CN208499746U - 吸盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘夹具，包括长条形的夹具本体，夹具本体下方固设有沿其延伸方向排列的若干负压吸盘，夹具本体上还间隔设置有若干短杆，短杆的延伸方向与夹具本体的延伸方向垂直，每个短杆的两端部的下方各固设有一个负压吸盘，固定在夹具本体上的所有的负压吸盘的气路相通且构成第一吸盘组，固定在短杆上所有的负压吸盘的气路相通且构成第二吸盘组，夹具本体的上方固设有与机器人连接的转接块。本实用新型的吸盘夹具，具有两个独立控制的第一吸盘组和第二吸盘组，能够交替夹持不同尺寸的钣金件，节省生产空间，简化工艺过程，提高生产效率，降低生产成本。

Description

吸盘夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体涉及一种吸盘夹具。

背景技术

吸盘夹具在自动化生产线应用广泛，特别是常用于薄板类零件的夹持与转运。在某些生产过程中，需要将不同尺寸的板材交替上料，现有技术采用机器人分别交替控制两种夹具的方法进行上料，夹具通用性较差，占用了较多的生产空间，生产工艺复杂，生产成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种吸盘夹具，能够交替夹取不同形状的钣金件。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种吸盘夹具，包括长条形的夹具本体，所述夹具本体下方固设有沿其延伸方向排列的若干负压吸盘，所述夹具本体上还间隔设置有若干短杆，所述短杆的延伸方向与所述夹具本体的延伸方向垂直，每个所述短杆的两端部的下方各固设有一个负压吸盘，固定在所述夹具本体上的所有的所述负压吸盘构成第一吸盘组，固定在所述短杆上所有的所述负压吸盘构成第二吸盘组，所述第一吸盘组中所有的负压吸盘气路相通，所述第二吸盘组中所有的负压吸盘气路相通，所述夹具本体的上方固设有与机器人连接的转接块。

优选地，所述夹具本体的上部开设有T形槽，所述T形槽的延伸方向与所述夹具本体的延伸方向相同，所述T形槽的底部配合地设置有螺母，所述转接块通过螺钉与所述螺母固定连接。

进一步优选地，所述螺母为双孔螺母，所述转接块上对应地设置有两个所述螺钉与所述螺母配合连接。

优选地，各个所述短杆的长度都相等，每个所述短杆上的两个所述负压吸盘间距相等。

优选地，所述第二吸盘组中的所有所述负压吸盘对称地设置在所述夹具本体中心线的两侧。

优选地，所述第一吸盘组中的所述负压吸盘全部为长圆形吸盘。

优选地，所述短杆等间距地排列在所述夹具本体上。

优选地，所述第一吸盘组中各个所述负压吸盘的下端位于同一水平面上，所述第二吸盘组中各个所述负压吸盘的下端位于同一水平面上。

优选地，所述第一吸盘组中的所述负压吸盘沿一直线等距排列。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的吸盘夹具，具有两个独立控制的第一吸盘组和第二吸盘组，能够夹持不同尺寸的钣金件，一个工位上能处理多种钣金件，因此可以节省生产空间，简化工艺过程，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

附图1为本实用新型的吸盘夹具的正视图；

附图2为图1在A-A处的剖视图；

附图3为图1在B处的放大视图；

附图4为本实用新型的吸盘夹具的仰视图；

其中：1、夹具本体；11、T形槽；2、短杆；3、转接块；4、螺母；5、螺钉；6、负压吸盘。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1至图4所示本实用新型的吸盘夹具，包括长条形的夹具本体1，夹具本体1下方固设有沿其延伸方向排列的若干负压吸盘6，负压吸盘6能够产生负压吸住钣金件，夹具本体1上还间隔设置有若干短杆2，短杆2的延伸方向与夹具本体1的延伸方向垂直，每个短杆2的两端部的下方各固设有一个负压吸盘6，固定在夹具本体1上的所有的负压吸盘6构成第一吸盘组，固定在短杆2上所有的负压吸盘6构成第二吸盘组，第一吸盘组中的所有负压吸盘6的气路相通，第二吸盘组中的所有负压吸盘6的气路相通，第一吸盘组和第二吸盘组能相互独立地控制，可分别用于夹取较窄和较宽的钣金件，也可以共同夹取质量较大的钣金件，也就是说，本实用新型的吸盘夹具能够适配于各种类型的钣金件。在实际使用中，第一吸盘组和第二吸盘组交替工作，一个吸盘夹具可以夹取不同形状的钣金件，提高了空间利用率，降低了生产成本。夹具本体1的上方固设有与机器人连接的转接块3，转接块3设置在夹具本体1的中心线上，本实用新型的吸盘夹具在机器人的带动下进行移动。

