CN216642926U - 悬挂缸及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压缸减震领域，提供一种悬挂缸及作业机械，包括缸筒和滑动设置在缸筒中的活塞杆总成。活塞杆总成包括为空心结构的杆体，以及分别设置在杆体的两端的杆头和活塞体。杆头与杆体螺纹连接，活塞体与杆体螺纹连接，杆头与杆体之间设有第一组合式密封圈，活塞体与杆体之间设有第二组合式密封圈。如此设置，杆体与杆头和活塞体之间均采用螺纹连接，使得活塞杆总成形成组合式结构，避免各个零件之间直接焊接，消除杆体焊接性能较差所带来的安全隐患，便于各个零件之间的组装与拆卸，降低维修成本。同时在杆头与杆体连接端以及活塞体与杆体连接端增设组合式密封结构，有效提高悬挂缸的密封性和可靠性，延长使用寿命。

Description

悬挂缸及作业机械

技术领域

本实用新型涉及液压缸减震技术领域，尤其涉及一种悬挂缸及作业机械。

背景技术

汽车悬架系统上一般均安装有减震装置，为了满足大载荷重型车辆的减震需求，目前多采用液压缸减震装置。液压缸减震装置无传动间隙，运行平稳性高，能够起到很好的减震缓冲作用。

现有液压缸减震装置中，其活塞杆总成包括杆头、杆体和活塞。其中，杆体为不锈钢材质。活塞杆总成普遍采用整体焊接式结构，都是将杆体直接与杆头和活塞焊接。但是由于杆体为不锈钢材质，其焊接性能较差，存在安全隐患。而且整体式结构导致零件更换复杂，增加维修成本。

因此，如何解决现有技术中活塞杆总成采用整体焊接式结构，其焊接性能不佳，存在安全隐患，且零件更换复杂，增加维修成本的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂缸及作业机械，用以解决现有技术中活塞杆总成采用整体焊接式结构，其焊接性能不佳，存在安全隐患，且零件更换复杂，增加维修成本的问题。

本实用新型提供一种悬挂缸，包括：

包括缸筒和滑动设置在所述缸筒中的活塞杆总成，所述活塞杆总成包括为空心结构的杆体，以及分别设置在所述杆体的两端的杆头和活塞体，

其中，所述杆头与所述杆体螺纹连接，所述活塞体与所述杆体螺纹连接，所述杆头与所述杆体之间设有第一组合式密封圈，所述活塞体与所述杆体之间设有第二组合式密封圈。

根据本实用新型提供的悬挂缸，所述杆头与所述杆体的连接处设有用于插装紧固件的螺纹孔，所述螺纹孔沿所述杆体的轴向设置。

根据本实用新型提供的悬挂缸，还包括设置在所述杆体与所述缸筒之间的导向套，所述导向套的材质为球墨铸铁，所述导向套套设于所述杆体靠近所述杆头的一端，所述导向套与所述杆体之间设有沿所述杆体的轴向间隔设置的第一防水密封结构和第二防水密封结构。

根据本实用新型提供的悬挂缸，所述活塞体设有与所述杆体相配合的安装槽，所述杆体插入所述安装槽中。

根据本实用新型提供的悬挂缸，还包括设置在所述杆体中的油管，所述油管的第一端与所述活塞体相连接、第二端设有堵头，所述堵头用于封堵所述油管。

根据本实用新型提供的悬挂缸，还包括位移检测装置，用于检测所述活塞杆总成的位移，所述位移检测装置包括磁致式位移传感器，

所述磁致式位移传感器包括导波管和沿所述导波管的轴向移动的磁环，所述活塞体设有沿杆体的轴向贯通设置的通孔，所述磁环固定设置在所述通孔中，所述导波管穿过所述磁环并伸入所述油管中。

根据本实用新型提供的悬挂缸，所述杆头的外壁和所述杆体的内壁的其中一者设有用于容纳所述第一组合式密封圈的第一环形槽，所述活塞体的外壁和所述杆体的内壁的其中一者设有用于容纳所述第二组合式密封圈的第二环形槽。

