CN216653151U - 激光治疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光治疗仪，该激光治疗仪包括激光发射装置、测温装置和驱动装置；所述激光发射装置，用于向作用对象发射激光；所述测温装置，用于测量所述激光在作用对象上的激光照射区域的温度；所述驱动装置设有活动部，所述驱动装置用于据所述激光照射区域的温度选择性控制所述活动部阻断所述激光照射所述作用对象。本实用新型的激光治疗仪通过设置所述测温装置，对作用对象上的激光照射区域的温度进行测量，并通过设置所述驱动装置能够控制所述活动部阻断所述激光照射所述作用对象，进而对作用对象形成保护，能够避免对患者造成损伤。

Description

激光治疗仪

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种激光治疗仪。

背景技术

医疗激光装置在使用时需要对病患处进行持续照射，由于激光的照射会在照射处形成较高的温度，因此能够对病患处进行治疗，但是随着激光照射的持续进行，激光会穿透病患处照射在正常组织结构部位，为了避免激光损伤正常组织结构部位，需要关闭激光发射装置停止激光照射。

但是，现有的医疗激光装置会存在激光控制电路失效的问题，此时在输入控制关闭指令时，激光发射装置无法做出即时有效的关闭反应，并继续照射病患处，且由于现有的医疗激光装置无法直接看到激光和照射点的原因，会对患者造成较大损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光治疗仪。该激光治疗仪通过设置所述测温装置，对作用对象上的激光照射区域的温度进行测量，并通过设置所述驱动装置能够控制所述活动部阻断所述激光照射所述作用对象，进而对作用对象形成保护，能够避免对患者造成损伤。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种激光治疗仪，包括激光发射装置、测温装置和驱动装置；所述激光发射装置，用于向作用对象发射激光；所述测温装置用于测量所述激光在作用对象上的激光照射区域的温度；所述驱动装置连接有活动部，所述驱动装置用于根据所述激光照射区域的温度选择性控制所述活动部阻断所述激光照射所述作用对象。

本实用新型的激光治疗仪的有益效果在于：通过设置所述激光发射装置发射激光并作用对象的病患处进行照射治疗，并通过设置所述测温装置对激光照射区域进行测温，能够通过测得的温度知晓所述激光发射装置的状态，并在需要时通过所述驱动装置控制所述活动部阻断所述激光照射所述作用对象，避免对作用对象造成损伤。

在一种可行的实施例中，所述驱动装置为伸缩装置，用于控制所述活动部移动；或所述驱动装置为转动装置，用于控制所述活动部转动。其有益效果在于：在所述驱动装置设置为伸缩装置时，通过所述伸缩装置控制所述活动部移动，实现所述活动部阻断所述激光照射所述作用对象的目的；或者将所述驱动装置设置为转动装置，通过所述转动装控制所述活动部转动，也能实现所述活动部阻断所述激光照射所述作用对象的目的。

在一种可行的实施例中，所述活动部为挡板、反光镜或折射镜。其有益效果在于：通过所述驱动装置控制所述活动部移动或转动，当所述活动部设置为挡板时，将所述挡板移动至与所述激光对应设置，能够对所述激光进行隔断，当所述活动部为反光镜或折射镜时，将所述反光镜或所述折射镜移动至与所述激光对应设置，能够对所述激光的运动方向进行调整。

在一种可行的实施例中，还包括壳体；所述壳体中空设置，所述激光发射装置、所述测温装置和所述驱动装置均设置于所述壳体内，所述壳体设有第一通孔，所述第一通孔用于供所述激光穿出。其有益效果在于：通过设置所述壳体能够对所述激光发射装置、所述测温装置和所述驱动装置进行固定，同时也能够避免误碰或误触激光。

在一种可行的实施例中，所述活动部的一端铰接设置于所述壳体。其有益效果在于：通过所述活动部铰接设置于所述壳体，能够在所述驱动装置的作用下控制所述活动部转动，进而阻断所述激光照射所述作用对象。

在一种可行的实施例中，所述活动部设有第二通孔，所述第二通孔用于供所述激光穿出。其有益效果在于：通过在所述活动部上设置所述第二通孔，在需要激光照射时，通过所述驱动装置将所述第二通孔与所述激光发射装置对应设置，使得所述激光能够通过；当不需要激光照射时，通过所述驱动装置将所述第二通孔与所述激光发射装置错位设置，使得所述活动部能够阻断所述激光。

