CN216668434U - 自动避障防撞移动靶车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型自动避障防撞移动靶车，包括车体，车体包括前车面板和后车面板，前车面板和后车面板均设置有障碍感应组件，且车体下部设置有地形感应组件，移动时，通过前车面板和后车面板均设置的障碍感应组件感应前后障碍物信息，反馈至控制枢纽，同步的车体下部设置的地形感应组件进行地形高低信息采集，并反馈至控制枢纽，控制枢纽根据前后障碍物信息、及地形高低信息采集控制动力驱动件是否执行行进、或后退，形成自动避障防撞移动靶车结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及训练设备，特别涉及靶机及其配套设备，具体的，其展示一种自动避障防撞移动靶车。
背景技术
靶机是训练场常用的训练设备之一，现阶段使用的靶机包括移动式靶机，移动式靶机一般置于移动靶车上，现阶段使用的移动靶车，通常在固定轨道上移动依靠限位开关或者遥控来控制靶车停止，导致移动靶训练需要限定使用场地，使用场合单一，且现阶段使用的移动靶车，限位开关或遥控器失灵时，靶车容易跑出限定场地，撞到人或其他物品，安全性较低。
因此，有必要提供一种自动避障防撞移动靶车来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动避障防撞移动靶车。
技术方案如下：
一种自动避障防撞移动靶车，包括车体，车体包括前车面板和后车面板，前车面板和后车面板均设置有障碍感应组件，且车体下部设置有地形感应组件，移动时，通过前车面板和后车面板均设置的障碍感应组件感应前后障碍物信息，反馈至控制枢纽，同步的车体下部设置的地形感应组件进行地形高低信息采集，并反馈至控制枢纽，控制枢纽根据前后障碍物信息、及地形高低信息采集控制动力驱动件是否执行行进、或后退，形成自动避障防撞移动靶车结构。
进一步的，动力驱动件包括驱动体，以及对应受驱动体驱动的行进轮。
进一步的，驱动体对应设置有驱动电池组。
进一步的，车体包括上部支撑平台。
进一步的，对应上部支撑平台，设置有靶机固定部。
进一步的，车体上设置有无线通讯模块。
进一步的，车体上还设置有功能按钮设定模块。
进一步的，前车面板和后车面板均为斜状板体设定，形成减少行进阻力的流线型车体结构。
与现有技术相比，本实用新型通过前车面板和后车面板均设置的障碍感应组件感应前后障碍物信息，反馈至控制枢纽，同步的车体下部设置的地形感应组件进行地形高低信息采集，并反馈至控制枢纽，控制枢纽根据前后障碍物信息、及地形高低信息采集控制动力驱动件是否执行行进、或后退，形成自动避障防撞移动靶车。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一。
图2是本实用新型的结构示意图之二。
具体实施方式
实施例：
参照图1-2，本实施例展示一种自动避障防撞移动靶车，包括车体100，车体100包括前车面板1和后车面板2，前车面板1和后车面板2均设置有障碍感应组件3，且车体100下部设置有地形感应组件4；
移动时，通过前车面板1和后车面板均2设置的障碍感应组件3感应前后障碍物信息，反馈至控制枢纽，同步的车体100下部设置的地形感应组件进行地形高低信息采集，并反馈至控制枢纽，控制枢纽根据前后障碍物信息、及地形高低信息采集控制动力驱动件5是否执行行进、或后退，形成自动避障防撞移动靶车结构。
动力驱动件5包括驱动体51，以及对应受驱动体51驱动的行进轮52。
驱动体51对应设置有驱动电池组53。
车体100包括上部支撑平台6。
对应上部支撑平台6，设置有靶机固定部7。
车体100上设置有无线通讯模块8。
车体100上还设置有功能按钮设定模块9。
前车面板1和后车面板2均为斜状板体设定，形成减少行进阻力的流线型车体结构。
与现有技术相比，本实用新型通过前车面板和后车面板均设置的障碍感应组件感应前后障碍物信息，反馈至控制枢纽，同步的车体下部设置的地形感应组件进行地形高低信息采集，并反馈至控制枢纽，控制枢纽根据前后障碍物信息、及地形高低信息采集控制动力驱动件是否执行行进、或后退，形成自动避障防撞移动靶车。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动避障防撞移动靶车，其特征在于：包括车体，车体包括前车面板和后车面板，前车面板和后车面板均设置有障碍感应组件，且车体下部设置有地形感应组件，移动时，通过前车面板和后车面板均设置的障碍感应组件感应前后障碍物信息，反馈至控制枢纽，同步的车体下部设置的地形感应组件进行地形高低信息采集，并反馈至控制枢纽，控制枢纽根据前后障碍物信息、及地形高低信息采集控制动力驱动件是否执行行进、或后退，形成自动避障防撞移动靶车结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动避障防撞移动靶车，其特征在于：动力驱动件包括驱动体，以及对应受驱动体驱动的行进轮。
3.根据权利要求2所述的一种自动避障防撞移动靶车，其特征在于：驱动体对应设置有驱动电池组。
4.根据权利要求3所述的一种自动避障防撞移动靶车，其特征在于：车体包括上部支撑平台。
5.根据权利要求4所述的一种自动避障防撞移动靶车，其特征在于：对应上部支撑平台，设置有靶机固定部。
6.根据权利要求5所述的一种自动避障防撞移动靶车，其特征在于：车体上设置有无线通讯模块。
7.根据权利要求6所述的一种自动避障防撞移动靶车，其特征在于：车体上还设置有功能按钮设定模块。
8.根据权利要求7所述的一种自动避障防撞移动靶车，其特征在于：前车面板和后车面板均为斜状板体设定，形成减少行进阻力的流线型车体结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123279906.6U CN216668434U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 自动避障防撞移动靶车 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123279906.6U CN216668434U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 自动避障防撞移动靶车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216668434U true CN216668434U (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=81797125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123279906.6U Active CN216668434U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 自动避障防撞移动靶车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216668434U (zh) |
-
2021
- 2021-12-24 CN CN202123279906.6U patent/CN216668434U/zh active Active
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Legal Events
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