CN216662864U - 超薄玻璃的掰断装置及掰断系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种超薄玻璃的掰断装置及掰断系统，用于将超薄玻璃沿切割线掰断，掰断装置包括：吸附机构，用于吸附在待掰断玻璃的表面，并能够带动待掰断玻璃运动，以使待掰断玻璃沿切割线掰断；以及支撑机构，用于在背向于吸附机构的一侧支撑待掰断玻璃的靠近切割线的边缘处，支撑机构可向靠近或远离待掰断玻璃的方向移动，并配置为在沿切割线方向上的尺寸不小于待掰断玻璃的尺寸。在掰断玻璃的过程中，支撑机构会完全支撑待掰断玻璃的靠近切割线处的整个边缘，避免由于较薄的玻璃有效区变形而导致切割线处的玻璃向上的位移量不同，避免了破片情况的出现，保证了超薄玻璃的生产效率及良品率。

Description

超薄玻璃的掰断装置及掰断系统

技术领域

本公开涉及玻璃基板技术领域，具体地，涉及一种超薄玻璃的掰断装置及掰断系统。

背景技术

随着平板显示器的普及，电视、电脑、平板电脑、手机等各类显示终端都需要用到平板显示器，为了满足人们对这类产品性能的越来越高的要求，超薄玻璃应运而生。在超薄玻璃生产过程中，需要对超薄玻璃进行切割掰断处理，相关技术中，在掰断玻璃时首先将玻璃吸附，然后通过该吸附力拉动玻璃沿预先设定好的切割线掰断。待掰断玻璃包括有效区和位于有效区周围的耳料区，由于有效区较薄而耳料区较厚，在吸附掰断的过程中，有效区与耳料区的受力不同，较薄的有效区容易受力变形，这容易导致玻璃发生破片的情况，从而影响生产效率以及产品良品率。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种超薄玻璃的掰断装置及掰断系统，以至少部分的解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，根据本公开第一个方面，本公开提供一种超薄玻璃的掰断装置，用于将所述超薄玻璃沿切割线掰断，所述掰断装置包括：

吸附机构，用于吸附在待掰断玻璃的表面，并能够带动所述待掰断玻璃运动，以使所述待掰断玻璃沿所述切割线掰断；以及

支撑机构，用于在背向于所述吸附机构的一侧支撑所述待掰断玻璃的靠近所述切割线的边缘处，所述支撑机构可向靠近或远离所述待掰断玻璃的方向移动，并配置为在沿所述切割线方向上的尺寸不小于所述待掰断玻璃的尺寸。

可选地，所述支撑机构包括安装架、安装于所述安装架的驱动部，以及连接于所述驱动部的支撑部，所述支撑部用于支撑所述待掰断玻璃，所述驱动部用于驱动所述支撑部靠近或远离所述待掰断玻璃。

可选地，所述支撑部包括用于与所述待掰断玻璃接触的横杠、用于安装所述横杠的多个竖梁以及用于将多个所述竖梁连接的横梁，所述横梁连接于所述驱动部。

可选地，所述竖梁通过滑轨结构可滑动地安装于所述安装架，所述滑轨结构沿垂直于所述待掰断玻璃表面的方向延伸。

可选地，所述驱动部包括电机、连接于所述电机的输出端的丝杠，以及与所述丝杠配合的丝杠套，所述电机安装于所述安装架，所述支撑部连接于所述丝杠套。

可选地，所述支撑部可转动地安装于所述驱动部。

可选地，所述吸附机构包括驱动臂、连接于所述驱动臂的吸盘架，以及设置于所述吸盘架的多个吸盘，多个所述吸盘用于均布在所述待掰断玻璃的垂直于所述切割线的两个边缘处。

可选地，所述吸附机构和所述支撑机构外轮廓设置成分别不大于相应位置的所述待掰断玻璃的耳料区外轮廓，使得所述吸附机构和所述支撑机构的分别用于与所述待掰断玻璃的相应位置的耳料区接触。

可选地，所述掰断装置还包括与所述吸附机构和所述支撑机构电连接的控制模块，用于控制所述吸附机构和所述支撑机构同步作用于所述待掰断玻璃的表面。

根据本公开的第二个方面，还提供一种超薄玻璃的掰断系统，包括用于对所述超薄玻璃划切割线的切割装置以及本公开提供的掰断装置。

通过上述技术方案，在掰断玻璃的过程中，吸附机构给待掰断玻璃提供了拉力，而支撑机构会同步给待掰断玻璃提供推力，以辅助完成玻璃的掰断。并且支撑机构会完全支撑待掰断玻璃的靠近切割线处的整个边缘，从而保证待掰断玻璃在该边缘能够被支撑机构推动而同步向上位移，避免由于较薄的玻璃有效区变形而导致切割线处的玻璃向上的位移量不同，进而避免了破片情况的出现，保证了超薄玻璃的生产效率及良品率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的掰断装置的侧视图；

