CN216656904U - 一种方管单片组对焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于产品焊接生产线，具体涉及一种方管单片组对焊接工作站，包括单轴变位机、设在单轴变位机上的方管组对焊接工装以及设在单轴变位机旁的焊接机器人，方管组对焊接工装包括支撑架，沿着支撑架平行设置有两组定位工装组件，定位工装组件包括与支撑架滑动连接的滑架，滑架上根据防护栏的横向方管排布设有横向方管定位块，在横向方管定位块的外侧设置有用于定位防护栏的纵向方管的纵向方管定位块；在横向方管定位块处设有固定在滑架上用于压紧防护栏的横向方管的压紧工装组件，在滑架的外侧面设有用于压紧防护栏的纵向方管的转角压紧组件。本申请可根据防护栏型号手动调整工装位置，满足不同长度防护栏的焊接需求。

Description

一种方管单片组对焊接工作站

技术领域

本实用新型属于产品焊接生产线，具体涉及一种方管单片组对焊接工作站。

背景技术

方管单片是防护栏的重要组成部分。由于方管单片型号多样化，生产数量多，焊接质量要求高，现多采用人工组对并焊接的方式。生产时需人工将工件拼接点焊上，人工组对完成后还需要进行满焊，焊接过程需要手动翻转工件，劳动强度高，自动化程度低，严重制约了方管单片的生产效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种方管单片组对焊接工作站，可根据防护栏型号手动调整工装位置，满足不同长度防护栏的焊接需求。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种方管单片组对焊接工作站，包括单轴变位机、设在单轴变位机上的方管组对焊接工装以及设在单轴变位机旁的焊接机器人，方管组对焊接工装包括支撑架，沿着支撑架平行设置有两组定位工装组件，定位工装组件包括与支撑架滑动连接的滑架，滑架上根据防护栏的横向方管排布设有横向方管定位块，在横向方管定位块的外侧设置有用于定位防护栏的纵向方管的纵向方管定位块；在横向方管定位块处设有固定在滑架上用于压紧防护栏的横向方管的压紧工装组件，在滑架的外侧面设有用于压紧防护栏的纵向方管的转角压紧组件。

进一步地，所述压紧工装组件包括纵向气缸Ⅰ、升降气缸、L型压块和承载板，所述纵向气缸Ⅰ的伸缩杆与承载板连接，升降气缸固定在承载板上，升降气缸的伸缩杆与L型压块连接。

进一步地，所述转角压紧组件包括转角气缸，转角气缸的气杆上设有压紧块，压紧块上连接有锁紧螺杆。

进一步地，所述支撑架上还滑动设有推拉油缸，推拉油缸的伸缩杆与其中一组定位工装组件的滑架连接。

进一步地，所述横向方管定位块与滑架滑动连接。

进一步地，在滑架上还设有两组定位夹紧防护栏拐角的定位装夹装置。

进一步地，所述定位装夹装置包括纵向气缸Ⅱ和L型推块，纵向气缸Ⅱ的伸缩杆与L型推块相连接，L型推块的内夹角朝向防护栏拐角。

进一步地，所述焊接机器人的两侧各设有一组所述单轴变位机。

本实用新型的有益效果是：本申请的方管组对焊接工装可以适应不同长度，不同宽度的方管单片的组对焊接。采用双工位的模式，实现工件人工组对和自动焊接的同时进行，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型方管组对焊接工装的结构示意图；

