CN216660629U - 一种贴附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴附机构，具体涉及贴附机构技术领域，包括机器人安装板，所述机器人安装板底端连接有机器人安装架，所述机器人安装架内部安装有贴标机构；所述贴标机构包括设置在机器人安装架内部的工业相机，所述工业相机下方安装有光源灯，所述光源灯一侧安装有第一吸盘安装板。本实用新型通过设置贴标机构，第一吸盘将标签进行吸附，第三吸盘与另一个标签进行吸附，第二吸盘对第三个标签进行吸附，工业相机查找到贴标位置处后，机械臂带动第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘到贴标位置处，完成贴标操作，这样可以一次性对不同标签进行同步贴标操作，定位查找贴标，提高贴标效率。

Description

一种贴附机构

技术领域

本实用新型涉及贴附机构技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种贴附机构。

背景技术

印刷业所称的标签，大部分是用来标识自己产品的相关说明的印刷品，在贴标签过程中需要用到贴附机构进行贴标操作。

而在实际使用时，如进行联动贴标过程中，需要用到设备对贴标部位进行接触贴标操作，一旦需要三个点位进行定位贴标时，尤其对于不同的标签只能一件件进行贴标，这样降低了贴标效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种贴附机构，通过设置贴标机构，工业相机查找到贴标位置处后，机械臂带动第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘到贴标位置处，完成贴标操作，这样可以一次性对不同标签进行同步贴标操作，定位查找贴标，提高贴标效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴附机构，包括机器人安装板，所述机器人安装板底端连接有机器人安装架，所述机器人安装架内部安装有贴标机构；

所述贴标机构包括设置在机器人安装架内部的工业相机，所述工业相机下方安装有光源灯，所述光源灯一侧安装有第一吸盘安装板，所述第一吸盘安装板底端连接有第一吸盘，所述第一吸盘两侧均连接有第一连接气管，所述光源灯另一侧安装有与第一吸盘安装板相对称的第二吸盘安装板，所述第二吸盘安装板底端安装有用于吸住标签的第二吸盘，所述第二吸盘两侧均连通有第二连接气管，所述第一吸盘安装板和第二吸盘安装板之间且位于光源灯前侧位置处安装有定位柱，所述定位柱底端内部安装有第三吸盘。

在一个优选地实施方式中，所述工业相机一侧安装有相机安装板，所述相机安装板顶端设置有连接块，所述连接块顶端连接有线束固定块，所述相机安装板与连接块之间固定连接，却相机安装板与工业相机之间通过多个螺栓进行固定，所述定位柱一侧安装有柱塞，所述柱塞与定位柱之间螺纹连接，所述定位柱侧面与柱塞相邻面设施有旋钮，所述机器人安装板与机器人安装架之间采用焊接方式进行固定，所述机器人安装板顶端开设有多个安装槽。

在一个优选地实施方式中，所述第二吸盘竖截面形状设置为凸形，所述第二吸盘安装板与第二吸盘之间通过多个螺栓进行可拆卸式连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一吸盘安装板、第二吸盘安装板、定位柱顶端均安装有气缸安装板，所述气缸安装板一侧安装有滑台气缸。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置贴标机构，利用工业相机进行查找贴标位置，第一吸盘将标签进行吸附，第三吸盘与另一个标签进行吸附，第二吸盘对第三个标签进行吸附，工业相机查找到贴标位置处后，机械臂带动第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘到贴标位置处，完成贴标操作，这样可以一次性对不同标签进行同步贴标操作，定位查找贴标，提高贴标效率，且三个吸盘可以同时工作，每一个吸盘也可以独立工作，可以多种标签更换使用；

2、启动滑台气缸推动端带动气缸安装板向下移动，气缸安装板可以带动第一吸盘安装板向下移动，实现贴标高度调节操作，这样可以调整第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘每一个的贴标高度，也可以对不同高度的三点贴标位置处进行调节操作，对不同高度贴标位置进行贴标，提高了贴标的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的前侧立体结构示意图。

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图4为本实用新型的图2中B处放大结构示意图。

附图标记为：1、机器人安装板；2、机器人安装架；3、工业相机；4、光源灯；5、第一吸盘安装板；6、第一吸盘；7、第一连接气管；8、第二吸盘安装板；9、第二吸盘；10、第二连接气管；11、定位柱；12、第三吸盘；13、线束固定块；14、连接块；15、相机安装板；16、柱塞；17、旋钮；18、气缸安装板；19、滑台气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种贴附机构，包括机器人安装板1，机器人安装板1底端连接有机器人安装架2，机器人安装架2内部安装有贴标机构；

贴标机构包括设置在机器人安装架2内部的工业相机3，工业相机3下方安装有光源灯4，光源灯4一侧安装有第一吸盘安装板5，第一吸盘安装板5底端连接有第一吸盘6，第一吸盘6两侧均连接有第一连接气管7，光源灯4另一侧安装有与第一吸盘安装板5相对称的第二吸盘安装板8，第二吸盘安装板8底端安装有用于吸住标签的第二吸盘9，第二吸盘9两侧均连通有第二连接气管10，第一吸盘安装板5和第二吸盘安装板8之间且位于光源灯4前侧位置处安装有定位柱11，定位柱11底端内部安装有第三吸盘12。

