CN216635240U - 一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手 - Google Patents
一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216635240U CN216635240U CN202121787826.9U CN202121787826U CN216635240U CN 216635240 U CN216635240 U CN 216635240U CN 202121787826 U CN202121787826 U CN 202121787826U CN 216635240 U CN216635240 U CN 216635240U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- injection molding
- negative pressure
- molding machine
- adsorption type
- pressure adsorption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型的目的是注塑机的取料问题，公开了一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手，包括连接盘和连接环，所述连接盘中部安装有连接轴，所述连接轴外端装有接头，所述连接环上侧面固定安装有握杆，所述握杆表面固定安装有气泵，所述气泵与接头之间连接有导管，所述连接盘外周均匀安装有连接杆，所述连接杆外端固定安装有套环，所述套环内部套有转轴，所述转轴外装有卡块，所述卡块背面固定安装有导向板，所述导向板内部开有滑槽，所述滑槽内部套有滑块，所述滑块与滑槽外端固定连接有螺旋弹簧。本实用新型通过气泵的设置，可以有效实现对橡胶板的控制，从而使用橡胶板对工件进行抓取，防止工件脱落，保证了取料的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
在注塑机取料的时候，一般都是通过爪盘进行抓取，但是这样会对产品造成损坏，从而就会影响产品的合格率，也有的是通过吸盘的方式直接吸取，但是由于风压的不稳或者一些其他因素，也会使得产品掉落，造成取料的不稳定，因此，急需设计一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手来解决注塑机的取料问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手，包括连接盘和连接环，所述连接盘中部安装有连接轴，所述连接轴外端装有接头，所述连接环上侧面固定安装有握杆，所述握杆表面固定安装有气泵，所述气泵与接头之间连接有导管，所述连接盘外周均匀安装有连接杆，所述连接杆外端固定安装有套环，所述套环内部套有转轴，所述转轴外装有卡块，所述卡块背面固定安装有导向板，所述导向板内部开有滑槽，所述滑槽内部套有滑块，所述滑块与滑槽外端固定连接有螺旋弹簧，所述滑块外表面固定安装有挡块，所述滑块与滑槽内端之间固定连接有伸缩气囊，所述连接盘与伸缩气囊之间连接有连接管。
作为本实用新型的优选技术方案，所述接头为空心结构且与导管相通。
作为本实用新型的优选技术方案，所述连接轴为空心结构，连接轴与接头和连接盘相通。
作为本实用新型的优选技术方案，所述连接盘为空心结构。
作为本实用新型的优选技术方案，所述滑块与滑槽滑动配合。
作为本实用新型的优选技术方案，所述导向板上设有橡胶板，橡胶板为橡胶材料制成且表面为磨砂面。
作为本实用新型的优选技术方案，所述挡块为正方体结构。
作为本实用新型的优选技术方案，所述卡块为U型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过气泵的设置，利用气泵产生的负压，可以实现对伸缩气囊的控制，进而便于对滑块的位置进行移动，以便利用气泵产生的负压来实现对橡胶板的控制，通过橡胶板，方便对工件之间增加摩擦力，进而便于对工件进行防脱落保护，利用橡胶板的设置，可以有效增加对工件抓取的稳定性，避免工件掉落而损坏，进一步提高了取料的安全性，通过转轴与卡块的配合，可以对导向板的角度进行调节控制，进而方便使橡胶板适用于不同的工件表面。本实用新型通过气泵的设置，可以有效实现对橡胶板的控制，从而使用橡胶板对工件进行抓取，防止工件脱落，保证了取料的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型导向板与橡胶板配合的仰视图。
图中：1、接头，2、导管，3、气泵，4、握杆，5、连接杆，6、转轴，7、套环，8、卡块，9、导向板，10、螺旋弹簧，11、滑槽， 12、橡胶板，13、滑块，14、挡块，15、伸缩气囊，16、连接管，17、连接盘，18、连接环，19、连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手，包括连接盘17和连接环18，所述连接盘17中部安装有连接轴19，所述连接轴 19外端装有接头1，所述连接环18上侧面固定安装有握杆4，所述握杆4表面固定安装有气泵3，所述气泵3与接头1之间连接有导管2，所述连接盘17外周均匀安装有连接杆5，所述连接杆5外端固定安装有套环7，所述套环7内部套有转轴6，所述转轴6外装有卡块 8，所述卡块8背面固定安装有导向板9，所述导向板9内部开有滑槽11，所述滑槽11内部套有滑块13，所述滑块13与滑槽11外端固定连接有螺旋弹簧10，所述滑块13外表面固定安装有挡块14，所述滑块13与滑槽11内端之间固定连接有伸缩气囊15，所述连接盘17 与伸缩气囊15之间连接有连接管16。
所述接头1为空心结构且与导管2相通。
所述连接轴19为空心结构，连接轴19与接头1和连接盘17相通。
所述连接盘17为空心结构。
所述滑块13与滑槽11滑动配合。
所述导向板9上设有橡胶板12，橡胶板12为橡胶材料制成且表面为磨砂面。
所述挡块14为正方体结构。
所述卡块8为U型结构。
