CN218787128U - 一种可上下升降、左右摆动的万向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可上下升降、左右摆动的万向机构，涉及矿用设备技术领域，针对传统钻车一次停机只能施工几个锚杆孔，无法完成同一排的全断面锚杆施工，需进行频繁移动钻车，钻孔效率低的问题，现提出以下方案，包括机体，机体的一侧安装有固定板，固定板的一侧通过第一万向节安装有悬臂外柱，固定板的一侧位于悬臂外柱的下方通过第二万向节安装有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的一端通过连接件与悬臂外柱的一侧活动连接。本实用新型中，通过第一液压伸缩杆的伸缩作用和第二伺服电机的驱动作用，实现使得钻臂做半球运动，从而使锚杆钻机可以够到同一排的整个断面，实现钻车的一次停机全断面施工钻孔，大大提高了作业效率。

Description

一种可上下升降、左右摆动的万向机构

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种可上下升降、左右摆动的万向机构。

背景技术

矿井下进行锚杆支护施工时，采用煤矿用液压锚杆钻车进行钻孔，由于每条巷道条件都不一样，或高或矮，或宽或窄，传统钻车在使用过程中存在以下缺陷：

传统钻车一次停机只能施工几个锚杆孔，无法完成同一排的全断面锚杆施工，需进行频繁移动钻车，才能施工全部钻孔，频繁移动钻车，浪费了工作时间，延长了钻孔作业时间，工作效率低；

因此，现提供一种可上下升降、左右摆动的万向机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可上下升降、左右摆动的万向机构，通过第一液压伸缩杆的伸缩作用和第二伺服电机的驱动作用，实现使得钻臂做半球运动，从而使锚杆钻机可以够到同一排的整个断面，实现钻车的一次停机全断面施工钻孔，大大提高了作业效率，克服了现有技术的不足，有效的解决了传统钻车一次停机只能施工几个锚杆孔，无法完成同一排的全断面锚杆施工，需进行频繁移动钻车，钻孔效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可上下升降、左右摆动的万向机构，包括机体，所述机体的一侧安装有固定板，所述固定板的一侧通过第一万向节安装有悬臂外柱，所述固定板的一侧位于悬臂外柱的下方通过第二万向节安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的一端通过连接件与悬臂外柱的一侧活动连接，所述悬臂外柱的远离固定板的一端连接有钻机安装法兰。

通过上述的方案，通过在钻机安装法兰处安装钻机，利用第一万向节将悬臂外柱连接在固定板上，可保证悬臂外柱转动，通过第一液压伸缩杆的伸缩可方便对悬臂外柱进行调节。

优选的，所述第一万向节包括安装在固定板一侧的第一支撑板，第一支撑板上安装有旋转块，所述悬臂外柱靠近旋转块的一端两侧均安装有连接板，两块连接板通过销轴与旋转块转动连接。

通过上述的方案，使得悬臂外柱可以上下转动。

优选的，所述第二万向节包括安装在固定板一侧的两块第二支撑板，两块第二支撑板之间通过固定轴转动连接有U型块，所述第一液压伸缩杆的一端与U型块通过销轴转动连接。

通过上述的方案，通过第一液压伸缩杆的伸缩可实现带动悬臂外柱进行转动。

优选的，所述连接件包括安装在第一液压伸缩杆一端的连接柱，所述悬臂外柱的外壁一侧安装有衔接板，所述连接柱的通过销轴与衔接板转动连接。

通过上述的方案，通过第一液压伸缩杆的伸缩可实现带动悬臂外柱进行转动。

优选的，所述旋转块的底端连接有旋转柱，旋转柱的底端贯穿至第一支撑板的下方且连接有第一锥形齿轮，第一支撑板的底端安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，旋转柱的外壁焊接有支撑环，支撑环的顶端与第一支撑板的底端抵接。