参见图2和图3所示，夹具本体1的上部开设有T形槽11，T形槽11的延伸方向与夹具本体1的延伸方向相同，T形槽11的底部配合地设置有螺母4，转接块3通过螺钉5与螺母4固定连接。松开螺钉5，转接块3可以沿夹具本体1滑动，即可以调整机器人与夹具本体1的相对位置，因此可以根据生产需求对吸盘夹具进行调整，本实用新型的吸盘夹具具有良好的适应性。

具体地，螺母4为双孔螺母，转接块3上对应地设置有两个螺钉5与螺母4配合连接，由于螺母4通过两个孔与转接块3连接，螺母4的延伸方向能够保持与T形槽11的延伸方向相同，因此螺母4不容易与T形槽11的内壁卡住，转接块3与螺母4的连接也更加牢固。

各个短杆2的长度都相等，每个短杆2上的两个负压吸盘6间距相等。第二吸盘组中的所有吸盘6对称地设置在夹具本体1中心线的两侧。在夹取钣金件时，钣金件的重心尽量靠近夹具本体1的中心线，这样机器人在搬运时更加稳定。

第一吸盘组中的负压吸盘6沿一直线等距排列，短杆2等间距地排列在夹具本体1上，因此各个负压吸盘6在夹取钣金件时的受力分布均匀，保证各个负压吸盘6的寿命基本一致，有利于吸盘夹具的维护。

第一吸盘组中的负压吸盘6全部为长圆形吸盘，这样夹取零件时更加稳固，能减小零件在搬运时产生的晃动。

第一吸盘组中各个负压吸盘6的下端位于同一水平面上，第二吸盘组中各个负压吸盘6的下端位于同一水平面上，这样设置特别适合夹取平板类零件。在其他的一些实施例中，也可以根据被夹持钣金件的结构，调整各个负压吸盘6的高度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吸盘夹具，其特征在于：包括长条形的夹具本体（1），所述夹具本体（1）下方固设有沿其延伸方向排列的若干负压吸盘（6），所述夹具本体（1）上还间隔设置有若干短杆（2），所述短杆（2）的延伸方向与所述夹具本体（1）的延伸方向垂直，每个所述短杆（2）的两端部的下方各固设有一个负压吸盘（6），固定在所述夹具本体（1）上的所有的所述负压吸盘（6）构成第一吸盘组，固定在所述短杆（2）上所有的所述负压吸盘（6）构成第二吸盘组，所述第一吸盘组中所有的负压吸盘（6）气路相通，所述第二吸盘组中所有的负压吸盘（6）气路相通，所述夹具本体（1）的上方固设有与机器人连接的转接块（3）。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘夹具，其特征在于：所述夹具本体（1）的上部开设有T形槽（11），所述T形槽（11）的延伸方向与所述夹具本体（1）的延伸方向相同，所述T形槽（11）的底部配合地设置有螺母（4），所述转接块（3）通过螺钉（5）与所述螺母（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘夹具，其特征在于：所述螺母（4）为双孔螺母，所述转接块（3）上对应地设置有两个所述螺钉（5）与所述螺母（4）配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘夹具，其特征在于：各个所述短杆（2）的长度都相等，每个所述短杆（2）上的两个所述负压吸盘（6）间距相等。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘夹具，其特征在于：所述第二吸盘组中的所有所述负压吸盘（6）对称地设置在所述夹具本体（1）中心线的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘夹具，其特征在于：所述第一吸盘组中的负压吸盘（6）全部为长圆形吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种吸盘夹具，其特征在于：所述短杆（2）等间距地排列在所述夹具本体（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种吸盘夹具，其特征在于：所述第一吸盘组中各个所述负压吸盘（6）的下端位于同一水平面上，所述第二吸盘组中各个所述负压吸盘（6）的下端位于同一水平面上。

9.根据权利要求1所述的一种吸盘夹具，其特征在于：所述第一吸盘组中的所述负压吸盘（6）沿一直线等距排列。