CN216656875U - Xyz轴移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了XYZ轴移动平台，包括工作台，所述工作台上固定连接有X直线模组，所述工作台上固定连接有重载直线导轨，所述X直线模组和重载直线导轨的输出端连接有同一块第一连接板，所述第一连接板上固定连接有Y直线模组，所述Y直线模组的输出端上固定连接有第二连接板，所述第二连接板上固定连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的输出端固定连接有连接架，所述连接架上安装有焊接枪头，所述连接架上连接有驱动机构。本实用新型可以使焊接枪头中的杂质得到清理，进一步的避免了铰刀的倾斜插入，从而保护了焊接枪头，进一步的避免了焊接枪头的损坏，间接的延长了焊接枪头的使用寿命。

Description

XYZ轴移动平台

技术领域

本实用新型涉及焊接平台技术领域，尤其涉及XYZ轴移动平台。

背景技术

焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

早期设备是采用机械手带动焊枪进行焊接，由于机械手占用设备空间较大，且焊接精度较低，抗电磁干扰能力较差，所以逐渐采用直线导轨和焊接枪头组合替代了机械手。

焊枪在工作一段时间之后就需要进行清理焊枪里的杂质，现有的清理方式一般是采用人工清理的方式进行清理，工作人员需要把绞刀插入到焊接枪头中，然后刮除焊枪里的杂质，但是由于工作人员会倾斜一定的角度插入绞刀，因此在清理的过程中，很容易导致焊接枪头的损坏，进一步的影响焊接枪头的使用寿命。

因此我们提出了一种XYZ轴移动平台来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的XYZ轴移动平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

XYZ轴移动平台，包括工作台，所述工作台上固定连接有X直线模组，所述工作台上固定连接有重载直线导轨，所述X直线模组和重载直线导轨的输出端连接有同一块第一连接板，所述第一连接板上固定连接有Y直线模组，所述Y直线模组的输出端上固定连接有第二连接板，所述第二连接板上固定连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的输出端固定连接有连接架，所述连接架上安装有焊接枪头；

所述连接架上连接有驱动机构，所述驱动机构上连接有安装机构，所述安装机构上连接有调节机构，所述调节机构上连接有清理机构，所述清理机构处于焊接枪头的正下方。

优选地，所述驱动机构包括固定连接于连接架上的支撑板，所述支撑板上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上固定连接有转杆。

优选地，所述连接架上固定连接有轴承座，且轴承座处于伺服电机的一侧，所述轴承座与转杆转动连接。

优选地，所述安装机构包括固定连接于转杆上的折弯杆，所述折弯杆上固定连接有安装板，所述安装板上为折弯状，所述安装板上固定连接有螺纹筒。

优选地，所述调节机构包括螺纹连接于螺纹筒上的调节柱，所述调节柱上固定连接有把手，所述调节柱上贯穿设有轴承。

优选地，所述清理机构包括贯穿设置于轴承中的连接柱，所述连接柱上固定连接有绞刀，所述连接柱上固定连接有转杆，且转杆的下端处于调节柱的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

工作人员可以直接根据实际情况，从而通过控制器启动X直线模组、Y直线模组和Z轴直线模组，这就可以使焊接枪头的位置发生改变，从而就可以使焊接枪头处于合适的位置，进一步的就可以使零部件得到焊接，同时在重载直线导轨的辅助下，能够使焊接枪头的焊接精准度得到提高，间接的提高了焊接产品的质量。

当焊接完毕之后，工作人员可以通过控制器启动伺服电机，当伺服电机工作的时候，从而就可以使铰刀处于焊接枪头的下方，然后工作人员可以旋转调节柱，从而就可以使铰刀进入到焊接枪头中，然后工作人员再旋转转杆，在轴承的辅助下，就可以使铰刀随之转动，从而就可以使焊接枪头中的杂质得到清理，进一步的避免了铰刀的倾斜插入，从而保护了焊接枪头，进一步的避免了焊接枪头的损坏，间接的延长了焊接枪头的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的XYZ轴移动平台的结构示意图；

图2为本实用新型提出的XYZ轴移动平台的仰视示意图；

图3为本实用新型提出的XYZ轴移动平台的侧视示意图；

图4为图3中A处局部放大结构示意图。

图中：1工作台、2X直线模组、3重载直线导轨、4Y直线模组、5Z轴直线模组、6连接架、7焊接枪头、8支撑板、9伺服电机、10转杆、11轴承座、12折弯杆、13安装板、14螺纹筒、15调节柱、16把手、17轴承、18连接柱、19绞刀、20转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，XYZ轴移动平台，包括工作台1，工作台1上固定连接有X直线模组2，工作台1上固定连接有重载直线导轨3，其中尤为注意的是，X直线模组2为现有技术，在此不过多陈述，同时重载直线导轨3可以增加X直线模组2的精准度，从而能够使焊接枪头7处于更为精准的位置。

