CN216634942U - 一种切片机 - Google Patents

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CN216634942U CN202122819936.5U CN202122819936U CN216634942U CN 216634942 U CN216634942 U CN 216634942U CN 202122819936 U CN202122819936 U CN 202122819936U CN 216634942 U CN216634942 U CN 216634942U
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刘秀坤
许博
姜阳
白雪情
张树礼
刘丽娟
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Abstract

本实用新型提供一种切片机,包括床身;切割室,位于所述床身的前侧;后端上料通道,位于所述床身的后侧中间;随行AGV托架,位于所述后端上料通道内,用于托运硅棒;横梁,水平安装在所述切割室的顶端;垂向进给装置,与所述横梁固定连接,其输出端位于所述切割室内;夹具装置,其与所述垂向进给装置的输出端连接,用于夹持所述随行AGV托架托运过来的硅棒;线切割机构,位于所述切割室内,用于将所述硅棒切割为多个硅片。本实用新型可以实现后端上料,与人工操作区域分开,人工操作空间大方便,并且人员安全性大大提高。

Description

一种切片机
技术领域
本实用新型涉及硅棒切割技术领域,具体而言是一种切片机。
背景技术
切片机是采用金刚线对硅棒进行切割,将硅棒切割为硅片,但目前的切片机均采用前端上料的方式,切片机人工大部分的操作内容都在机床前端。在实现自动化项目时,前端上料自动化设备区域与人工操作区域重叠,人员操作空间受限,危险系数高。
实用新型内容
根据上述技术问题,而提供一种切片机。
本实用新型采用的技术手段如下:
一种切片机,包括:
床身;
切割室,位于所述床身的前侧;
后端上料通道,位于所述床身的后侧中间,其前端与所述切割室的顶部连通,其后端位于所述床身的后端;
随行AGV托架,位于所述后端上料通道内,用于托运由所述后端上料通道的后端进入的水平设置的硅棒,并在所述后端上料通道内将硅棒运至所述切割室的内部上方;所述随行AGV托架上具有推动气缸,且所述推动气缸用于推动所述随行AGV托架上的硅棒。
横梁,水平安装在所述切割室的顶端;
垂向进给装置,与所述横梁固定连接,其输出端位于所述切割室内;
夹具装置,其与所述垂向进给装置的输出端连接,用于夹持所述随行AGV托架托运过来的硅棒;
线切割机构,位于所述切割室内,用于将所述硅棒切割为多个硅片。
随行AGV托架能够沿设置在所述后端上料通道上的轨道水平运动,当其由后端运动到后端上料通道的前端时,优选采用推动气缸推动硅棒继续运动;之后夹具装置方便夹取硅棒的中部;之后在垂向进给装置的作用下带动硅棒竖直向下运动,线切割机构对其进行切割,切割为多个硅片。
本实用新型可以实现后端上料,自动化路线区域在机床后端,可以实现完全封闭,与人工操作区域分开,人工操作空间大方便,并且人员安全性大大提高;后端上料通道由全封闭空间组成,设备封闭性提高,无泄漏,下料时滴落的液体亦直接由管道返回设备切割室内部,车间整体污染减少,地面整洁程度提高,人员呼吸安全得以保障,降低切片工人肺部职业病的发生率。
切片机还包括:
线传输机构,所述线传输机构向所述线切割机构提供切割线。
所述线传输机构包括:
放线装置,用于放出所述切割线,位于所述床身的后侧的正侧,所述放线装置放出的所述切割线经过多个放线变向轮、至少一个放线张力调节轮和放线排线装置后进入线切割机构;
收线装置,用于回收所述切割线,位于所述床身的后侧的背侧,所述线切割机构使用过的切割线经过多个收线变向轮、至少一个收线张力调节轮和收线排线装置后回到所述收线装置。
优选地,所述放线变向轮、所述收线变向轮、所述收线张力调节轮和所述放线张力调节轮均为轻质导轮;
现有的切片机在使用过程中会使用大量的变向轮来改变金刚线的走向,进而使金刚线在切割室内才能达到切割的效果,但是目前的变向轮均采用导轮与轴承座固定连接的方式,导轮直径通常为160mm,这样会导致其整体重量变大(200g以上),转动起来本身的转动惯量大,对钢线磨损严重,同时导轮与轴承座的固定连接方式最少采用三个螺钉固定,容易出现偏差,导致导轮偏槽。
本实用新型的切片机采用了轻质导轮,所述轻质导轮包括:
轴承座,其一端具有安装部,安装部用于与其他部件固定连接;