根据本实用新型提供的悬挂缸，所述第一组合式密封圈和/或所述第二组合式密封圈包括密封环和设置在所述密封环的边侧位置的挡圈。

根据本实用新型提供的悬挂缸，还包括与所述缸筒相连接的缸底，所述缸底设置在所述缸筒靠近所述活塞体的一端，所述缸底设有用于容纳所述磁致式位移传感器的容置槽和用于供所述磁致式位移传感器的信号线穿过的过线孔，所述过线孔设有防水接头，所述磁致式位移传感器的信号线通过所述防水接头与外部导线相连接。

本实用新型还提供一种作业机械，包括悬架装置和与所述悬架装置相连接的减震装置，所述减震装置包括如上任一项所述的悬挂缸。

本实用新型提供的悬挂缸，包括缸筒和可滑动设置在缸筒中的活塞杆总成。活塞杆总成包括为空心结构的杆体，以及分别设置在杆体的两端的杆头和活塞体。杆头与杆体螺纹连接，活塞体与杆体螺纹连接，杆头与杆体之间设有第一组合式密封圈，活塞体与杆体之间设有第二组合式密封圈。如此设置，杆体与杆头和活塞体之间均采用螺纹连接，使得活塞杆总成形成组合式结构，避免各个零件之间直接焊接，消除杆体焊接性能较差所带来的安全隐患，便于各个零件之间的组装与拆卸，降低维修成本。同时在杆头与杆体连接端以及活塞体与杆体连接端增设组合式密封结构，有效提高悬挂缸的密封性和可靠性，延长使用寿命。从而解决了现有技术中活塞杆总成采用整体焊接式结构，其焊接性能不佳，存在安全隐患，且零件更换复杂，增加维修成本的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的悬挂缸的剖面图；

图2是本实用新型提供的悬挂缸的外部结构示意图；

图3是图1中A处局部示意图；

图4是图1中B处局部示意图；

图5是图1中C处局部示意图；

附图标记：

1：缸筒； 2：缸底； 3：杆体；

4：杆头； 5：活塞体； 6：第一组合式密封圈；

7：第二组合式密封 8：紧固件； 9：螺纹孔；圈；

10：导向套； 11：第一防水密封结构； 12：第二防水密封结构；

13：磁致式位移传感器； 14：导波管； 15：磁环；

16：通孔； 17：油管； 18：堵头；

19：第一螺纹段； 20：第二螺纹段； 21：密封环；

22：挡圈； 23：容置槽； 24：防水接头；

25：容纳槽； 26：塞头； 27：有杆腔；

28：无杆腔； 29：安装槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图5描述本实用新型的悬挂缸。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种悬挂缸，包括缸筒1和滑动设置在缸筒1中的活塞杆总成。活塞杆总成通过承受液压工作介质的正向压力而相对于缸筒1作往复直线运动，从而形成液压缸减震系统，例如可用在工程机械的悬架系统上，特别是用于大载荷重型车辆如起重机等。若在行驶过程中遇到路面起伏不平，可通过悬挂缸对车辆起到缓冲减震作用。活塞杆总成包括为空心结构的杆体3，以及分别设置在杆体3的两端的杆头4和活塞体5。活塞体5的外壁与缸筒1的内壁接触，将悬挂缸分为有杆腔27和无杆腔28。活塞体5与缸筒1之间还设有密封圈(图中未标识)。悬挂缸上分别设有与有杆腔27和无杆腔28相连通的进油口，进油口处安装有塞头26，使用时取下塞头26即可。杆头4与杆体3螺纹连接，活塞体5与杆体3螺纹连接。具体地，如图1所示，杆体3两端的内壁分别设有第一螺纹段19和第二螺纹段20，杆头4和活塞体5的外壁对应设有相配合的外螺纹。分别将杆头4和活塞体5旋入杆体3中，从而将活塞杆总成组合而成。这样不仅能够便捷地安装与更换各个零件，而且在保证缸筒1、杆体3、杆头4、活塞体5结构及悬挂缸行程条件下，采用插入式螺纹连接可缩小悬挂缸的总体长度，减小占用空间。并且，杆头4与杆体3之间设有第一组合式密封圈6，活塞体5与杆体3之间设有第二组合式密封圈7，从而进一步提高活塞杆总成的密封性能，防止发生液压工作介质泄漏现象。

