CN216657937U - 多功能变距手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开多功能变距手爪，包括法兰、固定板、导轨、变距气缸、活动板、变距板、限位柱、夹料气缸、快换手爪和机器人，所述机器人的下端面固定安装有用于限位的法兰，且所述法兰通过螺钉与固定板进行固定连接，所述固定板的上端面前部固定安装有用于支撑的导轨，且位于所述固定板的上端面侧部固定安装有变距气缸。本实用新型能根据取料盘与放料盘中产品治具距离不同，进而通过变距气缸、活动板和夹料气缸的适应性调节，从而使得该变距手爪能自动变距，有效提高了装置的适应性能。

Description

多功能变距手爪

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为多功能变距手爪。

背景技术

现有技术方案：机器人带普通手爪夹取搬运产品，从取料盘内一次性夹取5颗产品放入放料盘。取料盘与放料盘的治具间隔相同，普通手爪间隔与治具间隔相等且固定不可调节，随着产品种类增多、料盘设变(取料盘与放料盘的治具间隔不同)，原有普通手爪不能自动变距，无法适配料盘治具间隔的变化，且手爪更换困难繁琐，已不能满足产线生产需求，所以急需多功能变距手爪来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能变距手爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能变距手爪，包括法兰、固定板、导轨、变距气缸、活动板、变距板、限位柱、夹料气缸、快换手爪和机器人，

所述机器人的下端面固定安装有用于限位的法兰，且所述法兰通过螺钉与固定板进行固定连接，所述固定板的上端面前部固定安装有用于支撑的导轨，且位于所述固定板的上端面侧部固定安装有变距气缸。

优选的，所述导轨的上端面设置有导轨滑块，所述活动板共设有五组，且五组所述活动板均安装在导轨滑块上，五组所述活动板相互独立。

优选的，五组所述活动板通过变距板和限位柱进行滑动卡接。

优选的，每组对应的所述活动板的下端面中心处固定安装有用于限位的夹料气缸。

优选的，所述夹料气缸的下端面对称固定连接有快换手爪。

优选的，所述变距气缸的前端面中心处固定安装有安装卡板，且位于最外侧的所述活动板与安装卡板进行固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型多功能变距手爪配合机器人使用，具有可自动变距、快速更换，兼容范围广等优点。

2.本实用新型能根据取料盘与放料盘中产品治具距离不同，进而通过变距气缸、活动板和夹料气缸的适应性调节，从而使得该变距手爪能自动变距，有效提高了装置的适应性能。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的主体A处局部放大图。

图中：1-法兰、2-固定板、3-导轨、4-变距气缸、5-活动板、6-变距板、7-限位柱、8-夹料气缸、9-快换手爪、10-机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：多功能变距手爪，包括法兰1、固定板2、导轨3、变距气缸4、活动板5、变距板6、限位柱7、夹料气缸8、快换手爪9和机器人10，

机器人10的下端面固定安装有用于限位的法兰1，且法兰1通过螺钉与固定板2进行固定连接，固定板2的上端面前部固定安装有用于支撑的导轨3，且位于固定板2的上端面侧部固定安装有变距气缸4。

导轨3的上端面设置有导轨滑块，活动板5共设有五组，且五组活动板5均安装在导轨滑块上，五组活动板5相互独立，方便后续对夹料气缸8的距离进行快速的调控，提高了装置的适应性能。

五组活动板5通过变距板6和限位柱7进行滑动卡接，变距板6与限位柱7能对活动板5进行限位，从而方便后续对夹料气缸8的间距进行快速稳定的调控，提高调节的稳定性。

每组对应的活动板5的下端面中心处固定安装有用于限位的夹料气缸8。

夹料气缸8的下端面对称固定连接有快换手爪9，方便后续对工件进行快速稳定的夹取操作。

变距气缸4的前端面中心处固定安装有安装卡板，且位于最外侧的活动板5与安装卡板进行固定连接，方便后续变距气缸4能通过安装卡板带动活动板5进行位移，从而方便调节夹料气缸8之间的间距，提高了调节的稳定性。

工作原理：在进行工作时使用者可启动机器人10，此时机器人10能带动多功能变距手爪到取料位，此时变距气缸4，限位柱7顶在变距板6长条孔内侧；5个夹料气缸8之间距离最小，且间距与取料盘治具间隔相等；夹料气缸8打开，夹取产品后机器人10移动到放料位，变距气缸4伸长到最大，限位柱7顶在变距板6长条孔外侧，5个夹料气缸8之间距离最大，且间距与放料盘治具间隔相等。机器人放料，夹料气缸8闭合，产品放入放料盘治具内，机器人10返回原点，依次循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.多功能变距手爪，其特征在于：包括法兰(1)、固定板(2)、导轨(3)、变距气缸(4)、活动板(5)、变距板(6)、限位柱(7)、夹料气缸(8)、快换手爪(9)和机器人(10)，

所述机器人(10)的下端面固定安装有用于限位的法兰(1)，且所述法兰(1)通过螺钉与固定板(2)进行固定连接，所述固定板(2)的上端面前部固定安装有用于支撑的导轨(3)，且位于所述固定板(2)的上端面侧部固定安装有变距气缸(4)。

2.根据权利要求1所述的多功能变距手爪，其特征在于：所述导轨(3)的上端面设置有导轨滑块，所述活动板(5)共设有五组，且五组所述活动板(5)均安装在导轨滑块上，五组所述活动板(5)相互独立。

3.根据权利要求2所述的多功能变距手爪，其特征在于：五组所述活动板(5)通过变距板(6)和限位柱(7)进行滑动卡接。

4.根据权利要求3所述的多功能变距手爪，其特征在于：每组对应的所述活动板(5)的下端面中心处固定安装有用于限位的夹料气缸(8)。

5.根据权利要求4所述的多功能变距手爪，其特征在于：所述夹料气缸(8)的下端面对称固定连接有快换手爪(9)。

6.根据权利要求5所述的多功能变距手爪，其特征在于：所述变距气缸(4)的前端面中心处固定安装有安装卡板，且位于最外侧的所述活动板(5)与安装卡板进行固定连接。

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