通过上述的方案，利用第二伺服电机驱动第二锥形齿轮转动，继而带驱动第一锥形齿轮和旋转柱转动，通过旋转柱可带动悬臂外柱旋转调节角度。

优选的，所述机体内壁底部安装有安装板，安装板的底端四角处均安装有连接有第二液压伸缩杆，四根第二液压伸缩杆的底端连接有升降板，升降板的底端四角处安装有行走轮，机体的外壳底端安装有防滑块。

通过上述的方案，通过第二液压伸缩杆推动升降板向下移动，继而使得行走轮与地面接触，机体离开钻孔作业面，即可推动机体移动，更换工作地点。

优选的，所述机体的外壳底端四角处均安装有防滑块。

通过上述的方案，通过设置的防滑块，可提高机体放置在钻孔作业面的稳定性，防止滑动。

本实用新型的有益效果为：

1、通过第一液压伸缩杆的伸缩作用带动悬臂外柱上下转动，通过第二伺服电机的驱动作用，使得悬臂外柱左右摆动，继而使得钻臂做半球运动，从而使锚杆钻机可以够到同一排的整个断面，实现钻车的一次停机全断面施工钻孔，大大提高了作业效率。

2、通过第二液压伸缩杆推动升降板向下移动，继而使得行走轮与地面接触，机体离开钻孔作业面，即可推动机体移动，便于更换工作地点。

综上所述，通过第一液压伸缩杆的伸缩作用和第二伺服电机的驱动作用，实现使得钻臂做半球运动，从而使锚杆钻机可以够到同一排的整个断面，实现钻车的一次停机全断面施工钻孔，大大提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可上下升降、左右摆动的万向机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种可上下升降、左右摆动的万向机构的主视剖面结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种可上下升降、左右摆动的万向机构的图2中A处放大结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种可上下升降、左右摆动的万向机构的图2中B处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、第一液压伸缩杆；3、连接板；4、悬臂外柱； 5、衔接板；6、固定板；7、钻机安装法兰；8、连接柱；9、第二伺服电机；10、U型块；11、防滑块；12、行走轮；13、安装板；14、升降板；15、第二液压伸缩杆；16、旋转块；17、第一锥形齿轮；18、旋转柱；19、第一支撑板；20、第二锥形齿轮；21、第二支撑板；22、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-4，一种可上下升降、左右摆动的万向机构，包括机体1，机体1的一侧安装有固定板6，固定板6的一侧通过第一万向节安装有悬臂外柱4，悬臂外柱4的远离固定板6的一端连接有钻机安装法兰7，第一万向节包括安装在固定板6一侧的第一支撑板19，第一支撑板19上安装有旋转块16，悬臂外柱4靠近旋转块 16的一端两侧均安装有连接板3，两块连接板3通过销轴与旋转块 16转动连接，使得悬臂外柱4可以上下转动；

固定板6的一侧位于悬臂外柱4的下方通过第二万向节安装有第一液压伸缩杆2，第一液压伸缩杆2的一端通过连接件与悬臂外柱4 的一侧活动连接，第二万向节包括安装在固定板6一侧的两块第二支撑板21，两块第二支撑板21之间通过固定轴22转动连接有U型块 10，第一液压伸缩杆2的一端与U型块10通过销轴转动连接；

所述连接件包括安装在第一液压伸缩杆2一端的连接柱8，悬臂外柱4的外壁一侧安装有衔接板5，连接柱8的通过销轴与衔接板5 转动连接，通过第一液压伸缩杆2的伸缩可实现带动悬臂外柱4进行转动；

旋转块16的底端连接有旋转柱18，旋转柱18的底端贯穿至第一支撑板19的下方且连接有第一锥形齿轮17，第一支撑板19的底端安装有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出轴安装有第二锥形齿轮20，第一锥形齿轮17与第二锥形齿轮20啮合，旋转柱18的外壁焊接有支撑环，支撑环的顶端与第一支撑板19的底端抵接；

