CN216640220U - 一种可转向的自行走悬臂栈桥 - Google Patents

Abstract

一种可转向的自行走悬臂栈桥，涉及悬臂栈桥技术领域，栈桥主体的前后两端分别安装有前引桥和后引桥，所述栈桥主体前侧的两个侧面上分别安装有方向控制机构，所述栈桥主体后侧的两个侧面上分别安装有驱动机构，所述栈桥主体的下表面四角分别安装有支撑机构，所述栈桥主体的下表面安装有支撑架；本实用新型所述的一种可转向的自行走悬臂栈桥，通过驱动机构带动可转向的自行走悬臂栈桥进行前移，通过方向控制机构控制可转向的自行走悬臂栈桥的前进方向，移动到规定位置后，通过支撑机构对可转向的自行走悬臂栈桥进行支撑定位，通过前引桥和后引桥搭建桥梁，方便车辆正常通行，操作简单，大幅度的提高了工作效率。

Description

一种可转向的自行走悬臂栈桥

技术领域

本实用新型涉及悬臂栈桥技术领域，尤其是涉及一种可转向的自行走悬臂栈桥。

背景技术

液压栈桥可有效解决仰拱作业与隧道开挖出渣进料工序间的相互干扰，保证各种车辆设备和人员在栈桥上可正常通行，栈桥下可同时进行隧道的仰拱初期支护、衬砌、回填等工序，从而实现隧道施工快速安全的推进，现有悬臂栈桥多采用底部支腿交替平移的结构形式进行横向移动和转动，在转动过程中，需要控制前后支腿的平移幅度，以此进行转向，速度慢控制难度大，容易卡死。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种可转向的自行走悬臂栈桥，本实用新型通过驱动机构带动可转向的自行走悬臂栈桥进行前移，通过方向控制机构控制可转向的自行走悬臂栈桥的前进方向，移动到规定位置后，通过支撑机构对可转向的自行走悬臂栈桥进行支撑定位，通过前引桥和后引桥搭建桥梁，方便车辆正常通行，操作简单，大幅度的提高了工作效率。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可转向的自行走悬臂栈桥，包括栈桥主体，所述栈桥主体的前后两端分别安装有前引桥和后引桥，所述栈桥主体前侧的两个侧面上分别安装有方向控制机构，所述栈桥主体后侧的两个侧面上分别安装有驱动机构，所述栈桥主体的下表面四角分别安装有支撑机构，所述栈桥主体的下表面安装有支撑架，所述支撑架上安装有总驱动电机和控制盒，所述控制盒的输入端与外部电源的输出端连接，所述控制盒的输出端与总驱动电机的输入端电连接，所述总驱动电机的进出液端分别与驱动机构、方向控制机构、前引桥和后引桥的进出液端连通。

所述前引桥包括第二支撑架，所述第二支撑架的数量为两个，两个第二支撑架均位于栈桥主体上且固定连接，所述第二支撑架上铰接有第二液压油缸，所述第二液压油缸的伸缩端上铰接有第二传动架，所述第二传动架位于第一前引桥主体上且固定连接，所述第一前引桥主体的一端与栈桥主体铰接，所述第一前引桥主体的另一端与第二前引桥主体固定连接，所述第一前引桥主体和第二前引桥主体的连接端上固定连接有加固板。

所述后引桥包括第一支撑架，所述第一支撑架的数量为两个，两个第一支撑架均位于栈桥主体上且固定连接，所述第一支撑架上铰接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的伸缩端上铰接有第一传动架，所述第一传动架位于第一后引桥主体上且固定连接，所述第一后引桥主体的一端与栈桥主体铰接，所述第一后引桥主体的另一端与第二后引桥主体铰接。

所述方向控制机构包括第二连接架，所述第二连接架的数量为两个，两个第二连接架分别位于栈桥主体前端的两侧且固定连接，所述第二连接架内固定连接有升降油缸，所述升降油缸的伸缩端上固定连接有液压回转驱动，所述液压回转驱动的转动端上固定连接有第二固定架，所述第二固定架内转动连接有方向轮。

所述驱动机构包括第一连接架，所述第一连接架的数量为两个，两个第一连接架分别位于栈桥主体后端的两侧且固定连接，所述第一连接架内固定连接有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩端上固定连接有第一固定架，所述第一固定架上固定连接有五星马达，所述五星马达的电机轴穿过第一固定架与带动齿轮连接，所述第一固定架内转动连接有驱动轮，所述驱动轮的一侧固定连接有齿轮，所述齿轮的位置与带动齿轮的位置相对应且啮合连接。

