CN218912415U - 新型agv料车库位 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了新型AGV料车库位，涉及AGV料车技术领域，该装置包括第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体构成了AGV车辆本体，所述第一车体和第二车体下端四个边角位置设有行走机构，所述第一车体和第二车体上方设有托板机构，所述托板机构包括位于第一车体上方的第一托板和位于第二车体上方的第二托板，本实用新型通过对现有的AGV小车进行优化，使得小车可以根据目标车辆的长度进行调节，使得小车可以适应不同型号的车辆，提高了适应范围，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV料车技术领域，具体是新型AGV料车库位。
背景技术
在生产的过程中，目前的AGV车整车出厂，AGV车所包含的各个组成均装配完成后形成整车，AGV车包括上层执行机构，上层执行机构是AGV车的主体功能器件，其安装在AGV车的底盘上，在底盘的带动下达到指定的位置发挥其功能。在AGV车用于货物搬运时，AGV车的上层执行机构则为能够发挥支撑货物功能的托盘。
基于AGV车的特性，现在将AGV车运用在停车领域，利用AGV车将汽车底盘托住，然后将汽车停到车库中，但是现有的这种AGV车长度固定，无法适应不同类型的车辆，只能针对不同的车型选择相应型号的AGV车，这样就会造成AGV车适应性不佳。
基于此，现在提供新型AGV料车库位，可以消除现有装置存在的弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供新型AGV料车库位，以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
新型AGV料车库位，包括第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体构成了AGV车辆本体，所述第一车体和第二车体下端四个边角位置设有行走机构，所述第一车体和第二车体上方设有托板机构，所述托板机构包括位于第一车体上方的第一托板和位于第二车体上方的第二托板，所述第一托板端部设有两个第二导向杆，所述第二导向杆与第二托板端部第二滑动孔滑动设置，所述第一车体端部设有两个第一导向杆，所述第一导向杆与第二车体端部的第一滑动孔滑动设置，所述第一车体和第二车体之间设有用调节二者相对位置的伸缩推动件，所述第一车体和第二车体上端四个边角位置都设有一个升降推杆，所述升降推杆的输出端与第一托板和第二托板底部连接。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述第一托板和第二托板上端设有与车辆底部相配合的托举定位件。
在一种可选方案中：所述托举定位件包括设置在第二托板上端的限位块，所述限位块上端面设有向中间凹陷的限位槽，所述限位块采用橡胶材料制成。
在一种可选方案中：所述伸缩推动件包括设置在第一车体上端的滑动套，所述滑动套左右两侧开设有一个传动螺孔，该传动螺孔中配合设有一个传动螺杆，所述传动螺杆一端与第一车体上端的固定块转动连接，该固定块滑动设置在第一车体表面，所述传动螺杆另一端连接用于带动其转动的传动电机。
在一种可选方案中：所述滑动套上端开设有一个升降滑孔，该升降滑孔中滑动设有一个滑动板，所述滑动板上端与第一托板连接固定。
在一种可选方案中：所述行走机构包括转动设置在第一车体下端的安装块，所述安装块上端连接用于带动其转动的转向电机，所述安装块侧面安装有一个行走电机，所述行走电机的输出端设有用于行走的行走轮。
在一种可选方案中：所述第一车体外侧设有若干个距离传感器。
在一种可选方案中：所述第一车体和第二车体两端分别设有一个用于获取前后影像信息的摄像头，所述摄像头与无线模块的输入端连接。
在一种可选方案中：所述第一车体下端设有用于供电的蓄电池，这里的蓄电池为三元锂电池。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过对现有的AGV小车进行优化，使得小车可以根据目标车辆的长度进行调节，使得小车可以适应不同型号的车辆，提高了适应范围，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型伸缩推动件的结构示意图。
图3为本实用新型下侧结构示意图。
附图标记注释：第一车体11、第一导向杆12、第二车体13、传动螺杆14、传动电机15、升降推杆16、距离传感器17、行走电机18、行走轮19、第二托板20、第二导向杆21、第一托板22、限位块23、限位槽24、滑动套25、滑动板26、蓄电池27。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
在一个实施例中，如图1-图3所示，新型AGV料车库位，包括第一车体11和第二车体13，所述第一车体11和第二车体13构成了AGV车辆本体，所述第一车体11和第二车体13下端四个边角位置设有行走机构，通过行走机构带动车辆本体移动，所述第一车体11和第二车体13上方设有托板机构，托板机构用于托起车辆，所述托板机构包括位于第一车体11上方的第一托板22和位于第二车体13上方的第二托板20，所述第一托板22端部设有两个第二导向杆21，所述第二导向杆21与第二托板20端部第二滑动孔滑动设置，所述第一车体11端部设有两个第一导向杆12，所述第一导向杆12与第二车体13端部的第一滑动孔滑动设置，所述第一车体11和第二车体13之间设有用调节二者相对位置的伸缩推动件，通过伸缩推动件带动第一车体11和第二车体13之间距离调节，从而使得托板机构可以托住不同型号的车辆，提高了产品的适应范围，所述第一车体11和第二车体13上端四个边角位置都设有一个升降推杆16，所述升降推杆16的输出端与第一托板22和第二托板20底部连接，通过升降推杆16的伸缩可以调节第一托板22和第二托板20的高度调节，以便将车辆底部撑起，所述第一托板22和第二托板20上端设有与车辆底部相配合的托举定位件；