在一种可行的实施例中，还包括报警装置；所述报警装置与所述测温装置通信连接，当所述测温装置检测的所述激光照射区域温度大于阈值时，所述激光治疗仪进行如下中的至少一种操作：所述报警装置进行警报提醒；所述激光发射装置停止发射激光；所述驱动装置控制所述活动部阻断所述激光照射所述作用对象。其有益效果在于：通过设置所述报警装置，在所述测温装置检测的温度高于阈值时，所述激光治疗仪执行以下中的至少一种动作：所述报警装置能够发出警报提醒；所述激光发射装置停止发射激光；所述驱动装置控制所述活动部阻断所述激光照射所述作用对象，以通过多种保护方式避免对所述作用对象进行持续损伤。

在一种可行的实施例中，还包括角度调节装置；所述测温装置设置于所述角度调节装置，所述角度调节装置用于调整所述测温装置的角度，以使所述测温装置所监测的目标区域为所述激光照射区域。其有益效果在于：通过设置所述角度调节装置，能够调整所述测温装置相比于所述激光发射装置的角度，进而调整所述测温装置的测量点，这样便于根据不同的需要设置不同的照射距离。

本实用新型还提供了一种激光控制方法，所述方法包括以下步骤：检测激光作用对象上的激光照射区域的温度值；当所述温度值大于设定阈值时，使驱动装置控制活动部阻断激光照射所述作用对象。其有益效果在于：通过所述激光发射装置对所述作用对象进行治疗，并在接收结束治疗指令后通过所述测温装置测量所述激光照射区域的温度，来判断所述激光发射装置是否关闭，当所述激光照射区域的温度大于所述设定阈值时，便可知晓所述激光发射装置并未关闭，此时通过所述驱动装置控制所述活动部移动对所述激光进行阻隔，避免所述激光继续作用在所述作用对象上造成持续伤害。

在一种可行的实施例中，当所述温度值小于所述阈值时，重复执行控制激光发射装置向作用对象发射激光，当所述温度值大于等于所述阈值时，控制报警装置开启进行报警提示和/或控制激光发射装置停止向作用对象发射激光。其有益效果在于：通过所述测温装置对所述激光照射区域进行测温得到所述温度值，当所述温度值小于所述阈值时，激光治疗能够继续运行，一定时间后再次检测，当所述温度值大于等于所述阈值时，表明继续进行照射会对作用对象造成损伤，此时通过所述报警装置发出警报提示，能够提醒患者或使用者进行发出关闭指令。

在一种可行的实施例中，还包括：控制角度调节装置调整所述测温装置的角度，以使所述测温装置所监测的目标区域为所述激光照射区域。其有益效果在于：通过所述角度调节装置调整所述测温装置相比于所述激光发射装置的角度，进而调整所述测温装置的测量区域，这样便于根据不同的需要设置不同的照射距离。

本实用新型还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一种可行的实施例中所述的控制方法。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例的激光治疗仪的使用状态示意图；

图2为图1的激光治疗仪的立体结构示意图；

图3为图2中激光治疗仪的剖面结构示意图；

图4为图1的激光治疗仪的打开状态示意图；

图5为图1的激光治疗仪的关闭状态示意图；

图6为本实用新型第二种实施例的驱动装置和激光发射装置的立体结构示意图；

图7本实用新型第三种实施例的角度调节装置与测温装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型的激光控制方法的流程图。

图中标号：

1、激光发射装置；

2、测温装置；

3、驱动装置；

4、活动部；

5、壳体；501、激光发射口；502、红外测温口；503、第一通孔；

6、连杆；

7、角度调节装置；

8、第二通孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本实用新型的实施例提供了一种激光治疗仪。

图1为本实用新型第一种实施例的激光治疗仪的使用状态示意图，图2为图1的激光治疗仪的立体结构示意图，图3为图2中激光治疗仪的剖面结构示意图，图4为图1的激光治疗仪的打开状态示意图，图5为图1的激光治疗仪的关闭状态示意图。