轴承,安装在所述轴承座内,并与所述轴承座相配合,所述轴承靠近所述轴承座的安装部的一侧与所述轴承座之间具有气体保护腔;
轻质旋转体,其一端与所述轴承连接,另一端穿出所述轴承座不具有安装部的一端;所述轻质旋转体与所述轴承连接的一端端部通过螺栓压有碗型垫片;
导轮,其与所述轻质旋转体的所述另一端固定连接,所述导轮的直径为100mm;
所述轴承座上设有与所述气体保护腔相连通的气密封进气孔,所述气密封进气孔具有堵头。
本实用新型采用的轻质导轮采用导轮、轻质旋转体与轴承整体转动,而轴承座保持不转的原理,能够减小轴承座和导轮的体积和重量,同时不需要多个螺栓将导轮和轴承座进行固定,保证其不偏槽。
100mm的轻质导轮材料使用相较160mm的相比减少了35%,轻质一体轮在切片行业中是需要大量使用的辅材,材料量减少会使其价格降低,降低切片辅材成本,高分子材料自然降解速度慢,减少了其使用的材料量,就是降低了对废旧导轮的处理成本;轻质导轮拥有更小的自重更小的自重以及更小的直径让我们的新尺寸导轮转动惯量极大的降低,可以减少因导轮自身转动惯量而产生的对钢线的磨损,提高钢线使用率,降低断线率。更适应细线化的要求;在运行中张力波动更小,运行更加平稳,张力波动相较原结构缩小50%。
现有的切片机的金刚线在切割时,会有硅粉、树脂板颗粒以及胶渣残留在钢线上,在之后的重复使用过程中会降低金刚线的切割能力。本实用新型的切片机上采用了超声波清洗装置;所述放线机构和所述收线机构放出的切割线和回收的切割线均经过超声波清洗装置。利用超声波清洗设备,对运动中钢线做一清洗,清除上边杂质,提高钢线切割能力,增强其切割能力,延长使用时间。
优选地,所述线切割机构包括:
三个切割辊,三个所述切割辊的轴线在同一纵截面上的连线呈三角形,其中两个切割辊位于上方,剩下的一个切割辊位于下方,所述切割辊上设有螺旋设置的线槽,所述切割线在三个所述切割辊上缠绕形成多个顶部水平设置的切割段;所述切割辊的两端分别通过轴承箱与所述切割室的侧壁转动连接,且每个所述切割辊均连接有切割电机。
切片机还包括:
切割液供给装置,其安装在所述床身的前端,用于向所述切割室提供切割液。
所述切割液供给装置包括:
水箱,所述水箱与所述切割室的底部连通;
过滤桶,用于过滤所述水箱内通过水泵抽出的切割液;
喷头,其输入端与所述过滤桶连通,其输入端位于所述切割室内,用于向所述切割室喷洒所述切割液。
现有的切片机采用不锈钢过滤桶加棉纱制滤芯的组合过滤,棉纱滤芯要求每刀人工将其取出清洗或者更换,才可以保证没有碎片以及线头在滤芯上残留,保证过滤效果。需要大量人工操作,且工序繁琐,减小切割效率。基于上述原因本实用新型的切片机采用了新型的过滤桶;
所述过滤桶包括:
过滤桶本体;
立体式不锈钢过滤芯,位于所述过滤桶本体内,用于过滤所述切割液;
进料口,设置在所述过滤桶本体上,与所述水泵的输出端连通;
出料口,设置在所述过滤桶本体上,与所述喷头的输入端连通;
螺旋水道,加工在所述过滤桶本体的侧壁上;
螺旋水道,加工在所述过滤桶本体的侧壁上,所述螺旋水道的侧壁上设有清水喷头;以及
排污口,设置在所述过滤桶本体上;
所述切割室内切割时,所述反冲洗口和所述排污口关闭,所述进料口和所述出料口打开;
所述过滤桶本体和所述立体式不锈钢过滤芯反冲洗时,所述进料口和所述出料口关闭,所述反冲洗口和所述排污口打开,清水通过所述反冲洗口进入所述过滤桶本体内,并沿所述螺旋水道流动,清洗所述过滤桶本体和所述立体式不锈钢过滤芯,之后由所述排污口排出。
使用立体式滤芯可以达到单层组合过滤的效果,但其立体的结构可以容纳更多的碎片线头等其他杂质,保证了滤芯可以完成多刀使用的效果;设备为电控自动冲洗,无需人员操作,大幅度减少辅助时间,减少切片辅助人员的数量;更适应无人化工厂的实现。
本实用新型可在切片机等领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式中切片机侧视图。
图2为本实用新型具体实施方式中切片机主视图。
图3为本实用新型具体实施方式中轻质导轮结构示意图。
图4为本实用新型具体实施方式中轻质旋转体结构示意图。
图5为本实用新型具体实施方式中过滤桶结构示意图。