图3为图2中的Ⅰ处局部放大图；

图4为图2中的Ⅱ处局部放大图；

图5为图2中的Ⅲ处局部放大图；

图6为本实用新型压紧工装组件的结构示意图；

图7为本实用新型转角压紧组件的结构示意图；

图中，1、控制柜，2、焊接机器人，3、单轴变位机，4、方管组对焊接工装，4-1、支撑架，4-2、滑架，4-31、横向方管定位块Ⅰ，4-32、横向方管定位块Ⅱ，4-33、横向方管定位块Ⅲ，4-4、纵向方管定位块，4-5、压紧工装组件，4-51、纵向气缸Ⅰ，4-52、升降气缸，4-53、L型压块，4-54、承载板，4-55、压紧工装组件Ⅰ，4-56、压紧工装组件Ⅱ，4-57、压紧工装组件Ⅲ，4-6、转角压紧组件，4-61、转角气缸，4-62、压紧块，4-63、锁紧螺杆，4-64、保护罩，4-7、推拉油缸，4-8、定位装夹装置，4-81、纵向气缸Ⅱ，4-82、L型推块，5、零件放置架，6、成品放置架。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图7所示，一种方管单片组对焊接工作站，包括单轴变位机3、设在单轴变位机3上的方管组对焊接工装4以及设在单轴变位机3旁的焊接机器人2，焊接机器人2、单轴变位机3和方管组对焊接工装4均由控制柜1控制动作。在方管组对焊接工装4的附近放置有零件放置架5和成品放置架6，通过人工将零件放置架5上的方管放置在方管组对焊接工装4上，在方管组对焊接工装4上完成焊接后再人工取下，放置在成品放置架6上。

方管组对焊接工装4包括支撑架4-1，如图2所示，沿着支撑架4-1平行设置有两组定位工装组件，定位工装组件包括与支撑架4-1滑动连接的滑架4-2，支撑架4-1上设有滑轨，滑架4-2上通过溜板连接有滑块，滑架4-2的滑块滑动连接在支撑架4-1的滑轨上。滑架4-2的溜板上设置有锁紧螺栓，通过旋转锁紧螺栓，使得锁紧螺栓与支撑架4-1紧密接触来控制滑架4-2相对固定在支撑架4-1的滑轨上。

滑架4-2上根据防护栏的横向方管排布设有横向方管定位块，在横向方管定位块的外侧设置有用于定位防护栏的纵向方管的纵向方管定位块。一种防护栏，包括两根纵向方管，在两根纵向方管的前部设置一根横向方管，在两根纵向方管的中部设置两根横向方管，在两根纵向方管的尾部设置两根横向方管。如图2所示，针对上述结构的防护栏，在两侧的滑架4-2的前部对称设置带有一个定位槽的横向方管定位块Ⅰ4-31，在两侧的滑架4-2的中部对称设置带有两个定位槽的横向方管定位块Ⅱ4-32，在两侧的滑架4-2的尾部对称设置带有两个定位槽的横向方管定位块Ⅲ4-33。在每组滑架4-2的外侧设置有两组用于定位防护栏的纵向方管的纵向方管定位块4-4。

在横向方管定位块处设有固定在滑架4-2上用于压紧防护栏的横向方管的压紧工装组件4-5，在滑架4-2的外侧面设有用于压紧防护栏的纵向方管的转角压紧组件4-6。如图6所示，所述压紧工装组件4-5包括纵向气缸Ⅰ4-51、升降气缸4-52、L型压块4-53和承载板4-54，所述纵向气缸Ⅰ4-51的伸缩杆与承载板4-54连接，升降气缸4-52固定在承载板4-54上，升降气缸4-52的伸缩杆与L型压块4-53连接。结合前述的防护栏结构，如图2所示，在横向方管定位块Ⅰ4-31处设置压紧工装组件Ⅰ4-55，压紧工装组件Ⅰ4-55包括升降气缸、L型压块和承载板，承载板与滑架4-2相对固定，升降气缸固定在承载板上，升降气缸的伸缩杆与L型压块连接。在本实施例中将横向方管定位块Ⅰ4-31作为防护栏在焊接成型过程中的定位基准，因此，对于压紧工装组件Ⅰ4-55可以直接固定在滑架4-2上，而无需设置纵向气缸Ⅰ进行纵向位置的调节。如图7所示，所述转角压紧组件4-6包括转角气缸4-61，转角气缸4-61的气杆上设有压紧块4-62，压紧块4-62上连接有锁紧螺杆4-63。无需压紧纵向方管时，压紧块4-62位于滑架4-2的外侧，当需要压紧纵向方管时，转角气缸4-61的气杆做回缩动作并且进行转动，使得压紧块4-62转向滑架4-2的内侧，并压紧纵向方管，通过调节锁紧螺杆4-63来控制压紧不同类型的纵向方管。如图7所示，所示转角气缸4-61上还套装有保护罩4-64，保护罩4-64上设有槽口以供压紧块4-62转动的需要。