所述支撑机构包括支撑柱，所述支撑柱的数量为四个，四个支撑柱等距排列与栈桥主体上且固定连接，所述支撑柱的底端固定连接有支撑板。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种可转向的自行走悬臂栈桥，通过驱动机构带动可转向的自行走悬臂栈桥进行前移，通过方向控制机构控制可转向的自行走悬臂栈桥的前进方向，移动到规定位置后，通过支撑机构对可转向的自行走悬臂栈桥进行支撑定位，通过前引桥和后引桥搭建桥梁，方便车辆正常通行，操作简单，大幅度的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的C处放大结构示意图；

1、栈桥主体；2、控制盒；3、支撑机构；301、支撑柱；302、支撑板；4、驱动机构；401、第一连接架；402、五星马达；403、齿轮；404、驱动轮；405、第一固定架；5、后引桥；501、第一支撑架；502、第一液压油缸；503、第一传动架；504、第一后引桥主体；505、第二后引桥主体；6、总驱动电机；7、支撑架；8、前引桥；801、第二支撑架；802、第二液压油缸；803、第二传动架；804、第一前引桥主体；805、第二前引桥主体；806、加固板；9、方向控制机构；901、第二连接架；902、升降油缸；903、液压回转驱动；904、第二固定架。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~5所述的一种可转向的自行走悬臂栈桥，包括栈桥主体1，所述栈桥主体1的前后两端分别安装有前引桥8和后引桥5，所述栈桥主体1前侧的两个侧面上分别安装有方向控制机构9，通过方向控制机构9控制可转向的自行走悬臂栈桥的前进方向，所述栈桥主体1后侧的两个侧面上分别安装有驱动机构4，通过驱动机构4带动可转向的自行走悬臂栈桥进行前移，所述栈桥主体1的下表面四角分别安装有支撑机构3，移动到规定位置后，通过支撑机构3对可转向的自行走悬臂栈桥进行支撑定位，所述栈桥主体1的下表面安装有支撑架7，所述支撑架7上安装有总驱动电机6和控制盒2，所述控制盒2的输入端与外部电源的输出端连接，所述控制盒2的输出端与总驱动电机6的输入端电连接，所述总驱动电机6的进出液端分别与驱动机构4、方向控制机构9、前引桥8和后引桥5的进出液端连通，通过总驱动电机6分别控制驱动机构4、方向控制机构9、前引桥8和后引桥5进行工作。

所述前引桥8包括第二支撑架801，所述第二支撑架801的数量为两个，两个第二支撑架801均位于栈桥主体1上且固定连接，所述第二支撑架801上铰接有第二液压油缸802，所述第二液压油缸802的伸缩端上铰接有第二传动架803，所述第二传动架803位于第一前引桥主体804上且固定连接，所述第一前引桥主体804的一端与栈桥主体1铰接，所述第一前引桥主体804的另一端与第二前引桥主体805固定连接，所述第一前引桥主体804和第二前引桥主体805的连接端上固定连接有加固板806。

所述后引桥5包括第一支撑架501，所述第一支撑架501的数量为两个，两个第一支撑架501均位于栈桥主体1上且固定连接，所述第一支撑架501上铰接有第一液压油缸502，所述第一液压油缸502的伸缩端上铰接有第一传动架503，所述第一传动架503位于第一后引桥主体504上且固定连接，所述第一后引桥主体504的一端与栈桥主体1铰接，所述第一后引桥主体504的另一端与第二后引桥主体505铰接。

所述方向控制机构9包括第二连接架901，所述第二连接架901的数量为两个，两个第二连接架901分别位于栈桥主体1前端的两侧且固定连接，所述第二连接架901内固定连接有升降油缸902，所述升降油缸902的伸缩端上固定连接有液压回转驱动903，所述液压回转驱动903的转动端上固定连接有第二固定架904，所述第二固定架904内转动连接有方向轮。

所述驱动机构4包括第一连接架401，所述第一连接架401的数量为两个，两个第一连接架401分别位于栈桥主体1后端的两侧且固定连接，所述第一连接架401内固定连接有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩端上固定连接有第一固定架405，所述第一固定架405上固定连接有五星马达402，所述五星马达402的电机轴穿过第一固定架405与带动齿轮连接，所述第一固定架405内转动连接有驱动轮404，所述驱动轮404的一侧固定连接有齿轮403，所述齿轮403的位置与带动齿轮的位置相对应且啮合连接。

