CN102407963B - 一种杯盖标签组装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械技术领域，提供了一种杯盖标签组装机，包括基座以及安装在基座上固定架，基座上设置有下模，在固定架上设置有与下模上下相对的上模，在固定架上分别设置有用于带动上模上下运动的升降机构以及带动上模转动的翻转机构，杯盖面放置在下模上，标签面放置在上模上经翻转机构翻转后与下模上的杯盖面相对，所述的升降机构带动上模向下运动从而使标签面与杯盖面贴合连接。本发明的优点在于结构简单，通过翻转机构以及升降机构能够自动的完成装配，操作省时省力，提高了生产效率和产品装配的合格率，且上模和下模可更换，可适用多款标签牌装配。

Description

一种杯盖标签组装机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种杯盖标签组装机。

背景技术

为了凸现品牌效应，一般在杯盖上都贴有标签，为了使标签美观、高档、醒目，标签都是采用硬质材料制成，而不是普通的纸标签，这里在贴标签时主要包括杯盖面以及标签展示面，然后在标签展示面上打上自己相应的品牌，这里标签展示面一般与杯盖面大小相仿，如图1所示，两者之间通过粘接，装配时需要在杯盖上先贴上贴胶，然后再装配，如图2所示，另一种两者之间是通过卡接相互连接在一起，现有的模式无论是粘接或者卡接都是全手工进行装配，工人用力将标签展示面与杯盖面用力紧按得以固定，这样不仅在装配时容易受人为因素影响，会造成装配不牢靠或破损等问题，而且也存在着工作效率低下，增加了生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种装配效率高，合格率好的杯盖标签组装机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种杯盖标签组装机，包括基座以及安装在基座上固定架，其特征在于，所述的基座上设置有下模，在固定架上设置有与下模上下相对的上模，在固定架上分别设置有用于带动上模上下运动的升降机构以及带动上模转动的翻转机构，杯盖面放置在下模上，标签面放置在上模上经翻转机构翻转后与下模上的杯盖面相对，所述的升降机构带动上模向下运动从而使标签面与杯盖面贴合连接。

本杯盖标签组装机主要是用来自动进行将标签和杯盖进行组装，组装时先在上模上放置相应标签，然后在下模上放置要装配的杯盖，并通过翻转机构和升降机构配合完成整个装配过程，这里上模和下模是可以更换的，可以根据实际需要换上相应的上模和下模，从而实现不同产品的装配。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种杯盖标签组装机中，所述的升降机构包括第一滑块以及第一升降气缸，所述的固定架上设置有第一滑轨，第一滑块架设在第一滑轨上，在第一升降气缸带动下第一滑块能够沿第一滑轨上下运动。

在上述的一种杯盖标签组装机中，所述的翻转机构包括翻转台以及翻转气缸，所述的翻转台铰接连接在第一滑块上，上模固定在翻转台上，翻转气缸的一端与翻转台连接，并在翻转气缸的带动下翻转台能够绕第一滑块旋转90°。

在上述的一种杯盖标签组装机中，所述的翻转台上还连接有吸气阀，所述的吸气阀的吸气通道与上模相通。这里设置吸气阀是为了将标签面吸附在上模上，防止在装配时产生位置偏移，从而影响装配效果。

在上述的一种杯盖标签组装机中，所述的基座上设置有第一电子定位钳，下模通过第一电子定位钳安装在基座上，在翻转台上设置有第二电子定位钳，上模通过第二电子定位钳安装在翻转台上。这里由于上模和下模在装配过程中一定要保证相对，为了防止在装配过程中产生位移，影响装配的效果，通过电子定位钳进行定位，并且在位移有偏差时电子定位钳会自动进行调整，从而保证定位的准确性。

作为另一种方案，在上述的一种杯盖标签组装机中，改组装机还包括有贴胶机构，所述的贴胶机构包括升降架、第二升降气缸、第二滑块、伸缩气缸以及贴胶台，所述的升降架上设置有第二滑轨，第二滑块套设在第二滑轨上并经第二升降气缸带动上下运动，伸缩气缸固定在第二滑块上，且伸缩气缸的一端与贴胶台相连接。这里主要是针对粘接这种方式，在翻转机构翻转后，通过贴胶机构先在将贴胶的一面与标签面的下表面粘贴，然后贴胶机构退出后，再通过升降机构完成粘接过程。