如图2和图4所示，在横向方管定位块Ⅱ4-32处设置压紧工装组件Ⅱ4-56，压紧工装组件Ⅱ4-56包括纵向气缸Ⅰ、升降气缸、L型压块和承载板，压紧工装组件Ⅱ4-56的承载板与滑架4-2滑动连接，且压紧工装组件Ⅱ4-56的承载板与固定在滑架4-2上的纵向气缸Ⅰ连接，压紧工装组件Ⅱ4-56的升降气缸固定在承载板上，且压紧工装组件Ⅱ4-56的升降气缸连接有两组L型压块。

如图2和图5所示，在横向方管定位块Ⅲ4-33处设置压紧工装组件Ⅲ4-57，压紧工装组件Ⅲ4-57包括纵向气缸Ⅰ、升降气缸、L型压块和承载板，压紧工装组件Ⅲ4-57的承载板与滑架4-2滑动连接，且压紧工装组件Ⅲ4-57的承载板与活动在滑架4-2上的纵向气缸Ⅰ连接，压紧工装组件Ⅲ4-57的升降气缸固定在承载板上，且压紧工装组件Ⅲ4-57的升降气缸连接有两组L型压块。优选地，横向方管定位块Ⅲ4-33与滑架4-2活动连接，横向方管定位块Ⅲ4-33的位置在滑架4-2上可调，压紧工装组件Ⅲ4-57的纵向气缸Ⅰ的位置也可调，用于配合与滑架4-2活动连接的横向方管定位块Ⅲ4-33，上述活动调节能够满足不同纵向大小的防护栏的焊接需求。

为了满足不同焊接需求，也可以将横向方管定位块Ⅰ4-31、横向方管定位块Ⅱ4-32和横向方管定位块Ⅲ4-33均设置成与滑架活动连接。对于压紧工装组件Ⅰ4-55、压紧工装组件Ⅱ4-56和压紧工装组件Ⅲ4-57的结构可以均采用同压紧工装组件4-5的结构，也可以根据要焊接的防护栏进行适当的调整，该调整包括部件的增减、部件连接方式的改变等。

作为本实施例的改进，如图2所示，所述支撑架4-1上还滑动设有推拉油缸4-7，推拉油缸4-7的伸缩杆与其中一组定位工装组件的滑架4-2连接。可以推拉油缸4-7的伸缩运动，可以调节两组滑架4-2的距离，满足不同横向大小的防护栏的焊接需求。

作为本实施例的改进，如图3所示，在滑架4-2上还设有两组定位夹紧防护栏拐角的定位装夹装置4-8。定位装夹装置4-8包括纵向气缸Ⅱ4-81和L型推块4-82，纵向气缸Ⅱ4-81的伸缩杆与L型推块4-82相连接，L型推块4-82的内夹角朝向防护栏拐角。通过纵向气缸Ⅱ4-81推动L型推块4-82将横向方管与纵向方管紧闭。

如图1所示，所述焊接机器人2的两侧各设有一组所述单轴变位机3。可以在一组方管组对焊接工装4上料或下料的同时，对另一组方管组对焊接工装4上的待焊接防护栏由焊接机器人2进行焊接作业。

本申请方管单片组对焊接工作站的工作流程为：1、生产前将工件零件放置在零件放置架5上，方便人工组对。

2、根据工件生产型号手动调整方管组对焊接工装4上的两滑架4-2的位置，对于活动连接的压紧工装组件也调整好位置。

3、将横向方管放置在横向方管定位块Ⅰ4-31、横向方管定位块Ⅱ4-32和横向方管定位块Ⅲ4-33的定位槽内，将纵向方管放置在纵向方管定位块4-4的定位槽内。

4、方管放置完成后，工作人员退出单轴变位机3范围，人工给出组对完成信号，设备接收到信号后，压紧工装组件Ⅰ4-55、压紧工装组件Ⅱ4-56和压紧工装组件Ⅲ4-57动作，对于有纵向气缸Ⅰ的压紧工装组件，纵向气缸Ⅰ先动作将横向方管固定在横向方管定位块的定位槽内，随后升降气缸动作将横向方管压紧，而无纵向气缸Ⅰ的压紧工装组件，则直接由升降气缸动作将横向方管压紧。