所述支撑机构3包括支撑柱301，所述支撑柱301的数量为四个，四个支撑柱301等距排列与栈桥主体1上且固定连接，所述支撑柱301的底端固定连接有支撑板302。

所述的一种可转向的自行走悬臂栈桥，在使用的时候，通过控制盒2启动总驱动电机6，通过总驱动电机6将液压油分别输送至第一液压油缸502和第二液压油缸802，供第一液压油缸502和第二液压油缸802进行工作，通过第一液压油缸502和第二液压油缸802分别对第一后引桥主体504和第一前引桥主体804进行抬升，使第一后引桥主体504和第一前引桥主体804上的第二后引桥主体505和第二前引桥主体805脱离地面，总驱动电机6停止为第一液压油缸502和第二液压油缸802进行供油，使第一后引桥主体504和第一前引桥主体804保持抬升姿势，通过总驱动电机6为五星马达402提供液压油，使五星马达402进行转动，五星马达402通过带动齿轮带动固定有齿轮403的驱动轮404进行移动，通过驱动轮404带动栈桥主体1进行前移，需要转向时，停止五星马达402供油，通过总驱动电机6为液压回转驱动903提供液压油，使液压回转驱动9带动方向轮进行转向，转向完毕后，停止为液压回转驱动903供油，继续为五星马达402供油，使可转向的自行走悬臂栈桥继续移动，移动到规定位置后，通过总驱动电机6控制升降油缸902和伸缩油缸进行收缩，使支撑板302与地面接触，对栈桥主体1进行支撑，通过总驱动电机6控制第一液压油缸502和第二液压油缸802进行工作，使第一后引桥主体504和第一前引桥主体804上的第二后引桥主体505和第二前引桥主体805进行下移，使第二后引桥主体505和第二前引桥主体805与地面接触，形成桥梁，供车辆行驶。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可转向的自行走悬臂栈桥，包括栈桥主体（1），其特征是：所述栈桥主体（1）的前后两端分别安装有前引桥（8）和后引桥（5），所述栈桥主体（1）前侧的两个侧面上分别安装有方向控制机构（9），所述栈桥主体（1）后侧的两个侧面上分别安装有驱动机构（4），所述栈桥主体（1）的下表面四角分别安装有支撑机构（3），所述栈桥主体（1）的下表面安装有支撑架（7），所述支撑架（7）上安装有总驱动电机（6）和控制盒（2），所述控制盒（2）的输入端与外部电源的输出端连接，所述控制盒（2）的输出端与总驱动电机（6）的输入端电连接，所述总驱动电机（6）的进出液端分别与驱动机构（4）、方向控制机构（9）、前引桥（8）和后引桥（5）的进出液端连通。

2.根据权利要求1所述的可转向的自行走悬臂栈桥，其特征是：所述前引桥（8）包括第二支撑架（801），所述第二支撑架（801）的数量为两个，两个第二支撑架（801）均位于栈桥主体（1）上且固定连接，所述第二支撑架（801）上铰接有第二液压油缸（802），所述第二液压油缸（802）的伸缩端上铰接有第二传动架（803），所述第二传动架（803）位于第一前引桥主体（804）上且固定连接，所述第一前引桥主体（804）的一端与栈桥主体（1）铰接，所述第一前引桥主体（804）的另一端与第二前引桥主体（805）固定连接，所述第一前引桥主体（804）和第二前引桥主体（805）的连接端上固定连接有加固板（806）。

3.根据权利要求1所述的可转向的自行走悬臂栈桥，其特征是：所述后引桥（5）包括第一支撑架（501），所述第一支撑架（501）的数量为两个，两个第一支撑架（501）均位于栈桥主体（1）上且固定连接，所述第一支撑架（501）上铰接有第一液压油缸（502），所述第一液压油缸（502）的伸缩端上铰接有第一传动架（503），所述第一传动架（503）位于第一后引桥主体（504）上且固定连接，所述第一后引桥主体（504）的一端与栈桥主体（1）铰接，所述第一后引桥主体（504）的另一端与第二后引桥主体（505）铰接。

4.根据权利要求1所述的可转向的自行走悬臂栈桥，其特征是：所述方向控制机构（9）包括第二连接架（901），所述第二连接架（901）的数量为两个，两个第二连接架（901）分别位于栈桥主体（1）前端的两侧且固定连接，所述第二连接架（901）内固定连接有升降油缸（902），所述升降油缸（902）的伸缩端上固定连接有液压回转驱动（903），所述液压回转驱动（903）的转动端上固定连接有第二固定架（904），所述第二固定架（904）内转动连接有方向轮。

5.根据权利要求1所述的可转向的自行走悬臂栈桥，其特征是：所述驱动机构（4）包括第一连接架（401），所述第一连接架（401）的数量为两个，两个第一连接架（401）分别位于栈桥主体（1）后端的两侧且固定连接，所述第一连接架（401）内固定连接有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩端上固定连接有第一固定架（405），所述第一固定架（405）上固定连接有五星马达（402），所述五星马达（402）的电机轴穿过第一固定架（405）与带动齿轮连接，所述第一固定架（405）内转动连接有驱动轮（404），所述驱动轮（404）的一侧固定连接有齿轮（403），所述齿轮（403）的位置与带动齿轮的位置相对应且啮合连接。

6.根据权利要求1所述的可转向的自行走悬臂栈桥，其特征是：所述支撑机构（3）包括支撑柱（301），所述支撑柱（301）的数量为四个，四个支撑柱（301）等距排列与栈桥主体（1）上且固定连接，所述支撑柱（301）的底端固定连接有支撑板（302）。

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