利用第二伺服电机9驱动第二锥形齿轮20转动，继而带驱动第一锥形齿轮17和旋转柱18转动，通过旋转柱18可带动悬臂外柱4 旋转调节角度；

实施例2，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：

机体1内壁底部安装有安装板13，安装板13的底端四角处均安装有连接有第二液压伸缩杆15，四根第二液压伸缩杆15的底端连接有升降板14，升降板14的底端四角处安装有行走轮12，机体1的外壳底端四角处均安装有防滑块11，通过设置的防滑块11，可提高机体放置在钻孔作业面的稳定性，防止滑动；

通过第二液压伸缩杆15推动升降板14向下移动，继而使得行走轮12与地面接触，机体1离开钻孔作业面，即可推动机体1移动，更换工作地点。

工作原理：在钻机安装法兰7的位置处安装钻机，通过第一液压伸缩杆2的伸缩可实现带动悬臂外柱4进行上下转动，使得悬臂外柱 4可上下升降-10°到+40°，通过第二伺服电机9驱动第二锥形齿轮 20转动，继而带驱动第一锥形齿轮17和旋转柱18转动，通过旋转柱18可带动悬臂外柱4旋转调节角度，使得悬臂外柱4左右摆动± 30°，使钻机的钻臂做半球运动，从而使锚杆钻机可以够到同一排的整个断面，实现钻车的一次停机全断面施工钻孔，大大提高了作业效率。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可上下升降、左右摆动的万向机构，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的一侧安装有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧通过第一万向节安装有悬臂外柱(4)，所述固定板(6)的一侧位于悬臂外柱(4)的下方通过第二万向节安装有第一液压伸缩杆(2)，所述第一液压伸缩杆(2)的一端通过连接件与悬臂外柱(4)的一侧活动连接，所述悬臂外柱(4)的远离固定板(6)的一端连接有钻机安装法兰(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可上下升降、左右摆动的万向机构，其特征在于，所述第一万向节包括安装在固定板(6)一侧的第一支撑板(19)，第一支撑板(19)上安装有旋转块(16)，所述悬臂外柱(4)靠近旋转块(16)的一端两侧均安装有连接板(3)，两块连接板(3)通过销轴与旋转块(16)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可上下升降、左右摆动的万向机构，其特征在于，所述第二万向节包括安装在固定板(6)一侧的两块第二支撑板(21)，两块第二支撑板(21)之间通过固定轴(22)转动连接有U型块(10)，所述第一液压伸缩杆(2)的一端与U型块(10)通过销轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可上下升降、左右摆动的万向机构，其特征在于，所述连接件包括安装在第一液压伸缩杆(2)一端的连接柱(8)，所述悬臂外柱(4)的外壁一侧安装有衔接板(5)，所述连接柱(8)的通过销轴与衔接板(5)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种可上下升降、左右摆动的万向机构，其特征在于，所述旋转块(16)的底端连接有旋转柱(18)，旋转柱(18)的底端贯穿至第一支撑板(19)的下方且连接有第一锥形齿轮(17)，第一支撑板(19)的底端安装有第二伺服电机(9)，第二伺服电机(9)的输出轴安装有第二锥形齿轮(20)，第一锥形齿轮(17)与第二锥形齿轮(20)啮合，旋转柱(18)的外壁焊接有支撑环，支撑环的顶端与第一支撑板(19)的底端抵接。

6.根据权利要求1所述的一种可上下升降、左右摆动的万向机构，其特征在于，所述机体(1)内壁底部安装有安装板(13)，安装板(13)的底端四角处均安装有连接有第二液压伸缩杆(15)，四根第二液压伸缩杆(15)的底端连接有升降板(14)，升降板(14)的底端四角处安装有行走轮(12)。

7.根据权利要求1所述的一种可上下升降、左右摆动的万向机构，其特征在于，所述机体(1)的外壳底端四角处均安装有防滑块(11)。

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