所述托举定位件包括设置在第二托板20上端的限位块23，所述限位块23上端面设有向中间凹陷的限位槽24，所述限位块23采用橡胶材料制成，当限位块23与车辆底部接触时，由于其上限位槽24的设置，可以避免出现打滑的问题；
所述伸缩推动件包括设置在第一车体11上端的滑动套25，所述滑动套25左右两侧开设有一个传动螺孔，该传动螺孔中配合设有一个传动螺杆14，所述传动螺杆14一端与第一车体11上端的固定块转动连接，该固定块滑动设置在第一车体11表面，所述传动螺杆14另一端连接用于带动其转动的传动电机15，通过传动电机15带动传动螺杆14与滑动套25相对转动，滑动套25和传动螺杆14之间的螺纹推力可以带动第一车体11和第二车体13之间距离调节，为产品的变形提供动力；
所述滑动套25上端开设有一个升降滑孔，该升降滑孔中滑动设有一个滑动板26，所述滑动板26上端与第一托板22连接固定，这样就可以使得第一托板22升降更加平稳；
所述行走机构包括转动设置在第一车体11下端的安装块，所述安装块上端连接用于带动其转动的转向电机，所述安装块侧面安装有一个行走电机18，所述行走电机18的输出端设有用于行走的行走轮19，通过行走电机18带动行走轮19转动，从而为行走提供动力，通过转向电机带动安装块转动，从而调整行走方向；
所述第一车体11外侧设有若干个距离传感器17，通过距离传感器17获取与障碍物之间的距离，以便掌控停车的精确度；
所述第一车体11和第二车体13两端分别设有一个用于获取前后影像信息的摄像头，所述摄像头与无线模块的输入端连接，通过无线模块与控制端完成信息交互，这样就可以获取车辆前进和后退的视野，便于操作人员临时控制；
所述第一车体11下端设有用于供电的蓄电池27，这里的蓄电池27为三元锂电池，保证了产品的续航时间。
上述实施例公布了新型AGV料车库位，其中，在实际使用时，通过行走机构将产品移动至车辆下方，然后通过升降推杆16伸长，使得第一托板22和第二托板20将车辆顶起，再通过行走机构将车辆停放至相应位置即可完成车辆的停车，这里可以根据相应车辆的长度调整第一车体11和第二车体13的矩形，以便对不同长度的车辆进行支撑，提高了停车的适应性。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.新型AGV料车库位，包括第一车体(11)和第二车体(13)，所述第一车体(11)和第二车体(13)构成了AGV车辆本体；
其特征在于，所述第一车体(11)和第二车体(13)下端四个边角位置设有行走机构，所述第一车体(11)和第二车体(13)上方设有托板机构，所述托板机构包括位于第一车体(11)上方的第一托板(22)和位于第二车体(13)上方的第二托板(20)，所述第一托板(22)端部设有两个第二导向杆(21)，所述第二导向杆(21)与第二托板(20)端部第二滑动孔滑动设置；
所述第一车体(11)端部设有两个第一导向杆(12)，所述第一导向杆(12)与第二车体(13)端部的第一滑动孔滑动设置，所述第一车体(11)和第二车体(13)之间设有用调节二者相对位置的伸缩推动件，所述第一车体(11)和第二车体(13)上端四个边角位置都设有一个升降推杆(16)，所述升降推杆(16)的输出端与第一托板(22)和第二托板(20)底部连接。
2.根据权利要求1所述的新型AGV料车库位，其特征在于，所述第一托板(22)和第二托板(20)上端设有与车辆底部相配合的托举定位件。
3.根据权利要求2所述的新型AGV料车库位，其特征在于，所述托举定位件包括设置在第二托板(20)上端的限位块(23)，所述限位块(23)上端面设有向中间凹陷的限位槽(24)，所述限位块(23)采用橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的新型AGV料车库位，其特征在于，所述伸缩推动件包括设置在第一车体(11)上端的滑动套(25)，所述滑动套(25)左右两侧开设有一个传动螺孔，该传动螺孔中配合设有一个传动螺杆(14)，所述传动螺杆(14)一端与第一车体(11)上端的固定块转动连接，该固定块滑动设置在第一车体(11)表面，所述传动螺杆(14)另一端连接用于带动其转动的传动电机(15)。
5.根据权利要求4所述的新型AGV料车库位，其特征在于，所述滑动套(25)上端开设有一个升降滑孔，该升降滑孔中滑动设有一个滑动板(26)，所述滑动板(26)上端与第一托板(22)连接固定。
6.根据权利要求1所述的新型AGV料车库位，其特征在于，所述行走机构包括转动设置在第一车体(11)下端的安装块，所述安装块上端连接用于带动其转动的转向电机，所述安装块侧面安装有一个行走电机(18)，所述行走电机(18)的输出端设有用于行走的行走轮(19)。
7.根据权利要求1所述的新型AGV料车库位，其特征在于，所述第一车体(11)外侧设有若干个距离传感器(17)。
8.根据权利要求1所述的新型AGV料车库位，其特征在于，所述第一车体(11)和第二车体(13)两端分别设有一个用于获取前后影像信息的摄像头，所述摄像头与无线模块的输入端连接。
9.根据权利要求1所述的新型AGV料车库位，其特征在于，所述第一车体(11)下端设有用于供电的蓄电池(27)，这里的蓄电池(27)为三元锂电池。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218912415U true CN218912415U (zh) | 2023-04-25 |
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Family Applications (1)
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| CN202223580902.6U Active CN218912415U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 新型agv料车库位 |
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2022
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