X直线模组2和重载直线导轨3的输出端连接有同一块第一连接板，第一连接板上固定连接有Y直线模组4，Y直线模组4的输出端上固定连接有第二连接板，第二连接板上固定连接有Z轴直线模组5，Z轴直线模组5的输出端固定连接有连接架6，连接架6上安装有焊接枪头7，其中尤为注意的是，Y直线模组4和Z轴直线模组5均为现有技术，在X直线模组2、Y直线模组4和Z轴直线模组5可以使焊接枪头7的左右位置、上下位置得到调节，从而满足焊接枪头7的使用。

连接架6上连接有驱动机构，驱动机构包括固定连接于连接架6上的支撑板8，支撑板8上固定连接有伺服电机9，其中伺服电机9为现有技术，在此不过多陈述，同时轴承座11能够使转杆10更为稳定，伺服电机9的驱动轴上固定连接有转杆10，连接架6上固定连接有轴承座11，且轴承座11处于伺服电机9的一侧，轴承座11与转杆10转动连接。

驱动机构上连接有安装机构，安装机构包括固定连接于转杆10上的折弯杆12，当转杆10转动的时候，就可以使折弯杆12随之转动，从而就可以使安装板13处于合适的位置，折弯杆12上固定连接有安装板13，安装板13上为折弯状，安装板13上固定连接有螺纹筒14。

安装机构上连接有调节机构，调节机构包括螺纹连接于螺纹筒14上的调节柱15，调节柱15上固定连接有把手16，尤为注意的是，调节柱15上设有外螺纹，其中调节柱15与螺纹筒14螺纹连接，当工作人员旋转把手16，这样就可以使调节柱15按照螺纹筒14的螺纹方向移动，进一步的就可以使调节柱15的位置发生改变，调节柱15上贯穿设有轴承17。

调节机构上连接有清理机构，清理机构包括贯穿设置于轴承17中的连接柱18，其中尤为注意的是，当轴承17与调节柱15固定连接，其中轴承17与连接柱18转动连接，连接柱18上固定连接有绞刀19，其中铰刀19为现有技术，在此不过多陈述，连接柱18上固定连接有转杆20，且转杆20的下端处于调节柱15的下方，清理机构处于焊接枪头7的正下方。

本实用新型中，当工作人员需要使用此装置时，首先工作人员可以直接根据实际情况，从而通过控制器启动X直线模组2、Y直线模组4和Z轴直线模组5，这就可以使焊接枪头7的位置发生改变，从而就可以使焊接枪头7处于合适的位置，进一步的就可以使零部件得到焊接。

当焊接完毕之后，工作人员可以通过控制器启动伺服电机9，当伺服电机9工作的时候，就可以使转杆10转动，进一步的就可以使折弯杆12随之转动，从而就可以使铰刀19处于焊接枪头7的下方，然后工作人员可以旋转调节柱15，在螺纹筒14的辅助下，就可以使调节柱15的位置发生改变，从而就可以使连接柱18的位置发生改变，从而就可以使铰刀19进入到焊接枪头7中，然后工作人员再旋转转杆20，在轴承17的辅助下，就可以使铰刀19随之转动，从而就可以使焊接枪头7中的杂质得到清理。

本实用新型中，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，以“所属技术领域的技术人员”能够实现为准，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.XYZ轴移动平台，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上固定连接有X直线模组(2)，所述工作台(1)上固定连接有重载直线导轨(3)，所述X直线模组(2)和重载直线导轨(3)的输出端连接有同一块第一连接板，所述第一连接板上固定连接有Y直线模组(4)，所述Y直线模组(4)的输出端上固定连接有第二连接板，所述第二连接板上固定连接有Z轴直线模组(5)，所述Z轴直线模组(5)的输出端固定连接有连接架(6)，所述连接架(6)上安装有焊接枪头(7)；

所述连接架(6)上连接有驱动机构，所述驱动机构上连接有安装机构，所述安装机构上连接有调节机构，所述调节机构上连接有清理机构，所述清理机构处于焊接枪头(7)的正下方。

2.根据权利要求1所述的XYZ轴移动平台，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接于连接架(6)上的支撑板(8)，所述支撑板(8)上固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的驱动轴上固定连接有转杆(10)。

3.根据权利要求2所述的XYZ轴移动平台，其特征在于，所述连接架(6)上固定连接有轴承座(11)，且轴承座(11)处于伺服电机(9)的一侧，所述轴承座(11)与转杆(10)转动连接。

4.根据权利要求2所述的XYZ轴移动平台，其特征在于，所述安装机构包括固定连接于转杆(10)上的折弯杆(12)，所述折弯杆(12)上固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)上为折弯状，所述安装板(13)上固定连接有螺纹筒(14)。

5.根据权利要求4所述的XYZ轴移动平台，其特征在于，所述调节机构包括螺纹连接于螺纹筒(14)上的调节柱(15)，所述调节柱(15)上固定连接有把手(16)，所述调节柱(15)上贯穿设有轴承(17)。

6.根据权利要求5所述的XYZ轴移动平台，其特征在于，所述清理机构包括贯穿设置于轴承(17)中的连接柱(18)，所述连接柱(18)上固定连接有绞刀(19)，所述连接柱(18)上固定连接有转杆(20)，且转杆(20)的下端处于调节柱(15)的下方。

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