如此设置，杆体3与杆头4和活塞体5之间均采用螺纹连接，使得活塞杆总成形成组合式结构，避免各个零件之间直接焊接，消除杆体3焊接性能较差所带来的安全隐患，便于各个零件之间的组装与拆卸，降低维修成本。同时在杆头4与杆体3连接端以及活塞体5与杆体3连接端增设组合式密封结构，有效提高悬挂缸的密封性和可靠性，延长了使用寿命。从而解决了现有技术中活塞杆总成采用整体焊接式结构，其焊接性能不佳，存在安全隐患，且零件更换复杂，增加维修成本的问题。

进一步，杆头4与杆体3的连接处设有用于插装紧固件8的螺纹孔9，紧固件8可为紧定螺钉等。如图3所示，螺纹孔9沿杆体3的轴向设置。这样设置，旋入紧定螺钉，可以增强杆头4与杆体3的连接强度，还可以起到防松作用，限制杆体3的轴向运动。需要说明的是，以如图1所示的悬挂缸的摆放位置来说，图中左右方向即为杆体3的轴向。

本实用新型实施例中，悬挂缸还包括设置在杆体3与缸筒1之间的导向套10。导向套10套设于杆体3靠近杆头4的一端，不仅可以起到导向作用，还不会干涉活塞杆总成的直线运动。导向套10与杆体3之间设有沿杆体3的轴向间隔设置的第一防水密封结构11和第二防水密封结构12，从而形成多重防水、防污密封，充分保证导向套10与杆体3之间的密封性，保障大载荷重型车辆在工作环境下尤其是在水下工作时具有较强的防水性能。其中，第一防水密封结构11和第二防水密封结构12可采用防水圈、格莱圈等。导向套10与杆体3之间还设有油封结构(图中未标识)，例如采用O型圈、斯特封等。如图1所示，油封结构位于防水密封结构的右侧，可设置多重油封结构。此外，导向套10与缸筒1之间也设有密封结构(图中未标识)。

于本实用新型实施例中，导向套10的材质为球墨铸铁。球墨铸铁具有较强的耐磨性和较好的自润滑性，从而可有效防止杆体3在受到瞬间侧向力与导向套10发生碰撞接触时而划伤杆体3外壁。

本实用新型实施例中，如图5所示，活塞体5作为插口端，设有与杆体3相配合的安装槽29。具体地，安装槽29为设置在活塞体5端面的环形凹槽。杆体3具有承口端，插入安装槽29中。从而在活塞体5与杆体3的连接处配合形成折叠密封结构，提高了悬挂缸的密封性能。

本实用新型实施例中，悬挂缸还包括设置在杆体3中的油管17，油管17的第一端与活塞体5相连接、第二端设有堵头18，堵头18用于封堵油管17。需要说明的是，以如图1所示的悬挂缸的摆放位置来说，图中右端为油管17的第一端，左端为油管17的第二端。具体地，油管17第一端与活塞体5直接焊接。堵头18将油管17第二端可靠封堵，并与油管17直接焊接。杆头4内设有供油管17伸入的容纳槽25，油管17第二端不与杆头4相连接。这样通过焊接减少了油管17的密封难度，而且堵头18的设置，避免了液压工作介质流入杆体3内部，减少了液压工作介质的用量，同时也在一定程度上降低了杆头4与杆体3之间的密封难度。