对于有推拉油缸的方管组对焊接工装，通过推拉油缸的动作使得纵向方管与横向方管贴合，无推拉油缸的则手动调节。随后定位装夹装置4-8工作，通过纵向气缸Ⅱ4-81推动L型推块4-82将待焊接的防护栏的纵向方管与横向方管紧闭。最后转角压紧组件4-6工作将纵向方管压紧固定。

5、工件压紧固定后给出信号，设备接受到信号后再向焊接机器人2发出信号，焊接机器人2接受信号后开始进行焊接作业，此时工作人员可移动到另一台焊接变位机处进行工件的组对。当焊接机器人2完成当前的焊接作业后可以直接转向另一台焊接变位机继续进行焊接作业，此时工作人员可以转向焊接完成的变位机一侧将成品工件移至成品放置架6上，然后继续进行工件的组对，以此往复。

Claims (8)

1.一种方管单片组对焊接工作站，其特征在于：包括单轴变位机（3）、设在单轴变位机（3）上的方管组对焊接工装（4）以及设在单轴变位机（3）旁的焊接机器人（2），方管组对焊接工装（4）包括支撑架（4-1），沿着支撑架（4-1）平行设置有两组定位工装组件，定位工装组件包括与支撑架（4-1）滑动连接的滑架（4-2），滑架（4-2）上根据防护栏的横向方管排布设有横向方管定位块，在横向方管定位块的外侧设置有用于定位防护栏的纵向方管的纵向方管定位块；在横向方管定位块处设有固定在滑架（4-2）上用于压紧防护栏的横向方管的压紧工装组件（4-5），在滑架（4-2）的外侧面设有用于压紧防护栏的纵向方管的转角压紧组件（4-6）。

2.根据权利要求1所述的一种方管单片组对焊接工作站，其特征在于：所述压紧工装组件（4-5）包括纵向气缸Ⅰ（4-51）、升降气缸（4-52）、L型压块（4-53）和承载板（4-54），所述纵向气缸Ⅰ（4-51）的伸缩杆与承载板（4-54）连接，升降气缸（4-52）固定在承载板（4-54）上，升降气缸（4-52）的伸缩杆与L型压块（4-53）连接。

3.根据权利要求1所述的一种方管单片组对焊接工作站，其特征在于：所述转角压紧组件（4-6）包括转角气缸（4-61），转角气缸（4-61）的气杆上设有压紧块（4-62），压紧块（4-62）上连接有锁紧螺杆（4-63）。

4.根据权利要求1所述的一种方管单片组对焊接工作站，其特征在于：所述支撑架（4-1）上还滑动设有推拉油缸（4-7），推拉油缸（4-7）的伸缩杆与其中一组定位工装组件的滑架（4-2）连接。

5.根据权利要求1所述的一种方管单片组对焊接工作站，其特征在于：所述横向方管定位块与滑架（4-2）滑动连接。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种方管单片组对焊接工作站，其特征在于：在滑架（4-2）上还设有两组定位夹紧防护栏拐角的定位装夹装置（4-8）。

7.根据权利要求6所述的一种方管单片组对焊接工作站，其特征在于：所述定位装夹装置（4-8）包括纵向气缸Ⅱ（4-81）和L型推块（4-82），纵向气缸Ⅱ（4-81）的伸缩杆与L型推块（4-82）相连接，L型推块（4-82）的内夹角朝向防护栏拐角。

8.根据权利要求1～5任意一项所述的一种方管单片组对焊接工作站，其特征在于：所述焊接机器人（2）的两侧各设有一组所述单轴变位机（3）。

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