CN216636442U - 一种三轮车防溜车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轮车防溜车系统，其包括制动轮，制动轮安装在三轮车后轮的驱动轴上，制动轮的外圆周上设置有若干成倒钩状的挂齿，若干挂齿之间设有接触间隙；制动轮旁设置有制动刀片，制动刀片与挂齿的背面接触配合限位，制动刀片安装在水平移动的的移动杆端部，移动杆与制动轮的外圆周面垂直，移动杆的上端设置有支撑杆，支撑杆的上端固定在直线移动模组的滑块上，直线移动模组安装在三轮车的车架底部，直线移动模组与移动杆上设置的控制器电连接。本系统可在三轮车的两个后轮一边安装一组，安装时使两组制动轮和制动刀片的制动方向相反，可实现对上坡和下坡的溜车制动。使得三轮车的驾驶更加安全，在坡道上时启动更加稳定。

Description

一种三轮车防溜车系统

技术领域

本实用新型涉及电动三轮车技术领域，具体涉及一种三轮车防溜车系统。

背景技术

电动三轮车（Electrically operated tricycle）是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的三轮运输工具。电动三轮车采用管式大容量、左右衬、深放电、牵引式电瓶，能适应长时间工作连续放电的要求，电瓶正常使用两年，内容量不减。电动三轮车电机采用直流串激牵引式有刷或无刷电机，电机内部设有调速增力装置，正常使用不易损坏，保证了输出动力强劲。

随着电动车技术的不断发展与成熟，电动三轮车因其绿色节能，方便环保，以及搭载实用性强等特点而受到广泛使用，尤其在我国村镇居民的生活中，电动三轮车已经成为生活中重要的、必不可少的用具。由于村镇中的路况一般比较复杂，起伏坡状的路况较多。电动三轮车在爬坡或下坡的过程中，尤其在三轮车载重较大的状况下，一旦中途停车，三轮车容易出现向前或向后溜车的现象，三轮车溜车容易造成车辆失控，导致事故发生。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种可有效避免三轮车溜车的三轮车防溜车系统。

为了达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种三轮车防溜车系统，其包括制动轮，制动轮安装在三轮车后轮的驱动轴上，制动轮的外圆周上设置有若干成倒钩状的挂齿，若干挂齿之间设有接触间隙；制动轮旁设置有制动刀片，制动刀片与挂齿的背面接触配合限位，制动刀片安装在水平移动的的移动杆端部，移动杆与制动轮的外圆周面垂直，移动杆的上端设置有支撑杆，支撑杆的上端固定在直线移动模组的滑块上，直线移动模组安装在三轮车的车架底部，直线移动模组与移动杆上设置的控制器电连接。

进一步地，制动刀片的尾部设置有旋转盘，旋转盘旋转设置在移动杆端部设置的安装座上，旋转盘上设置有限位柱，移动杆上设置有对限位柱的旋转方向进行限位的限位块。

进一步地，限位块上设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接。

进一步地，限位块与限位柱接触的面上设置有橡胶缓冲垫。

进一步地，制动刀片的端部设置有与制动轮的外圆周表面配合的弧形面。

进一步地，弧形面上设置有耐磨层。

进一步地，控制器的上端设置有倾斜传感器，倾斜传感器与控制器电连接。

本实用新型的有益效果为：本系统用于安装在三轮车的底部，通过制动刀片与安装在三轮车后轮驱动轴上的制动轮配合，当三轮车在爬坡或下坡出现溜车时，制动轮出现反转，直线移动模组带动制动刀片靠近制动轮，与制动轮上的挂齿接触，制动刀片顶住挂齿，三轮车只会溜车一小段距离就停止，避免事故的发生。本系统可在三轮车的两个后轮一边安装一组，安装时使两组制动轮和制动刀片的制动方向相反，可实现对上坡和下坡的溜车制动。使得三轮车的驾驶更加安全，在坡道上时启动更加稳定。

附图说明

图1为三轮车防溜车系统的结构图。

图2为制动刀片的安装结构图。

图3为三轮车防溜车系统的控制原理框图。

其中，1、车架，2、制动轮，3、驱动轴，4、制动刀片，5、移动杆，6、支撑杆，7、滑块，8、安装板，9、倾斜传感器，10、控制器，11、压力传感器，12、耐磨层，13、旋转盘，14、安装座，15、限位柱，16、限位块。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1至图3所示，本方案的三轮车防溜车系统包括制动轮2，制动轮2安装在三轮车后轮的驱动轴3上，制动轮2的外圆周上设置有若干成倒钩状的挂齿，若干挂齿之间设有接触间隙，挂齿均匀分布在制动轮2的外圆周上；制动轮2旁设置有制动刀片4，制动刀片4与挂齿的背面接触配合限位，制动刀片4安装在水平移动的的移动杆5端部，移动杆5与制动轮2的外圆周面垂直，移动杆5的上端设置有支撑杆6，支撑杆6的上端固定在直线移动模组的滑块7上，支撑杆6的上端设置有安装板8，安装板8通过螺栓安装在滑块7上。