本实用新型实施例中，悬挂缸还包括位移检测装置，用于检测活塞杆总成的位移，位移检测装置包括磁致式位移传感器13。这样可以对活塞杆总成的行程进行测量，便于精确控制其移动位移，更好地起到缓冲减震等作用。而且由于需要在液压工作介质中使用，采用非接触式的磁致式位移传感器13，使用更加可靠。具体地，如图1所示，磁致式位移传感器13包括导波管14和沿导波管14的轴向移动的磁环15。活塞体5设有沿杆体3的轴向贯通设置的通孔16，油管17第一端与通孔16相连通。磁环15固定设置在通孔16中，导波管14穿过磁环15并伸入油管17中。需要说明的是，以如图1所示的悬挂缸的摆放位置来说，图中左右方向即为导波管14的轴向。当活塞杆总成在工作时，安装于活塞体5中的磁环15会沿着位移传感器上的导波管14往复运动，则位移传感器产生的信号转化为活塞杆总成的行程，从而实现位移精准控制。位移传感器还可与控制器电连接，以便根据实际使用需求实现自动控制，精确控制缓冲位移等。当然，位移检测装置不仅限于磁致式位移传感器13，能够满足实际使用需求即可。

于本实用新型实施例中，杆头4的外壁和杆体3的内壁的其中一者设有用于容纳第一组合式密封圈6的第一环形槽，活塞体5的外壁和杆体3的内壁的其中一者设有用于容纳第二组合式密封圈7的第二环形槽。具体地，杆头4的外壁设有第一环形槽，以便可靠地固定第一组合式密封圈6，以对杆头4与杆体3进行密封连接。活塞体5的外壁设有第二环形槽，从而将第二组合式密封圈7安装固定，实现活塞体5与杆体3的密封连接，防止有杆腔27内的液压工作介质泄露到杆体3内部。

如图4所示，第一组合式密封圈6和/或第二组合式密封圈7包括密封环21和设置在密封环21的边侧位置的挡圈22。密封环21的一侧设有挡圈22，或者两侧均设有挡圈22。这样密封环21外壁紧贴杆体3内壁，挡圈22可承受脉冲压力，防止流体将密封环21冲开，保证其具有良好的密封效果，可靠地进行密封连接。

本实用新型实施例中，悬挂缸还包括与缸筒1相连接的缸底2，缸底2可与缸筒1直接焊接连接。缸底2设置在缸筒1靠近活塞体5的一端，缸底2设有用于容纳磁致式位移传感器13的容置槽23和用于供磁致式位移传感器13的信号线穿过的过线孔，这样磁致式位移传感器13的信号线穿过过线孔与外部连接，实现信号的传输。进一步地，如图2所示，过线孔设有防水接头24，信号线通过防水接头24与外部导线相连接，充分保证过线孔处的密封防水效果，防止内部流体泄漏或外界雨水等渗入。

综上所述，本实用新型提供了一种悬挂缸，包括缸筒1、缸底2、活塞杆总成、导向套10、磁致式位移传感器13。活塞杆总成包括杆体3、杆头4和活塞体5。杆体3两端通过螺纹连接段分别与杆头4和活塞体5组合连接，避免与焊接性较差的杆体3直接焊接所带来的安全隐患，同时组合式结构可方便地更换其中损坏的零件。杆体3与杆头4之间的连接缝隙处沿杆头3轴向增设紧定螺钉，以加强二者之间的连接强度。杆体3与杆头4连接端以及杆体3与活塞体5连接端增设组合式密封结构，通过在杆头4和活塞体5上的环形槽将组合式密封圈固定安装，实现各零件之间的紧密配合，起到良好的密封作用。导向套10采用球墨铸铁材料，提高其耐磨强度，还能在杆体3承受意外侧压力时与导向套10接触而不被划伤。且导向套10与杆体3之间设有双重防水密封结构，提高了二者之间的防水、防污密封作用。悬挂缸内部还设置了磁致式位移传感器13，以便精确获取活塞杆总成的行程，且其信号线通过缸底2上的防水接头24与外部连接，有效起到密封防水作用。