如附图2所示，工业相机3一侧安装有相机安装板15，相机安装板15顶端设置有连接块14，连接块14顶端连接有线束固定块13，相机安装板15与连接块14之间固定连接，却相机安装板15与工业相机3之间通过多个螺栓进行固定，以便可以将工业相机3安装在相机安装板15上，且通过多个螺栓形成固定操作，且连接块14可以对线束固定块13起到固定的作用，同时将工业相机3的线束安装在线束固定块13上，定位柱11一侧安装有柱塞16，柱塞16与定位柱11之间螺纹连接，定位柱11侧面与柱塞16相邻面设施有旋钮17，以便可以拉动柱塞16可以实现第三吸盘12与定位柱11的拆卸操作，当安装完毕后可以插入柱塞16以及转动旋钮17完成螺纹挤压紧固操作，这样可以提高第三吸盘12在定位柱11内部连接部位的牢固性，机器人安装板1与机器人安装架2之间采用焊接方式进行固定，机器人安装板1顶端开设有多个安装槽，以便机器人安装架2和机器人安装板1连接的更加牢固，这样机器人安装板1通过多个安装槽可以将机械臂进行安装对接，从而可以带动机器人安装板1使机器人安装架2进行联动。

如附图4所示，第二吸盘9竖截面形状设置为凸形，第二吸盘安装板8与第二吸盘9之间通过多个螺栓进行可拆卸式连接，以便第二吸盘安装板8可以对宽度较小标签进行吸附，这样可以带动标签进行定位移动，第二吸盘安装板8和第二吸盘9连接的更加牢固。

如附图2所示，第一吸盘安装板5、第二吸盘安装板8、定位柱11顶端均安装有气缸安装板18，气缸安装板18一侧安装有滑台气缸19，以便可以启动滑台气缸19推动端带动气缸安装板18向下移动，气缸安装板18可以带动第一吸盘安装板5向下移动，实现贴标高度调节操作。

本实用新型工作原理：在使用时可以将机械臂安装在机器人安装板1上，然后通过机械臂运转带动机器人安装板1进行移动，然后可以通过光源灯4进行光源补充，并且利用工业相机3进行查找贴标位置，然后利用第一连接气管7进行空气抽取，实现第一吸盘6将标签进行吸附，同时第三吸盘12与另一个标签进行吸附，第二连接气管10产生吸力，使第二吸盘9对第三个标签进行吸附，然后利用机械手臂带动机器人安装板1进行移动，当工业相机3查找到贴标位置处后，可以通过下移机械臂带动第一吸盘6、第二吸盘9、第三吸盘12到贴标位置处，然后通过电磁阀释放第一吸盘6、第二吸盘9、第三吸盘12内部空气，从而完成贴标操作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种贴附机构，包括机器人安装板(1)，其特征在于：所述机器人安装板(1)底端连接有机器人安装架(2)，所述机器人安装架(2)内部安装有贴标机构；

所述贴标机构包括设置在机器人安装架(2)内部的工业相机(3)，所述工业相机(3)下方安装有光源灯(4)，所述光源灯(4)一侧安装有第一吸盘安装板(5)，所述第一吸盘安装板(5)底端连接有第一吸盘(6)，所述第一吸盘(6)两侧均连接有第一连接气管(7)，所述光源灯(4)另一侧安装有与第一吸盘安装板(5)相对称的第二吸盘安装板(8)，所述第二吸盘安装板(8)底端安装有用于吸住标签的第二吸盘(9)，所述第二吸盘(9)两侧均连通有第二连接气管(10)，所述第一吸盘安装板(5)和第二吸盘安装板(8)之间且位于光源灯(4)前侧位置处安装有定位柱(11)，所述定位柱(11)底端内部安装有第三吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种贴附机构，其特征在于：所述工业相机(3)一侧安装有相机安装板(15)，所述相机安装板(15)顶端设置有连接块(14)，所述连接块(14)顶端连接有线束固定块(13)，所述相机安装板(15)与连接块(14)之间固定连接，却相机安装板(15)与工业相机(3)之间通过多个螺栓进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种贴附机构，其特征在于：所述定位柱(11)一侧安装有柱塞(16)，所述柱塞(16)与定位柱(11)之间螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种贴附机构，其特征在于：所述定位柱(11)侧面与柱塞(16)相邻面设施有旋钮(17)。

5.根据权利要求1所述的一种贴附机构，其特征在于：所述机器人安装板(1)与机器人安装架(2)之间采用焊接方式进行固定，所述机器人安装板(1)顶端开设有多个安装槽。

6.根据权利要求1所述的一种贴附机构，其特征在于：所述第二吸盘(9)竖截面形状设置为凸形，所述第二吸盘安装板(8)与第二吸盘(9)之间通过多个螺栓进行可拆卸式连接。

7.根据权利要求1所述的一种贴附机构，其特征在于：所述第一吸盘安装板(5)、第二吸盘安装板(8)、定位柱(11)顶端均安装有气缸安装板(18)，所述气缸安装板(18)一侧安装有滑台气缸(19)。

Images