本实用新型的一些实施例中，参照图1至图5，该激光治疗仪包括激光发射装置1、测温装置2和驱动装置3；所述激光发射装置1，用于向作用对象发射激光；所述测温装置2用于测量所述激光在作用对象上的激光照射区域的温度；所述驱动装置3连接有活动部4，所述驱动装置3用于根据所述激光照射区域的温度选择性控制所述活动部4阻断所述激光照射所述作用对象。

本实用新型的一些具体实施例中，所述激光发射装置1能够发射激光管线或激光光束，所述测温装置2为红外测温装置2。所述激光发射装置1用于向作用对象所在位置发射激光，所述测温装置2设置于所述激光发射装置1的上侧，且所述测温装置2倾斜设置，所述测温装置2朝向所述激光发射装置1的光线出口方向，且所述测温装置2的测温点与所述激光发射装置1的照射点重合，使得所述测温装置2正好测量所述激光照射区域的温度。

所述驱动装置3设置于所述测温装置2上，所述活动部4设置于所述驱动装置3的活动端，所述驱动装置3能够控制所述活动部4移动或转动。使用时，当需要所述活动部4阻断所述激光照射所述作用对象时，开启所述驱动装置3控制所述活动部4运动至所述作用对象和所述激光发射装置1的光线出口端之间，对所述激光进行阻隔。

在一些实施例中，阻断所述激光照射所述作用对象的方式可以为隔断所述激光光学阻断所述激光照射所述作用对象。在另一些实施例中也可以为改变所述激光的延伸方向，使所述激光不朝向所述作用对象。

在一些实施例中，所述激光发射装置1可以随着使用的需要朝向任何方向。所述测温装置2也可以设置于所述激光发射装置1的左侧、右侧或其他侧。

值得说明的是，所述激光发射装置1为输出功率等级大于0.5W的四类激光，且通常情况下所述激光发射装置1输出的激光的波长为980nm。

在一些实施例中，所述激光发射装置1可以包括主控装置和激光发射头的结构，所述激光发射头与所述主控装置电性连接，测温装置2设置于所述激光发射头上侧，这样便于使用时把持或把握所述激光发射头。

在一些实施例中，所述主控装置可以调整所述激光的波长或光照范围，所述主控装置也可以调整所述激光治疗仪的输出功率。

本实用新型的一些实施例中，参照图2和图3，所述驱动装置3为伸缩装置，用于控制所述活动部4移动；或所述驱动装置3为转动装置，用于控制所述活动部4转动。

本实用新型的一些具体实施例中，所述驱动装置3为伸缩装置，所述伸缩装置可以为伸缩电机、气缸或其他结构，使用时将所述驱动装置3设置于所述激光发射装置1一侧，将所述活动部4固定设置于所述驱动装置3的活动端，使得所述伸缩装置能够控制所述活动部4往复移动。需要阻断所述激光照射所述作用对象时，通过所述伸缩装置控制所述活动部4运动至所述作用对象和所述激光发射装置1之间即可；无需阻断所述激光照射所述作用对象时，通过所述伸缩装置控制所述活动部4移开即可。

在一些实施例中，所述驱动装置3为转动装置，所述转动装置可以为电机，使用时将所述驱动装置3设置于所述激光发射装置1一侧，将所述活动部4固定设置于所述驱动装置3的活动端，使得所述转动装置能够控制所述活动部4往复转动。

在一些具体的实施例中，所述活动部4固定设置于所述驱动装置3的活动端，初始时所述活动部4处于水平状态，且此时所述活动部4与所述激光错开，需要阻断所述激光照射所述作用对象时，通过所述转动装置控制所述活动部4转动一定角度，使得所述活动部4与所述激光发射装置1的光线出口端对应，进而阻断所述激光照射所述作用对象。

本实用新型的一些实施例中，参照图2和图3，所述活动部4为挡板、反光镜或折射镜。

本实用新型的一些具体实施例中，所述活动部4位挡板、反光镜或折射镜，通过所述驱动装置3控制所述活动部4运动至所述激光发射装置1与所述作用对象之间即可。

值得说明的是，通过所述活动部4阻隔所述激光，当所述活动部4为挡板时，所述激光会直接作用在所述挡板上，当所述活动部4为反光镜或者折射镜时，所述激光照射至所述反光镜或者所述折射镜时，需要折射或反射后的激光朝向能够承受激光照射的物质。

本实用新型的一些实施例中，参照图1至图4，该激光治疗仪还包括壳体5；所述壳体5中空设置，所述激光发射装置1、所述测温装置2和所述驱动装置3均设置于所述壳体5内，所述壳体5设有第一通孔503，所述第一通孔503用于供所述激光穿出。

本实用新型的一些具体实施例中，所述壳体5中空设置，所述激光发射装置1设置于所述壳体5内，所述测温装置2倾斜设置于所述壳体5内，所述第一通孔503设置于所述壳体5，所述激光发射装置1位于所述第一通孔503的一侧，所述驱动装置3设置于所述壳体5内。

在一些实施例中所述第一通孔503可以设置为两个或多个，当所述第一通孔503设置为两个时，两个所述第一通孔503可以分别称之为激光发射口501和红外测温口502。

图6为本实用新型第二种实施例的驱动装置和激光发射装置的立体结构示意图。

本实用新型的一些实施例中，参照图1至图6，所述活动部4的一端铰接设置于所述壳体5。

本实用新型的一些具体实施例中，通过将所述活动部4的顶端铰接设置于所述壳体5，并通过所述驱动装置3的活动端与所述活动部4的侧面连接，能够在所述驱动装置3控制所述活动部4运动时，使得所述活动部4围绕铰接处进行转动。

在一些实施例中，所述驱动装置3与所述活动部4之间可以设置连杆6进行连接，即通过连杆6分别与所述驱动装置3的活动端和所述活动部4铰接设置。

本实用新型的一些实施例中，所述活动部4设有第二通孔8，所述第二通孔8用于供所述激光穿出。

本实用新型的一些具体实施例中，所述第二通孔8设置于所述活动部4，通过设置所述第二通孔，当需要所述激光照射在所述作用对象上时，通过所述第二通孔8与所述激光发射装置1对应设置，使得所述激光能够通过，当不需要遮挡所述激光时，通过所述驱动装置3控制所述活动部4移动或转动，使得所述激光光学照射在所述活动部4上即可。这样设置，使得所述活动部4需要调整时转动幅度较小，可以降低所述活动部4的占用空间，使得所述激光治疗仪可以设置较小的体积。

本实用新型的一些实施例中，参照图1至图5，该激光治疗仪还包括报警装置(图中未示)；所述报警装置与所述测温装置2通信连接，当所述测温装置2检测的温度大于阈值时，所述激光治疗仪进行如下中的至少一种操作：所述报警装置进行警报提醒；所述激光发射装置1停止发射激光；所述驱动装置3控制所述活动部4阻断所述激光照射所述作用对象。

本实用新型的一些具体实施例中，所述报警装置与所述测温装置2电性连接，当所述测温装置2检测的温度大于阈值时，所述测温装置2向所述报警装置发送信号，所述报警装置接收所述信号并开启，进行警报提醒，能够提醒使用者或患者注意，提升安全系数。

在一些实施例中，当所述测温装置2检测的温度大于阈值时，所述激光治疗仪还可以通过控制所述激光发射装置1停止发射激光以及/或者所述驱动装置3控制所述活动部4阻断所述激光照射所述作用对象。通过该两种方式的结合应用，可确保在激光发射装置1的开关电路发生故障时，通过驱动装置3控制活动部4阻断激光来执行保护动作，提高整个装置的安全性。

在一些实施例中，所述报警装置与所述测温装置2可以通过控制装置进行连接，当所述测温装置2检测的温度大于阈值时，所述测温装置2向所述控制装置发出信号，所述控制装置接收所述信号并控制所述报警装置开启。

图7本实用新型第三种实施例的角度调节装置与测温装置的立体结构示意图。

本实用新型的一些实施例中，参照图1至图5和图7，该激光治疗仪还包括角度调节装置7；所述测温装置2设置于所述角度调节装置7，所述角度调节装置7用于调整所述测温装置2的角度，以使所述测温装置2所监测的目标区域为所述激光照射区域。

本实用新型的一些具体实施例中，所述角度调节装置7可以为气缸，所述气缸的一端与所述测温装置2的一端铰接，所述气缸的另一端和所述测温装置2的另一端均铰接设置于所述壳体5或其他可固定结构，通过调整所述气缸的伸缩长度即可调整所述测温装置2的倾斜程度，在保持所述激光发射装置1相对不动的情况下，能够调整所述测温点的位置。