下面对本实用新型提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的悬挂缸可相互对应参照。

本实用新型实施例还提供了一种作业机械，例如，作业机械具体为起重机、作战车等。作业机械包括悬架装置和与悬架装置相连接的减震装置，该减震装置包括如上述各实施例中的悬挂缸。若在行驶过程中遇到路面起伏不平，可通过悬挂缸对车辆起到缓冲减震作用。如此设置，悬挂缸的杆体3与杆头4和活塞体5之间均采用螺纹连接，使得活塞杆总成形成组合式结构，避免各个零件之间直接焊接，消除杆体3焊接性能较差所带来的安全隐患，便于各个零件之间的组装与拆卸，降低维修成本。同时在杆头4与杆体3连接端以及活塞体5与杆体3连接端增设组合式密封结构，有效提高悬挂缸的密封性和可靠性，延长了使用寿命。从而保证减震装置可靠工作，有效起到减震缓冲作用。该有益效果的推导过程和上述悬挂缸的有益效果的推导过程大致类似，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种悬挂缸，其特征在于，包括缸筒和滑动设置在所述缸筒中的活塞杆总成，所述活塞杆总成包括为空心结构的杆体，以及分别设置在所述杆体的两端的杆头和活塞体，

其中，所述杆头与所述杆体螺纹连接，所述活塞体与所述杆体螺纹连接，所述杆头与所述杆体之间设有第一组合式密封圈，所述活塞体与所述杆体之间设有第二组合式密封圈。

2.根据权利要求1所述的悬挂缸，其特征在于，所述杆头与所述杆体的连接处设有用于插装紧固件的螺纹孔，所述螺纹孔沿所述杆体的轴向设置。

3.根据权利要求1所述的悬挂缸，其特征在于，还包括设置在所述杆体与所述缸筒之间的导向套，所述导向套的材质为球墨铸铁，所述导向套套设于所述杆体靠近所述杆头的一端，所述导向套与所述杆体之间设有沿所述杆体的轴向间隔设置的第一防水密封结构和第二防水密封结构。

4.根据权利要求1所述的悬挂缸，其特征在于，所述活塞体设有与所述杆体相配合的安装槽，所述杆体插入所述安装槽中。

5.根据权利要求1所述的悬挂缸，其特征在于，还包括设置在所述杆体中的油管，所述油管的第一端与所述活塞体相连接、第二端设有堵头，所述堵头用于封堵所述油管。

6.根据权利要求5所述的悬挂缸，其特征在于，还包括位移检测装置，用于检测所述活塞杆总成的位移，所述位移检测装置包括磁致式位移传感器，

所述磁致式位移传感器包括导波管和沿所述导波管的轴向移动的磁环，所述活塞体设有沿杆体的轴向贯通设置的通孔，所述磁环固定设置在所述通孔中，所述导波管穿过所述磁环并伸入所述油管中。

7.根据权利要求1所述的悬挂缸，其特征在于，所述杆头的外壁和所述杆体的内壁的其中一者设有用于容纳所述第一组合式密封圈的第一环形槽，所述活塞体的外壁和所述杆体的内壁的其中一者设有用于容纳所述第二组合式密封圈的第二环形槽。

8.根据权利要求1所述的悬挂缸，其特征在于，所述第一组合式密封圈和/或所述第二组合式密封圈包括密封环和设置在所述密封环的边侧位置的挡圈。

9.根据权利要求6所述的悬挂缸，其特征在于，还包括与所述缸筒相连接的缸底，所述缸底设置在所述缸筒靠近所述活塞体的一端，所述缸底设有用于容纳所述磁致式位移传感器的容置槽和用于供所述磁致式位移传感器的信号线穿过的过线孔，所述过线孔设有防水接头，所述磁致式位移传感器的信号线通过所述防水接头与外部导线相连接。

10.一种作业机械，包括悬架装置和与所述悬架装置相连接的减震装置，其特征在于，所述减震装置包括如权利要求1-9任一项所述的悬挂缸。

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