在上述的一种杯盖标签组装机中，该组装机还包括有控制中心，在翻转台上安装有防压手感应器，所述的第一升降气缸、翻转气缸、第二升降气缸、伸缩气缸、吸气阀、第一电子定位钳、第二电子定位钳以及防压手感应器均与控制中心电连接。这里防压手感应器作用是感应手的存在，如果工人双手没拿出组装机之前，整个机器是不会工作，从而防止压伤手指。

与现有技术相比，本发明的优点在于结构简单，通过翻转机构以及升降机构能够自动的完成装配，操作省时省力，提高了生产效率和产品装配的合格率，且上模和下模可更换，可适用多款标签牌装配。

附图说明

图1是标签面与杯盖面粘接的结构示意图；

图2是标签面与杯盖面卡接的结构示意图；

图3是本杯盖标签组装机的实施例一组装前的结构示意图；

图4是本杯盖标签组装机的实施例一组装后的结构示意图；

图5是本杯盖标签组装机的实施例二的结构示意图；

图6是本杯盖标签组装机的控制电路原理方框图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，基座1；固定架2；上模3；下模4；升降机构5；翻转机构6；标签面7；杯盖面8；第一滑块9；第一升降气缸10；第一滑轨11；翻转台12；翻转气缸13；吸气阀14；贴胶机构15；升降架16；第二升降气缸17；第二滑块18；伸缩气缸19；贴胶台20；第二滑轨21；第一电子定位钳22；第二电子定位钳23；防压手感应器24；控制中心25。

实施例一

如图2、图3、图4以及图6所示，本实施例一中的杯盖标签组装机主要是用来完成卡接方式的，主要包括基座1、安装在基座1上固定架2、用于自动操作的控制中心25、升降机构5以及翻转机构6。

基座1上设置有下模4，翻转机构6包括翻转台12，在固定架2上设置有上模3，杯盖面8放置在下模4上，标签面7放置在上模3上，这里上模3和下模4是可以更换的，可以根据实际需要换上相应的上模3和下模4，从而实现不同产品的装配；为了方便对上模3和下模4进行定位，基座1上设置有第一电子定位钳22，下模4通过第一电子定位钳22安装在基座1上，在翻转台12上设置有第二电子定位钳23，上模3通过第二电子定位钳23安装在翻转台12上，第一电子定位钳22合第二电子定位钳23均与控制中心25电连接，这样通过电子定位钳进行定位，并且在位移有偏差时电子定位钳会自动进行调整，从而保证定位的准确性。

在固定架2上分别设置有用于带动上模3上下运动的升降机构5以及带动上模3转动的翻转机构6，这里升降机构包括第一滑块9以及第一升降气缸10，固定架2上设置有第一滑轨11，第一滑块9架设在第一滑轨11上，第一升降气缸10与控制中心25电连接，在第一升降气缸带动下第一滑块9能够沿第一滑轨11上下运动；翻转机构6主要有翻转台12以及翻转气缸13，翻转台12铰接连接在第一滑块9上，上模3固定在翻转台12上，翻转气缸13的一端与翻转台12连接，且翻转气缸13与控制中心25电连接，并在翻转气缸13的带动下翻转台12能够绕第一滑块9旋转90°；为了将标签面7吸附在上模3上，防止在装配时产生位置偏移，从而影响装配效果；翻转台12上还连接有吸气阀14，吸气阀14与控制中心25电连接，吸气阀14的吸气通道与上模3相通。

为了防止在装配时伤到工人，在翻转台12上安装有与控制中心25电连接的防压手感应器24，这样工人双手没拿出组装机之前，整个机器是不会工作。

卡接装配的工作原理如下：

在卡接这种方式工作时，首先将上模3和下模4别通过定位电子钳固定在翻转台12和基座1上，然后将待组装的杯盖面8放置在下模4上，标签面7放置在上模3上，通过控制中心25控制吸气阀14工作，吸附住标签面7，然后控制中心25控制翻转气缸13运动，在翻转气缸13的带动下翻转台12绕第一滑块9旋转90°，使上模3上的标签面7与下模4上的杯盖面8相对，然后控制中心25控制第一升降气缸10带动第一滑块9沿第一滑轨11向下运动，从而带动上模3向下运动，上模3和下模4贴合后，从而完成标签面7与杯盖面8的卡接装配。

