CN216662395U - 一种agv牵引的货物车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种AGV牵引的货物车；双轴电机与车架固定连接，螺杆与双轴电机输出端固定连接，滑块与螺杆螺纹连接，并与车架滑动连接，剪叉杆与滑块转动连接，安装板与剪叉杆滑动连接，托板与安装板转动连接，限位板与车架固定连接，车架将货物运输至指定地点卸货，平台过高时，双轴电机输出端驱动螺杆正转，使滑块向靠近双轴电机一侧滑动，滑块滑动使剪叉杆与之连接端转动，使得剪叉杆推动安装板上升，待安装板与平台水平时双轴电机停止，转动托板将货物倾倒在平台上完成下料，平台低时双轴电机输出端反转，将安装板下降卸货，无需人工搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV牵引的货物车。
背景技术
AGV牵引货物车又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，它是装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
现有技术CN214451441U提供了一种使用AGV小车作牵引的货物运输车，包括设备底座和对接凹板，所述设备底座的下方安装有万向轮，且设备底座的上方安装有驱动气缸，所述驱动气缸的上方安置有运输仓斗，且运输仓斗的前端设置有定位转轴，所述运输仓斗的右侧安装有仓斗门体，且仓斗门体的内部固定有配重块，所述设备底座的左侧设置有拼接支臂，且设备底座的右侧固定有对接凹板。该种使用AGV小车作牵引的货物运输中，通过设置的液压推杆，可以将牵引铁块推到另一个设备底座的滑动空腔中，从而在拼接设备底座时，防止设备底座发生偏移，拼接支臂可以与另一个设备底座的对接凹板对接卡合在一起，使多个设备底座相互对接，从而提高AGV小车的运输效率。
但采用上述方案在卸载货物时，特别是货物堆放台与货物车不处于同一高度的情况下，需要工人将货物搬运到货物堆放台，费时费力且卸货效率低，影响货物的输送效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV牵引的货物车，旨在解决现有货物车无法调整货物高度，人工搬运货物卸货效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种AGV牵引的货物车，包括车架和下料组件，所述下料组件设置于所述车架顶部，
所述下料组件包括双轴电机、两个螺杆、两个滑块、剪叉杆、安装板、托板和限位板，所述双轴电机与所述车架固定连接，且位于所述车架顶部，两个所述螺杆分别与所述双轴电机输出端固定连接，两个所述滑块分别与两个所述螺杆螺纹连接，并分别与所述车架滑动连接，均位于远离所述双轴电机一侧，所述剪叉杆与两个所述滑块转动连接，且位于所述滑块一侧，所述安装板与所述剪叉杆滑动连接，且位于远离所述车架一侧，所述托板与所述安装板转动连接，且位于远离所述剪叉杆一侧，所述限位板与所述车架固定连接，且位于靠近所述双轴电机一侧。
所述双轴电机包括电机本体和两个减速器，所述电机本体与所述车架固定连接，且位于所述车架顶部，两个所述减速器分别与所述电机本体固定连接，且位于靠近所述螺杆一侧。
所述下料组件还包括把手和挡板，所述把手与所述托板固定连接，且位于靠近所述安装板一侧，所述挡板与所述托板固定连接，且位于所述托板两侧。
所述下料组件还包括压力传感器，所述压力传感器与所述限位板固定连接，且位于远离所述车架一侧。
所述车架包括车架本体和AGV模块，所述车架本体与所述双轴电机固定连接，且位于所述双轴电机一侧，所述AGV模块与所述车架固定连接，且位于远离所述双轴电机一侧。
本实用新型的一种AGV牵引的货物车，所述车架对所述下料组件提供安装条件，所述托板与所述安装板转动设置，便于工人卸货，所述车架将货物运输至指定地点卸货，当平台高于所述安装板时，所述双轴电机通电输出端驱动所述螺杆正转，使所述滑块向靠近所述双轴电机的一侧滑动，所述滑块滑动使得所述剪叉杆与所述滑块的连接端转动，从而使所述剪叉杆上升推动所述安装板上移，待所述安装板与平台水平时，所述双轴电机停止，工人利用手部转动所述托板，将所述托板上放置的货物倾倒在平台上完成下料，当平台低于所述安装板时双，所述轴电机输出端反转，将所述安装板下降转动所述托板卸货，无需人工搬运，节约人力的同时提高了卸货速率，所述限位板在所述安装板下降使，对所述安装板限位，防止所述安装板下降压坏所述双轴电机，解决现有货物车无法调整货物高度，人工搬运货物卸货效率低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型提供的一种AGV牵引的货物车的结构示意图。
图2是本实用新型提供的一种AGV牵引的货物车的仰视图。
图3是图1细节A的放大图。