图2是图1中所示的掰断装置在掰断玻璃时的示意图；

图3是本公开一示例性实施方式提供的掰断装置的主视图。

附图标记说明

10-切割线，20-吸附机构，21-驱动臂，22-吸盘架，23-吸盘，30-待掰断玻璃，40-支撑机构，410安装架，42-驱动部，421-电机，422-丝杠，423-丝杠套，43-支撑部，431-横杠，432-竖梁，433-横梁。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是以玻璃的传输方向定义的，具体地，可参照图1至图3的图面方向，“横、竖”分别指的是图面的水平方向和竖直方向，此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相似的要素。

参照图1至图3，本公开实施例提供一种超薄玻璃的掰断装置，用于将超薄玻璃沿切割线10掰断，切割线10可以在掰断的上一个工位处通过切刀划出，划线后的玻璃被输送到掰断工位通过掰断装置进行掰断，以获取到所需尺寸的玻璃。

其中，掰断装置包括吸附机构20以及支撑机构40。吸附机构20用于吸附在待掰断玻璃30的表面，如以图1为例，吸附机构20用于吸附在玻璃的上表面，并且吸附机构能够带动待掰断玻璃30运动，以使待掰断玻璃30沿切割线10掰断，如图2所示，吸附机构20能够带动待掰断玻璃30以切割线为轴向上抬起，从而实现玻璃的掰断；支撑机构40用于在背向于吸附机构20的一侧支撑待掰断玻璃30的靠近切割线10的边缘处，如以图1为例，支撑机构40设置在玻璃的下侧进行支撑，支撑机构40可向靠近或远离待掰断玻璃30的方向移动，即图面中的上下方向，并配置为在沿切割线10方向上的尺寸不小于待掰断玻璃30的尺寸，简言之，以图3的图面方向为例，支撑机构40在左右方向上的尺寸不小于待掰断玻璃30的尺寸，即支撑机构40会支撑在待掰断玻璃30的整个边缘，保证待掰断玻璃30的靠近切割线10的边缘处受力均匀，这里，可以将支撑机构40的横向尺寸设置的较大，以适应各种尺寸，或者可以将支撑机构40的尺寸设置成可调节或将支撑机构40设置成可更换，以根据实际需求调节或更换支撑机构40。后文中，为了统一描述，可以将该图3中的左右方向(即图1和图2图面的垂直于纸面的方向)称为横向，并将图3中的垂直于纸面的方向称为纵向(即图1和图2图面的左右方向)，上下方向即为图1至图3图面所示的上下方向。在玻璃运输未处于掰断工位时，吸附机构20和支撑机构40均处于远离玻璃的位置，玻璃至该掰断工位后，吸附机构20移动至待掰断玻璃30的上表面吸附玻璃，支撑机构40移动至待掰断玻璃30的下表面支撑玻璃，随后吸附机构20向斜上方抬起待掰断玻璃30，在抬起玻璃的同时，支撑机构40会同步向上运动而推动待掰断玻璃30的靠近切割线10的位置处，直到玻璃掰断后，吸附机构20将掰断后的玻璃放置到相应位置，支撑机构40退回到其初始远离玻璃的位置处，以待下一次掰断操作。

通过上述技术方案，在掰断玻璃的过程中，吸附机构20给待掰断玻璃30提供了拉力，而支撑机构40会同步给待掰断玻璃30提供推力，以辅助完成玻璃的掰断。并且支撑机构40会完全支撑待掰断玻璃30的靠近切割线10处的整个边缘，从而保证待掰断玻璃30在该边缘能够被支撑机构40推动而同步向上位移，避免由于较薄的玻璃有效区变形而导致切割线10处的玻璃向上的位移量不同，进而避免了破片情况的出现，保证了超薄玻璃的生产效率及良品率。

具体地，参照图1至图3，支撑机构40可以包括安装架41、安装于安装架41的驱动部42，以及连接于驱动部42的支撑部43。安装架41可以安装在玻璃生产线的固定架体上，或者安装架41也可以构造为生产线固定架体的一部分，安装架41可以为驱动部42提供安装位置。支撑部43用于支撑待掰断玻璃30，驱动部42用于驱动支撑部43靠近或远离待掰断玻璃30。当需要掰断玻璃时，驱动部42驱动支撑部43接触并推动待掰断玻璃30，掰断完成后，驱动部42驱动支撑部43远离待掰断玻璃30回位到初始状态。这里，在初始状态时，支撑部43可以隐藏在玻璃生产线中，如向下收回到不影响玻璃传送的生产线下方。安装架41可以可拆卸地安装于生产线，当需要掰断不同尺寸的玻璃时，可以将安装架41拆卸并安装到生产线的合适位置，以对相应尺寸的待掰断玻璃30进行掰断，或者可以将驱动部42可沿纵向移动地安装于安装架41上，以根据切割线10的位置移动驱动部42从而带动支撑部43到相应位置。

进一步地，支撑部43可以包括用于与待掰断玻璃30接触的横杠431、用于安装横杠431的多个竖梁432以及用于将多个竖梁432连接的横梁433，横梁433连接于驱动部42。多个竖梁432可以沿横杠431的横向上对称布置或等间隔布置，例如，当竖梁432的数量为两个时，两个竖梁432可以对称设置在横杠431的两端，以对横杠431提供均匀支撑，从而保证横杠431对待掰断玻璃30的支撑处于一条横向延伸的直线，以使得对待掰断玻璃30的整个横向提供相同的向上位移量。通过横梁433将多个竖梁432连接，并使驱动部42直接驱动横梁433，可以使得各个竖梁432能够确保同步移动，进一步确保对待掰断玻璃30的整个横向上的同步推动。

本公开实施例中，竖梁432可以通过滑轨结构可滑动地安装于安装架41，滑轨结构沿垂直于待掰断玻璃30表面的方向延伸，即滑轨沿上下方向延伸。当竖梁432被驱动时，上下延伸的滑轨结构可以对竖梁432的运动方向进行限制，从而间接地对用于支撑玻璃的横杠431的运动方向进行限制，确保横杠431始终保持与待掰断玻璃30的表面接触，以避免玻璃受力不均而产生破片的情况。当具有多个竖梁432时，可以只在一个竖梁432与安装架41之间设置滑轨结构，也可以在每个竖梁432与滑轨之间都设置滑轨结构，或者也可以将滑轨结构设置在横梁433与安装架41之间，通过对横梁433的运动限制而实现与横梁433固定的其他结构的运动限制。

根据本公开的一种实施方式，参照图3，驱动部42可以包括电机421、连接于电机421的输出端的丝杠422，以及与丝杠422配合的丝杠套423，电机421可以安装于安装架41，支撑部43可以连接于丝杠套423。电机421例如可以为伺服电机，电机421转动时带动丝杠422转动，与丝杠422配合的丝杠套423会将转动转化为直线运动，从而带动支撑部43运动。当支撑部43包括上述横梁433时，横梁433可以连接与丝杠套423，丝杠套423可以连接在横梁433的中间位置，以保证对横梁433的驱动不偏摆。在其他实施例中，驱动部42也可以为气缸驱动或液压缸驱动的形式，或者也可以为线性电机直接驱动支撑部43，本公开对此不作限定。

本公开实施例中，支撑部43可以可转动地安装于驱动部42，以将上述的横杠431通过转轴等铰接结构可转动地安装在竖梁432上为例进行说明。在待掰断玻璃30被吸附机构20吸附而如图2中所示向斜上方运动时，横杠431会适应玻璃的倾斜而倾斜，从而确保横杠431能够紧贴待掰断玻璃30。在其他实施例中，也可以将横杠431设置成圆柱杠，这样，无需设置可转动地连接的方式即可以保证无论玻璃如何运动，均与圆柱杠通过相切的方式接触，相较于方形的横杠，可以避免方形横杆的边缘对玻璃产生压痕或压力较大而损坏玻璃。

参照图1至图3，吸附机构20可以包括驱动臂21、连接于驱动臂21的吸盘架22，以及设置于吸盘架22的多个吸盘23，多个吸盘23用于均布在待掰断玻璃30的垂直于切割线10的两个边缘处。驱动臂21可以为机械手或机器人，如为六轴机器人，图中仅简易示出。吸盘架22可以包括方形的架体和垂直于架体延伸的多个安装杆，吸盘23安装于安装杆，吸盘架22内设置有中空的管路，用于吸盘23提供真空吸附力。吸盘23可以布置在待掰断玻璃30的横向两侧上，并在该两侧的边缘沿纵向等间隔设置且均布于待掰断玻璃30的边缘处，如在每侧可以设置有三个吸盘，通过多个吸盘23均布的方式，可以在掰断玻璃的过程中提供均匀的拉力，避免玻璃手里不均而发生变形或损坏。在该实施例中，多个吸盘23通过吸盘架22集成而由一个驱动臂21控制，这种方式可以使控制过程更加简单。在其他实施例中，也可以设置多个机械臂21，每个机械臂21控制相应的一个吸盘23动作，以更适应于玻璃掰断过程的运动特性而设计相应的机械臂21的运动轨迹。