直线移动模组安装在三轮车的车架1底部，直线移动模组与移动杆5上设置的控制器10电连接，控制器10采用搭载有C51单片机的PCB板，控制器10安装在控制箱内，整个防溜车系统通过三轮车的电源供电。

本系统用于安装在三轮车的底部，通过制动刀片4与安装在三轮车后轮驱动轴3上的制动轮2配合，当三轮车在爬坡或下坡出现溜车时，制动轮2出现反转或正转，直线移动模组带动制动刀片4靠近制动轮2，与制动轮2上的挂齿接触，制动刀片4顶住挂齿，三轮车只会溜车一小段距离就停止，避免事故的发生。本系统可在三轮车的两个后轮一边安装一组，安装时使两组制动轮2和制动刀片4的制动方向相反，可实现对上坡和下坡的溜车制动。三轮车正常行驶时，直线移动模组带动制动刀片4离开制动轮2，避免妨碍正常行驶。本实用新型使得三轮车的驾驶更加安全，在坡道上时启动更加稳定。

本方案在实施时，制动刀片4的尾部设置有旋转盘13，旋转盘13旋转设置在移动杆5端部设置的安装座14上，旋转盘13上设置有限位柱15，移动杆5上设置有对限位柱15的旋转方向进行限位的限位块16。三轮车在爬坡时，制动刀片4可进行旋转，不影响正常行驶，若出现倒退，制动刀片4顶住挂齿，实现制动，限位块16对制动刀片4的旋转进行限位。

限位块16上设置有压力传感器11，压力传感器11与控制器10电连接，压力传感器11可采集制动刀片4进行制动的压力，避免压力过大而损坏。压力传感器11采用AT8301型压力传感器。

限位块16与限位柱15接触的面上设置有橡胶缓冲垫，用于减弱限位柱15对限位块16的冲击，延长使用寿命。制动刀片4的端部设置有与制动轮2的外圆周表面配合的弧形面，弧形面上设置有耐磨层12。在进行制动时，制动刀片4的端部能提供一定的摩擦力，加大制动效果。

控制器10的上端设置有倾斜传感器9，倾斜传感器9与控制器10电连接，倾斜传感器9用于采集三轮车所处斜坡的斜度，只有当三轮车处于斜坡时，整个防溜车系统才通电工作，降低能耗，避免误触发。倾斜传感器9采用CQ-A型倾角传感器，倾斜传感器9和压力传感器11采集的数据均可传送到三轮车显示屏上，进行显示。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种三轮车防溜车系统，其特征在于，包括制动轮，所述制动轮安装在三轮车后轮的驱动轴上，所述制动轮的外圆周上设置有若干成倒钩状的挂齿，若干所述挂齿之间设有接触间隙；所述制动轮旁设置有制动刀片，所述制动刀片与挂齿的背面接触配合限位，所述制动刀片安装在水平移动的移动杆端部，所述移动杆与制动轮的外圆周面垂直，所述移动杆的上端设置有支撑杆，所述支撑杆的上端固定在直线移动模组的滑块上，所述直线移动模组安装在三轮车的车架底部，所述直线移动模组与移动杆上设置的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的三轮车防溜车系统，其特征在于，所述制动刀片的尾部设置有旋转盘，所述旋转盘旋转设置在移动杆端部设置的安装座上，所述旋转盘上设置有限位柱，所述移动杆上设置有对限位柱的旋转方向进行限位的限位块。

3.根据权利要求2所述的三轮车防溜车系统，其特征在于，所述限位块上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的三轮车防溜车系统，其特征在于，所述限位块与限位柱接触的面上设置有橡胶缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的三轮车防溜车系统，其特征在于，所述制动刀片的端部设置有与制动轮的外圆周表面配合的弧形面。

6.根据权利要求5所述的三轮车防溜车系统，其特征在于，所述弧形面上设置有耐磨层。

7.根据权利要求1所述的三轮车防溜车系统，其特征在于，所述控制器的上端设置有倾斜传感器，所述倾斜传感器与控制器电连接。

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