工作原理：该装置就是安装在注塑机的机械手的位置，需要进行取料的时候，首先将橡胶板12与工件表面贴合，然后对气泵3进行控制，利用气泵3的负压控制，从而可以对伸缩气囊15进行吸气控制，进而便于使橡胶板12向中间挤压，通过橡胶板12与工件之间的挤压力，从而可以防止工件脱落，这样就便于使工件防脱落，进一步增加工件的稳定性，从而在进行取料的时候防止物料掉落，减少了产品的破损率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手，包括连接盘(17)和连接环(18)，其特征在于：所述连接盘(17)中部安装有连接轴(19)，所述连接轴(19)外端装有接头(1)，所述连接环(18)上侧面固定安装有握杆(4)，所述握杆(4)表面固定安装有气泵(3)，所述气泵(3)与接头(1)之间连接有导管(2)，所述连接盘(17)外周均匀安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)外端固定安装有套环(7)，所述套环(7)内部套有转轴(6)，所述转轴(6)外装有卡块(8)，所述卡块(8)背面固定安装有导向板(9)，所述导向板(9)内部开有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部套有滑块(13)，所述滑块(13)与滑槽(11)外端固定连接有螺旋弹簧(10)，所述滑块(13)外表面固定安装有挡块(14)，所述滑块(13)与滑槽(11)内端之间固定连接有伸缩气囊(15)，所述连接盘(17)与伸缩气囊(15)之间连接有连接管(16)。
2.根据权利要求1所述的一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手，其特征在于：所述接头(1)为空心结构且与导管(2)相通。
3.根据权利要求1所述的一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手，其特征在于：所述连接轴(19)为空心结构，连接轴(19)与接头(1)和连接盘(17)相通。
4.根据权利要求1所述的一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手，其特征在于：所述连接盘(17)为空心结构。
5.根据权利要求1所述的一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手，其特征在于：所述滑块(13)与滑槽(11)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手，其特征在于：橡胶板(12)为橡胶材料制成且表面为磨砂面。
7.根据权利要求1所述的一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手，其特征在于：所述挡块(14)为正方体结构。
8.根据权利要求1所述的一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手，其特征在于：所述卡块(8)为U型结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121787826.9U CN216635240U (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121787826.9U CN216635240U (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216635240U true CN216635240U (zh) | 2022-05-31 |
Family
ID=81721802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121787826.9U Active CN216635240U (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216635240U (zh) |
-
2021
- 2021-08-02 CN CN202121787826.9U patent/CN216635240U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209599716U (zh) | 一种通用的注塑机结构 | |
| CN205610937U (zh) | 一种音圈和膜片组装粘合装置 | |
| CN216635240U (zh) | 一种负压吸附式微型注塑产品的注塑机取料机械手 | |
| CN216836028U (zh) | 一种工业机器人货物抓取装置 | |
| CN209381327U (zh) | 一种注塑机机械爪手 | |
| CN205364435U (zh) | 一种旋转式出模机械手 | |
| CN214027032U (zh) | 一种注塑机用取料装置 | |
| CN206030386U (zh) | 一种用于注塑制品的机械手 | |
| CN212446066U (zh) | 小型精密多色注塑机 | |
| CN209350751U (zh) | 一种高速注塑机 | |
| CN208593016U (zh) | 移动式自动上料装置 | |
| CN207014641U (zh) | 一种塑料模具 | |
| CN206551326U (zh) | 一种光固化树脂镜片加工装置 | |
| CN207087259U (zh) | 自动组装密封件设备 | |
| CN111688137A (zh) | 一种人机分离式空调注塑部件自动下料装置 | |
| CN207632940U (zh) | 一体式纱管抓取装置 | |
| CN207386718U (zh) | 一种筒类表面雕花加工一体化设备 | |
| CN215242645U (zh) | 一种样品管注塑机机械臂吸盘取料装置 | |
| CN215664047U (zh) | 一种基于夜光粉自动化包装技术的灌装设备 | |
| CN213035135U (zh) | 一种改性塑料加工用立式注塑机 | |
| CN219486401U (zh) | 一种注塑模具 | |
| CN216658799U (zh) | 一种自动化变距机构 | |
| CN219213879U (zh) | 一种可快速更换注塑头的注塑机 | |
| CN210969779U (zh) | 液压注塑机顶模结构及自动注塑一体机 | |
| CN212219090U (zh) | 一种注塑机注塑用的下料控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |