CN216646295U - 一种方状物外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方状物外观检测设备，包括：上料部件，所述上料部件设有至少一条水平设置的上料通道的振动上料装置和与振动上料装置连接的物料提升装置；运输部件，包括驱动机构和运载机构；所述驱动机构与所述运载机构传动连接；所述运载机构上设有透明玻璃盘；视觉检测部件设置于所述运载机构转动方向的周侧上；下料部件设置于所述运载机构周侧上；及吹灰部件设置于下料部件一侧。本实用新型实现了壳体成品的多工序一次性品质检测，整个设备的自动化程度高，大幅度的提升了生产效率，有利于批量生产以及全检，保证了产品的质量。

Description

一种方状物外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及继电器检测设备技术领域，特别涉及一种方状物外观检测设备。

背景技术

继电器是一种电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的电器，其具有线圈和触点开关等内部元件，并通过外壳将内部元件封装。在继电器的生产过程中对其外壳的检测是不可或缺的步骤。由于继电器的外壳为空心的方状物形盒体，且具有底面以及周围四个表面，在继电器外壳的检测过程中需要对其四个表面的边缘进行缺陷检测。而目前的继电器外壳边缘检测均是通过人工肉眼进行检查之后再对合格品和不合格品进行分拣，整个检测过程工作量大，也容易由于检测者的主观意识或其他原因将不合格品误判为合格品导致分类错误，影响了生产效率。

鉴于此，极有必要设计一款全自动的方状物外观检测设备，以解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供了一种具有结构设计精巧、组装方便、适用各种不同规格的继电器外壳检测、检测效率高、大大节约劳动力的方状物外观检测设备，以解决现有继电器外壳通过人工肉眼进行检查所带来的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种方状物外观检测设备，包括：

上料部件，所述上料部件设有至少一条水平设置的上料通道的振动上料装置和与振动上料装置连接的物料提升装置，用以自动为振动上料装置进行补料；

运输部件，包括驱动机构和运载机构；所述驱动机构与所述运载机构传动连接，能够驱动所述运载机构进行动作；所述运载机构上设有透明玻璃盘；

视觉检测部件，设置于所述运载机构转动方向的周侧上，用以检测所述振动上料装置输送的零件是否合格；

下料部件，设置于所述运载机构周侧上，用于承接位于所述运载机构上的方状物零件，并进行分类处理；及

吹灰部件；设置于下料部件一侧，用以对所述运载机构表面进行清灰处理。

其中，所述视觉检测部件包括检测支架；所述检测支架顶部可升降调节的设有第一检测部件；所述第一检测部件前后两侧倾斜对称、且可调节的设有第二检测部件和第三检测部件，所述第一检测部件左右两侧倾斜对称、且可调节的设有第四检测部件和第五检测部件；所述第五检测部件一侧设有第六检测部件。

其中，所述第一检测部件包括手动滑台；所述手动滑台上可滑动设有相机安装支架；所述相机安装支架上安装有视觉相机；所述视觉相机下方设有光源支架，所述光源支架上可调节设有光源。

其中，所述相机安装支架包括相机安装块；所述相机安装块一侧固定连接带有标尺且对称设有第一长条形孔的相机安装板；所述相机安装板底部设有弧状第二长条形孔，对应于所述弧状第二长条形孔上安装有相机安装座。

其中，所述下料部件包括吹气组件，接料组件以及落料收集组件；所述接料组件位于吹气组件正前方，用以接收吹气组件推送过来的方状物壳体；所述落料收集组件位于所述吹气组件一侧，用以对漏收集的方状物壳体进行收集。

其中，所述吹气组件包括吹气支架；所述吹气支架上阵列且可调节设有调节支架；所述调节支架末端设有吹气头；所述调节支架上设有高频电磁阀；所述高频电磁阀与所述吹气头管路连接。。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型通过上料部件、运输部件、视觉检测部件、下料部件、吹灰部件以及PLC控制器等设备配合作用，实现自动化继电器壳体自动上料，自动化继电器壳体外观检测，从而代替人工肉眼进行检查后在分料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型具有结构设计合理，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高；

2）本实用新型通过第一检测部件、第二检测部件、第三检测部件、四检测部件、第五检测部件、第六检测部件来对壳体进行全方位影像检测实现对壳体进行自动化检测，大大提高了设备的检测效率；

3）本实用新型通过吹气组件来完成对检测成品进行自动筛选分类，有效的解决了人工处理所带来的困难。

综上所述，本实用新型实现了壳体成品的多工序一次性品质检测，整个设备的自动化程度高，大幅度的提升了生产效率，有利于批量生产以及全检，保证了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例方状物外观检测设备整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例方状物外观检测设备内部结构图；

图3为本实用新型实施例相机安装支架示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至3图所示：本实施例提供一种方状物外观检测设备，包括：上料部件1、运输部件2、视觉检测部件3、下料部件4、吹灰部件5，其中：上料部件1设有至少一条水平设置的上料通道的振动上料装置11和与振动上料装置11连接的物料提升装置12，用以自动为振动上料装置11进行补料；运输部件2包括驱动机构21和运载机构22，所述驱动机构21与所述运载机构22传动连接，能够驱动所述运载机构22进行动作；所述运载机构22上设有透明玻璃盘；视觉检测部件3设置于所述运载机构22转动方向的周侧上，用以检测所述振动上料装置11输送的零件是否合格；下料部件4设置于所述运载机构22周侧上，用于承接位于所述运载机构22上的方状物零件，并进行分类处理；吹灰部件5设置于下料部件4一侧，用以对所述运载机构22表面进行清灰处理。通过采用上述技术方案，本实用新型通过上料部件1、运输部件2、视觉检测部件3、下料部件4、吹灰部件5以及PLC控制器等设备配合作用，实现自动化继电器壳体自动上料，自动化继电器壳体外观检测，从而代替人工肉眼进行检查后在分料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型具有结构设计合理，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。下面将对上料部件1、运输部件2、视觉检测部件3、下料部件4、吹灰部件5进行详细介绍。

在上述实施例基础上，所述视觉检测部件3包括检测支架31、第一检测部件32、第二检测部件33、第三检测部件34、四检测部件35、第五检测部件36、第六检测部件37；所述检测支架31顶部可升降调节的设有第一检测部件32，通过第一检测部件32来对壳体顶部面进行视觉检测；所述第一检测部件32前后两侧倾斜对称、且可调节的设有第二检测部件33和第三检测部件34，通过第二检测部件33和第三检测部件34来对壳体前后两侧面进行视觉检测，所述第一检测部件32左右两侧倾斜对称、且可调节的设有第四检测部件35和第五检测部件36，通过第四检测部件35和第五检测部件36来对壳体左右两侧面进行视觉检测；所述第五检测部件36一侧设有第六检测部件37，通过第六检测部件37来对壳体底部部面进行视觉检测。具体的，本实施例中，通过第一检测部件32、第二检测部件33、第三检测部件34、四检测部件35、第五检测部件36、第六检测部件37来对壳体进行全方位影像检测实现对壳体进行自动化检测，大大提高了设备的检测效率。

在上述实施例基础上，所述第一检测部件32包括用于调节位置的手动滑台321；所述手动滑台321上可滑动设有用于安装工业相机的相机安装支架322；所述相机安装支架322上安装有视觉相机323；所述视觉相机323下方设有光源支架324，所述光源支架324上可调节设有用于提高拍摄亮度的光源325。

在上述实施例基础上，所述相机安装支架322包括相机安装块3221；所述相机安装块一侧固定连接带有标尺且对称设有第一长条形孔的相机安装板3222；所述相机安装板3222底部设有弧状第二长条形孔，对应于所述弧状第二长条形孔上安装有相机安装座3223。

在上述实施例基础上，所述下料部件4包括吹气组件41，接料组件42以及落料收集组件43；所述接料组件42位于吹气组件41正前方，用以接收吹气组件41推送过来的方状物壳体；所述落料收集组件43位于所述吹气组件41一侧，用以对漏收集的方状物壳体进行收集。

