、第二激光位移传感器52，海绵真空吸盘51吸附面大，可用于吸附纸箱、木材这种有透气性或是表面不平整的材质，可用于吸取PCB，海绵真空吸盘51的吸盘和第二激光位移传感器52的信号发射端均向下，海绵真空吸盘51的吸盘的高度小于第二激光位移传感器52的高度，气泵53与海绵真空吸盘51通过管道连接，第二激光位移传感器52、气泵53均与控制电路板4电连接，激光位移传感器是利用激光技术进行测量的传感器，能够精确非接触测量被测物体的位置、厚度、距离、等精密数据，利用第二激光位移传感器52测量可得到海绵真空吸盘51与PCB板的距离，防止移动PCB时压坏PCB。
进一步的改进，如图1中所示，工作台1左端延伸有用于放置PCB的矩形底板6，矩形底板6前端部和左端部均向上延伸有挡板61，挡板61可为PCB提供支撑，防止PCB从底板上跌落，矩形底板6上表面的中心设有光线感应器62，光线感应器62与控制电路板4电连接，光线感应器62可用来感应光线强弱，当矩形底板6上无PCB时，无PCB遮盖光线感应器62，光线感应器62感应到的光强变强，以此可判断矩形底板6上有无PCB。
进一步的改进，如图1中所示，第一直角坐标式机械手2的手部位于工作台1上方，第一直角坐标式机械手2的手部设置在工作台1上方有利于检测工作台1上的PCB，提高测量数据的准确性。
进一步的改进，如图1中所示，工作台1上表面覆盖有吸光层，吸光层为黑色涂层，如黑色漆，可减小反光，减小工作台1的反射光对激光二维传感器21的干扰，提高测量数据的准确性。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种PCB生产用的焊点检测装置，其特征在于：包括用于放置PCB的工作台，所述工作台的前端部设有用于将PCB移动至工作台上的上料装置，所述工作台的后端部设有第一直角坐标式机械手，所述第一直角坐标式机械手的手部上设有激光二维传感器，所述激光二维传感器的信号发射端向下，所述工作台后部的上表面间隔设有两个第一激光位移传感器，两个所述第一激光位移传感器的信号发射端向前，两个所述第一激光位移传感器的间距不大于PCB的宽度，所述工作台的右端设有集成有通信模块的控制电路板，所述通信模块通信连接有控制终端，所述上料装置、第一直角坐标式机械手、激光二维传感器、第一激光位移传感器均与控制电路板电连接。
2.根据权利要求1所述PCB生产用的焊点检测装置，其特征在于:所述上料装置包括设置在工作台前端部的第二直角坐标式机械手，所述第二直角坐标式机械手的手部位于工作台上方，所述第二直角坐标式机械手的手部上设有用于移动PCB的夹取装置，所述第二直角坐标式机械手与控制电路板电连接。
3.根据权利要求2所述PCB生产用的焊点检测装置，其特征在于:所述夹取装置包括设置在工作台右端的气泵、间隔设置在第二直角坐标式机械手的手部上的海绵真空吸盘、第二激光位移传感器，所述海绵真空吸盘的吸盘和第二激光位移传感器的信号发射端均向下，所述海绵真空吸盘的吸盘的高度小于第二激光位移传感器的高度，所述气泵与海绵真空吸盘通过管道连接，所述第二激光位移传感器、气泵均与控制电路板电连接。
4.根据权利要求1所述PCB生产用的焊点检测装置，其特征在于:所述工作台左端延伸有用于放置PCB的矩形底板，所述矩形底板前端部和左端部均向上延伸有挡板，所述矩形底板上表面的中心设有光线感应器，所述光线感应器与控制电路板电连接。
5.根据权利要求1所述PCB生产用的焊点检测装置，其特征在于:所述第一直角坐标式机械手的手部位于工作台上方。
6.根据权利要求1所述PCB生产用的焊点检测装置，其特征在于:所述工作台上表面覆盖有吸光层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220204061.XU CN216668596U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种pcb生产用的焊点检测装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220204061.XU CN216668596U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种pcb生产用的焊点检测装置 |
Publications (1)
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| CN216668596U true CN216668596U (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=81764663
Family Applications (1)
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| CN202220204061.XU Active CN216668596U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种pcb生产用的焊点检测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216668596U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115070153A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-09-20 | 芜湖立开精密模具有限公司 | 一种电器配件加工的小型工件点焊装置 |
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2022
- 2022-01-25 CN CN202220204061.XU patent/CN216668596U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115070153A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-09-20 | 芜湖立开精密模具有限公司 | 一种电器配件加工的小型工件点焊装置 |
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