实施例二

如图1以及图5所示，本实施二大部分的结构与实施例一相同，唯一不同的是为了实现粘接这种方式，改组装机还包括有贴胶机构15，贴胶机构15包括升降架16、第二升降气缸17、第二滑块18、伸缩气缸19以及贴胶台20，升降架16上设置有第二滑轨21，第二滑块18套设在第二滑轨21上，第二升降气缸17和伸缩气缸19均与控制中心25电连接，并经第二升降气缸17带动上下运动，伸缩气缸19固定在第二滑块18上，且伸缩气缸19的一端与贴胶台20相连接。

粘接的装配的工作原理如下：

首先将上模3和下模4别通过电子钳固定在翻转台12和基座1上，然后将待组装的杯盖面8放置在下模4上，标签面7放置在上模3上，通过控制中心25控制吸气阀14工作，吸附住标签面7，然后控制中心25控制翻转气缸13运动，在翻转气缸13的带动下翻转台12绕第一滑块9旋转90°，使上模3上的标签面7与下模4上的杯盖面8相对，接下来控制中心25就控制伸缩气缸19运动，将放置在贴胶台20的贴胶伸入到上模3和下模4之间，然后控制中心25控制第二升降气缸17带动第二滑块18沿第二滑轨21向上运动，从而贴胶台20就向上运动，从而使贴胶台20的贴胶的一面与标签面7的下表面与粘贴，然后贴胶机构15退出后，控制中心25控制第一升降气缸10带动第一滑块9沿第一滑轨11向下运动，从而带动上模3向下运动，上模3和下模4贴合后，从而完成标签面7与杯盖面8的粘接装配。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (7)

1.一种杯盖标签组装机，包括基座(1)以及安装在基座(1)上固定架(2)，其特征在于，所述的基座(1)上设置有下模(4)，在固定架(2)上设置有与下模(4)上下相对的上模(3)，在固定架(2)上分别设置有用于带动上模(3)上下运动的升降机构(5)以及带动上模(3)转动的翻转机构(6)，杯盖面(8)放置在下模(4)上，标签面(7)放置在上模(3)上经翻转机构(6)翻转后与下模(4)上的杯盖面(8)相对，所述的升降机构(5)带动上模(3)向下运动从而使标签面(7)与杯盖面(8)贴合连接。

2.根据权利要求1所述的一种杯盖标签组装机，其特征在于，所述的升降机构包括第一滑块(9)以及第一升降气缸(10)，所述的固定架(2)上设置有第一滑轨(11)，第一滑块(9)架设在第一滑轨(11)上，在第一升降气缸带动下第一滑块(9)能够沿第一滑轨(11)上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种杯盖标签组装机，其特征在于，所述的翻转机构(6)包括翻转台(12)以及翻转气缸(13)，所述的翻转台(12)铰接连接在第一滑块(9)上，上模(3)固定在翻转台(12)上，翻转气缸(13)的一端与翻转台(12)连接，并在翻转气缸(13)的带动下翻转台(12)能够绕第一滑块(9)旋转90°。

4.根据权利要求3所述的一种杯盖标签组装机，其特征在于，所述的翻转台(12)上还连接有吸气阀(14)，所述的吸气阀(14)的吸气通道与上模(3)相通。

5.根据权利要求4所述的一种杯盖标签组装机，其特征在于，所述的基座(1)上设置有第一电子定位钳(22)，下模(4)通过第一电子定位钳(22)安装在基座(1)上，在翻转台(12)上设置有第二电子定位钳(23)，上模(3)通过第二电子定位钳(23)安装在翻转台(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种杯盖标签组装机，其特征在于，改组装机还包括有贴胶机构(15)，所述的贴胶机构(15)包括升降架(16)、第二升降气缸(17)、第二滑块(18)、伸缩气缸(19)以及贴胶台(20)，所述的升降架(16)上设置有第二滑轨(21)，第二滑块(18)套设在第二滑轨(21)上并经第二升降气缸(17)带动上下运动，伸缩气缸(19)固定在第二滑块(18)上，且伸缩气缸(19)的一端与贴胶台(20)相连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种杯盖标签组装机，其特征在于，该组装机还包括有控制中心(25)，在翻转台(12)上安装有防压手感应器(24)，所述的第一升降气缸(10)、翻转气缸(13)、第二升降气缸(17)、伸缩气缸(19)、吸气阀(14)、第一电子定位钳(22)、第二电子定位钳(23)以及防压手感应器(24)均与控制中心(25)电连接。

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