在上述实施例基础上，所述吹气组件41包括吹气支架411；所述吹气支架411上阵列且可调节设有调节支架412；所述调节支架412末端设有吹气头413；所述调节支架412上设有高频电磁阀414；所述高频电磁阀414与所述吹气头413管路连接。另外吹气支架411上还设有第二挡料弧件，用于对未及时吹落的壳体进行最后的收集。

本实用新型工作如下：上料部件1以一定的速度将待检测壳体输送至运载机构22上，通过驱动机构21将其运输至第一检测部件32、第二检测部件33、第三检测部件34、四检测部件35、第五检测部件36、第六检测部件37进行壳体六个表面进行视觉检测，最后下料部件4根据第一检测部件32、第二检测部件33、第三检测部件34、四检测部件35、第五检测部件36、第六检测部件37检测的结构对检测完的壳体进行分类收集，最后吹灰部件5在对运载机构22上进行清灰处理，为下一次检测进行准备。整个检测过程有效的实现自动化继电器壳体自动上料，自动化继电器壳体外观检测，从而代替人工肉眼进行检查后在分料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型具有结构设计合理，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方状物外观检测设备，其特征在于：包括：

上料部件（1），所述上料部件设有至少一条水平设置的上料通道的振动上料装置（11）和与振动上料装置（11）连接的物料提升装置（12），用以自动为振动上料装置（11）进行补料；

运输部件（2），包括驱动机构（21）和运载机构（22）；所述驱动机构（21）与所述运载机构（22）传动连接，能够驱动所述运载机构（22）进行动作；所述运载机构（22）上设有透明玻璃盘；

视觉检测部件（3），设置于所述运载机构（22）转动方向的周侧上，用以检测所述振动上料装置（11）输送的零件是否合格；

下料部件（4），设置于所述运载机构（22）周侧上，用于承接位于所述运载机构（22）上的方状物零件，并进行分类处理；及

吹灰部件（5）；设置于下料部件（4）一侧，用以对所述运载机构（22）表面进行清灰处理。

2.根据权利要求1所述的方状物外观检测设备，其特征在于，所述视觉检测部件（3）包括检测支架（31）；所述检测支架（31）顶部可升降调节的设有第一检测部件（32）；所述第一检测部件（32）前后两侧倾斜对称、且可调节的设有第二检测部件（33）和第三检测部件（34），所述第一检测部件（32）左右两侧倾斜对称、且可调节的设有第四检测部件（35）和第五检测部件（36）；所述第五检测部件（36）一侧设有第六检测部件（37）。

3.根据权利要求2所述的方状物外观检测设备，其特征在于，所述第一检测部件（32）包括手动滑台（321）；所述手动滑台（321）上可滑动设有相机安装支架（322）；所述相机安装支架（322）上安装有视觉相机（323）；所述视觉相机（323）下方设有光源支架（324），所述光源支架（324）上可调节的设有光源（325）。

4.根据权利要求3所述的方状物外观检测设备，其特征在于，所述相机安装支架（322）包括相机安装块（3221）；所述相机安装块一侧固定连接带有标尺且对称设有第一长条形孔的相机安装板（3222）；所述相机安装板（3222）底部设有弧状第二长条形孔，对应于所述弧状第二长条形孔上安装有相机安装座（3223）。

5.根据权利要求1所述的方状物外观检测设备，其特征在于，所述下料部件（4）包括吹气组件（41），接料组件（42）以及落料收集组件（43）；所述接料组件（42）位于吹气组件（41）正前方，用以接收吹气组件（41）推送过来的方状物壳体；所述落料收集组件（43）位于所述吹气组件（41）一侧，用以对漏收集的方状物壳体进行收集。

6.根据权利要求5所述的方状物外观检测设备，其特征在于，所述吹气组件（41）包括吹气支架（411）；所述吹气支架（411）上阵列且可调节设有调节支架（412）；所述调节支架（412）末端设有吹气头（413）；所述调节支架（412）上设有高频电磁阀（414）；所述高频电磁阀（414）与所述吹气头（413）管路连接。

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