通常待掰断玻璃30可以包括有效区和设置在有效区一周的耳料区，最终的产品需要将耳料区切除。在掰断过程中，为了避免有效区损坏，吸附机构20和支撑机构40的外轮廓可以设置成不大于二者分别要接触的相应位置的待掰断玻璃30的饵料区的外轮廓，使得上述的吸附机构20和支撑机构40可以分别与待掰断玻璃30的耳料区接触，而不会与有效区接触。例如，上述的吸盘23可以吸附在玻璃的横向两侧(即图3图面的左右两侧)并沿纵向延伸的耳料区，上述的横杠431可以支撑在靠近切割线10处的沿横向延伸的耳料区处。

本公开实施例中，掰断装置还包括与吸附机构20和支撑机构40电连接的控制模块，用于控制吸附机构20和支撑机构40同步作用于待掰断玻璃30的表面。具体地说，控制模块可以控制吸附机构20和支撑机构40同步靠近并接触玻璃，然后在控制吸附机构20向上拉动玻璃的同时还控制支撑机构40同步向上推动玻璃。通过同一控制模块控制两个机构动作，可以保证操作过程的统一性以及提高协调配合性。在其他实施例中，也可以通过两个控制模块分别控制吸附机构20与支撑机构40。

根据上述的本公开实施的掰断装置，其除可以适用于常用厚度的玻璃外，还可以适用于厚度不大于0.1mm的超薄玻璃基板，在用于掰断超薄玻璃时，其可以达到高品质的掰断效果，保证玻璃掰断的品质，从而提高生产效率。

根据本公开的第二个方面，还提供一种超薄玻璃的掰断系统，包括用于对超薄玻璃划切割线10的切割装置以及上述的掰断装置，该掰断系统具有上述掰断装置的所有有益效果，这里不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种超薄玻璃的掰断装置，用于将所述超薄玻璃沿切割线(10)掰断，其特征在于，所述掰断装置包括：

吸附机构(20)，用于吸附在待掰断玻璃(30)的表面，并能够带动所述待掰断玻璃(30)运动，以使所述待掰断玻璃(30)沿所述切割线(10)掰断；以及

支撑机构(40)，用于在背向于所述吸附机构(20)的一侧支撑所述待掰断玻璃(30)的靠近所述切割线(10)的边缘处，所述支撑机构(40)可向靠近或远离所述待掰断玻璃(30)的方向移动，并配置为在沿所述切割线(10)方向上的尺寸不小于所述待掰断玻璃(30)的尺寸。

2.根据权利要求1所述的掰断装置，其特征在于，所述支撑机构(40)包括安装架(41)、安装于所述安装架(41)的驱动部(42)，以及连接于所述驱动部(42)的支撑部(43)，所述支撑部(43)用于支撑所述待掰断玻璃(30)，所述驱动部(42)用于驱动所述支撑部(43)靠近或远离所述待掰断玻璃(30)。

3.根据权利要求2所述的掰断装置，其特征在于，所述支撑部(43)包括用于与所述待掰断玻璃(30)接触的横杠(431)、用于安装所述横杠(431)的多个竖梁(432)以及用于将多个所述竖梁(432)连接的横梁(433)，所述横梁(433)连接于所述驱动部(42)。

4.根据权利要求3所述的掰断装置，其特征在于，所述竖梁(432)通过滑轨结构可滑动地安装于所述安装架(41)，所述滑轨结构沿垂直于所述待掰断玻璃(30)表面的方向延伸。

5.根据权利要求2所述的掰断装置，其特征在于，所述驱动部(42)包括电机(421)、连接于所述电机(421)的输出端的丝杠(422)，以及与所述丝杠(422)配合的丝杠套(423)，所述电机(421)安装于所述安装架(41)，所述支撑部(43)连接于所述丝杠套(423)。

6.根据权利要求2所述的掰断装置，其特征在于，所述支撑部(43)可转动地安装于所述驱动部(42)。

7.根据权利要求1所述的掰断装置，其特征在于，所述吸附机构(20)包括驱动臂(21)、连接于所述驱动臂(21)的吸盘架(22)，以及设置于所述吸盘架(22)的多个吸盘(23)，多个所述吸盘(23)用于均布在所述待掰断玻璃(30)的垂直于所述切割线(10)的两个边缘处。

8.根据权利要求1所述的掰断装置，其特征在于，所述吸附机构(20)和所述支撑机构(40)外轮廓设置成分别不大于相应位置的所述待掰断玻璃(30)的耳料区外轮廓，使得所述吸附机构(20)和所述支撑机构(40)的分别用于与所述待掰断玻璃(30)的相应位置的耳料区接触。

9.根据权利要求1所述的掰断装置，其特征在于，所述掰断装置还包括与所述吸附机构(20)和所述支撑机构(40)电连接的控制模块，用于控制所述吸附机构(20)和所述支撑机构(40)同步作用于所述待掰断玻璃(30)的表面。

10.一种超薄玻璃的掰断系统，其特征在于，包括用于对所述超薄玻璃划切割线(10)的切割装置以及根据权利要求1-9中任一项所述的掰断装置。

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