在一些实施例中，所述角度调节装置7也可以是滑块、滑轨结构，也可以是其他结构。

图8为本实用新型的激光控制方法的流程图。

本实用新型的一些实施例中，参照图1和图8，所述方法包括以下步骤：

S601、检测激光作用对象上的激光照射区域的温度值；

S602、当所述温度值大于设定阈值时，使驱动装置3控制活动部4阻断激光照射所述作用对象。

本实用新型的一些具体实施例中，初始时，将所述激光治疗仪对准需要治疗的部位，即所述作用对象的作用部位，控制所述激光发射装置1开启，通过激光进行治疗，之后接收来自用户的结束治疗指令，向激光发射装置1发送关闭指令；再控制测温装置2测量所述作用对象上的激光照射区域的温度得到第一温度值，当所述第一温度值大于设定阈值时，表明此时所述激光发射装置1并未关闭，控制所述驱动装置3控制所述活动部4阻断所述激光照射所述作用对象，避免所述激光继续作用在所述作用对象上，对所述作用对象形成保护。

本实用新型的一些实施例中，参照图1和图8，当所述温度值小于所述阈值时，重复执行控制激光发射装置1向作用对象发射激光，当所述温度值大于等于所述阈值时，控制报警装置开启进行报警提示和/或控制激光发射装置1停止向作用对象发射激光。

本实用新型的一些具体实施例中，在开启激光发射装置1之后，控制所述测温装置2在所述激光发射装置1工作一定时间后，通过所述测温装置2对所述激光照射区域的温度进行测量得到温度值，当所述温度值小于所述阈值时，表明温度正常可以继续进行治疗，即重复执行控制激光发射装置1向作用对象发射激光，当所述温度值大于等于所述阈值时，表明温度超过预设值，此时通过控制所述报警装置开启，对使用者或患者进行提醒。

在一些实施例中，当所述温度值大于等于所述阈值时，也可以控制激光发射装置1停止向作用对象发射激光。

本实用新型的一些实施例中，参照图1和图8，还包括：控制角度调节装置7调整所述测温装置2的角度，以使所述测温装置2所监测的目标区域为所述激光照射区域。

本实用新型的一些具体实施例中，在进行测量所述温度值之前通过所述角度调节装置7调整所述测温装置2的角度，便于根据不同的使用场景进行不同的测温距离或照射距离的调整。

在一些实施例中，控制角度调节装置7调整所述测温装置2的角度的过程可以发生在测量所述第一温度值之前。

本实用新型的实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一种实施例中所述的控制方法。

虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (8)

1.一种激光治疗仪，其特征在于，包括激光发射装置、测温装置和驱动装置；

所述激光发射装置，用于向作用对象发射激光；

所述测温装置用于测量所述激光在作用对象上的激光照射区域的温度；

所述驱动装置连接有活动部，所述驱动装置用于根据所述激光照射区域的温度选择性控制所述活动部阻断所述激光照射所述作用对象。

2.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述驱动装置为伸缩装置，用于控制所述活动部移动；

或所述驱动装置为转动装置，用于控制所述活动部转动。

3.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述活动部为挡板、反光镜或折射镜。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的激光治疗仪，其特征在于，还包括壳体；

所述壳体中空设置，所述激光发射装置、所述测温装置和所述驱动装置均设置于所述壳体内，所述壳体设有第一通孔，所述第一通孔用于供所述激光穿出。

5.根据权利要求4所述的激光治疗仪，其特征在于，所述活动部的一端铰接设置于所述壳体。

6.根据权利要求5所述的激光治疗仪，其特征在于，所述活动部设有第二通孔，所述第二通孔用于供所述激光穿出。

7.根据权利要求1或2所述的激光治疗仪，其特征在于，还包括报警装置；

所述报警装置与所述测温装置通信连接，当所述测温装置检测的所述激光照射区域温度大于阈值时，所述激光治疗仪进行如下中的至少一种操作：

所述报警装置进行警报提醒；

所述激光发射装置停止发射激光；

所述驱动装置控制所述活动部阻断所述激光照射所述作用对象。

8.根据权利要求1或2所述的激光治疗仪，其特征在于，还包括角度调节装置；

所述测温装置设置于所述角度调节装置，所述角度调节装置用于调整所述测温装置的角度，以使所述测温装置所监测的目标区域为所述激光照射区域。

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