图中：1-车架、2-下料组件、3-车架本体、4-AGV模块、5-双轴电机、6-螺杆、 7-滑块、8-剪叉杆、9-安装板、10-托板、11-限位板、12-电机本体、13-减速器、 14-把手、15-挡板、16-压力传感器。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种AGV牵引的货物车，包括车架1 和下料组件2，所述下料组件2设置于所述车架1顶部，
所述下料组件2包括双轴电机5、两个螺杆6、两个滑块7、剪叉杆8、安装板9、托板10和限位板11，所述双轴电机5与所述车架1固定连接，且位于所述车架1顶部，两个所述螺杆6分别与所述双轴电机5输出端固定连接，两个所述滑块7分别与两个所述螺杆6螺纹连接，并分别与所述车架1滑动连接，均位于远离所述双轴电机5一侧，所述剪叉杆8与两个所述滑块7转动连接，且位于所述滑块7一侧，所述安装板9与所述剪叉杆8滑动连接，且位于远离所述车架1一侧，所述托板10与所述安装板9转动连接，且位于远离所述剪叉杆8一侧，所述限位板11与所述车架1固定连接，且位于靠近所述双轴电机5 一侧。
在本实施方式中，所述车架1对所述下料组件2提供安装条件，所述托板 10与所述安装板9转动设置，便于工人卸货，所述车架1将货物运输至指定地点卸货，当平台高于所述安装板9时，所述双轴电机5通电输出端驱动所述螺杆6正转，使所述滑块7向靠近所述双轴电机5的一侧滑动，所述滑块7滑动使得所述剪叉杆8与所述滑块7的连接端转动，从而使所述剪叉杆8上升推动所述安装板9上移，待所述安装板9与平台水平时，所述双轴电机5停止，工人利用手部转动所述托板10，将所述托板10上放置的货物倾倒在平台上完成下料，当平台低于所述安装板9时，所述双轴电机5输出端反转，将所述安装板9 下降，转动所述托板10卸货，无需人工搬运，节约人力的同时提高了卸货速率，所述限位板11在所述安装板9下降使，对所述安装板9限位，防止所述安装板 9下降压坏所述双轴电机5，解决现有货物车无法调整货物高度，人工搬运货物卸货效率低的问题。
所述双轴电机5包括电机本体12和两个减速器13，所述电机本体12与所述车架1固定连接，且位于所述车架1顶部，两个所述减速器13分别与所述电机本体12固定连接，且位于靠近所述螺杆6一侧；所述下料组件2还包括把手 14和挡板15，所述把手14与所述托板10固定连接，且位于靠近所述安装板9 一侧，所述挡板15与所述托板10固定连接，且位于所述托板10两侧；所述下料组件2还包括压力传感器16，所述压力传感器16与所述限位板11固定连接，且位于远离所述车架1一侧。
在本实施方式中，所述减速器13对所述电机本体12的输出端减速，防止所述安装板9升降过快，不便调节于工人调节所述安装板9的合适高度，所述压力传感器16型号为PT124G-214，当所述安装板9下降抵住所述压力传感器 16时，所述压力传感器16检测到压力控制所述电机本体12停止，防止所述电机本体12继续驱动发生损坏，所述把手14的设置，便于工人转动所述托板10 卸货，提高实用性，所述挡板15防止所述托板10上的货物掉落。
所述车架1包括车架本体3和AGV模块4，所述车架本体3与所述双轴电机5固定连接，且位于所述双轴电机5一侧，所述AGV模块4与所述车架1固定连接，且位于远离所述双轴电机5一侧。
在本实施方式中，所述车架本体3对所述下料组件2提供安装条件，所述 AGV模块4控制所述车架本体3导航。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种AGV牵引的货物车，其特征在于，
包括车架和下料组件，所述下料组件设置于所述车架顶部，
所述下料组件包括双轴电机、两个螺杆、两个滑块、剪叉杆、安装板、托板和限位板，所述双轴电机与所述车架固定连接，且位于所述车架顶部，两个所述螺杆分别与所述双轴电机输出端固定连接，两个所述滑块分别与两个所述螺杆螺纹连接，并分别与所述车架滑动连接，均位于远离所述双轴电机一侧，所述剪叉杆与两个所述滑块转动连接，且位于所述滑块一侧，所述安装板与所述剪叉杆滑动连接，且位于远离所述车架一侧，所述托板与所述安装板转动连接，且位于远离所述剪叉杆一侧，所述限位板与所述车架固定连接，且位于靠近所述双轴电机一侧。
2.如权利要求1所述的一种AGV牵引的货物车，其特征在于，
所述双轴电机包括电机本体和两个减速器，所述电机本体与所述车架固定连接，且位于所述车架顶部，两个所述减速器分别与所述电机本体固定连接，且位于靠近所述螺杆一侧。
3.如权利要求1所述的一种AGV牵引的货物车，其特征在于，
所述下料组件还包括把手和挡板，所述把手与所述托板固定连接，且位于靠近所述安装板一侧，所述挡板与所述托板固定连接，且位于所述托板两侧。
4.如权利要求1所述的一种AGV牵引的货物车，其特征在于，
所述下料组件还包括压力传感器，所述压力传感器与所述限位板固定连接，且位于远离所述车架一侧。
5.如权利要求1所述的一种AGV牵引的货物车，其特征在于，
所述车架包括车架本体和AGV模块，所述车架本体与所述双轴电机固定连接，且位于所述双轴电机一侧，所述AGV模块与所述车架固定连接，且位于远离所述双轴电机一侧。
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