图中:1、床身;2、切割室;3、后端上料通道;301、轨道;4、随行AGV托架;401、推动气缸;5、硅棒;6、横梁;7、垂向进给装置;8、夹具装置;9、线切割机构;901、切割辊;902、轴承箱;903、切割电机;10、放线装置;1001、放线变向轮;1002、放线张力调节轮;1003、放线排线装置;1004、线管理支座;1005、线轮;1006、线轮驱动电机;1007、连接轴结构;11、收线装置;12、轻质导轮;1201、轴承座;1202、轴承;1203、气体保护腔;1204、轻质旋转体;1205、碗型垫片;1206、导轮;1207、气密封进气孔;13、切割液供给装置;1301、水箱;1302、水泵;1303、喷头;14、过滤桶;1401、过滤桶本体;1402、立体式不锈钢过滤芯;1403、进料口;1404、出料口;1405、螺旋水道;1406、反冲洗口;1407、排污口;15、超声波清洗装置。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当清楚,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任向具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制:方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1~5所示,一种切片机,包括:
床身1;
切割室2,位于所述床身1的前侧;
后端上料通道3,位于所述床身1的后侧中间,其前端与所述切割室2的顶部连通,其后端位于所述床身1的后端;
随行AGV托架4,位于所述后端上料通道3内,用于托运由所述后端上料通道的后端进入的水平设置的硅棒5,并在所述后端上料通道内将硅棒5至所述切割室的内部上方;所述随行AGV托架4上具有推动气缸401,且所述推动气缸401用于推动所述随行AGV托架4上的硅棒5。
横梁6,水平安装在所述切割室2的顶端;
垂向进给装置7,与所述横梁6固定连接,其输出端位于所述切割室2内;
夹具装置8,其与所述垂向进给装置7的输出端连接,用于夹持所述随行AGV托架4托运过来的硅棒5;
线切割机构9,位于所述切割室2内,用于将所述硅棒5切割为多个硅片。所述线切割机构9包括三个切割辊901,三个所述切割辊901的轴线在同一纵截面上的连线呈三角形,其中两个切割辊901位于上方,剩下的一个切割辊901位于下方,所述切割辊901上设有螺旋设置的线槽,所述切割线在三个所述切割辊901上缠绕形成多个顶部水平设置的切割段;所述切割辊901的两端分别通过轴承箱902与所述切割室2的侧壁转动连接,且每个所述切割辊901均连接有切割电机903。
随行AGV托架4能够沿设置在所述后端上料通道3上的轨道301(所述轨道301安装在上料通道3的顶部,为两根,水平延伸,且为C型轨道,随行AGV托架的顶部卡在C型轨道的槽内)水平运动,当其由后端运动到后端上料通道3的前端时,优选采用所述推动气缸401推动硅棒5继续运动;之后夹具装置8方便夹取硅棒5的中部;之后在垂向进给装置7的作用下带动硅棒5竖直向下运动,线切割机构9对其进行切割,切割为多个硅片。
本实施例的切片机还包括:
线传输机构,所述线传输机构向所述线切割机构9提供切割线。
所述线传输机构包括:
放线装置10,用于放出所述切割线,位于所述床身1的后侧的正侧,所述放线装置10放出的所述切割线经过多个放线变向轮1001、至少一个放线张力调节轮1002和放线排线装置1003后进入线切割机构9;
收线装置11,用于回收所述切割线,位于所述床身1的后侧的背侧,所述线切割机构9使用过的切割线经过多个收线变向轮、至少一个收线张力调节轮和收线排线装置(收线变向轮、收线张力调节轮和收线排线装置其结构和放线变向轮1001、放线张力调节轮1002和放线排线装置1003一样,此处不对其进行另外标记)后回到所述收线装置11。
所述放线装置10和所述收线装置11均包括线轮1005、线轮驱动电机1006和连接线轮1005和线轮驱动电机1006的连接轴结构1007;
所述放线机构10和所述收线机构11放出的切割线和回收的切割线均经过超声波清洗装置15。
所述床身1的后侧的正侧和背侧均固定有线管理支座1004,放线张力调节轮1002、放线排线装置1003、至少一个收线张力调节轮、收线排线装置和超声波清洗装置15均安装在与其对应的所述线管理支座1004上;放线变向轮1001和收线变向轮根据需要安装在所述线管理支座1004上和所述切割室2的侧壁上。
所述放线变向轮1001、所述收线变向轮、所述放线张力调节轮1002和所述收线张力调节轮均为轻质导轮12;
所述轻质导轮12包括:
轴承座1201,其一端具有安装部,安装部用于与其他部件固定连接;
轴承1202,安装在所述轴承座1201内,并与所述轴承座1021相配合,所述轴承1202靠近所述轴承座1201的安装部的一侧与所述轴承座1201之间具有气体保护腔1203;
轻质旋转体1204,其一端与所述轴承1202连接,另一端穿出所述轴承座1201不具有安装部的一端;所述轻质旋转体1204与所述轴承1202连接的一端端部通过螺栓压有碗型垫片1205;
导轮1206,其与所述轻质旋转体1204的所述另一端固定连接,所述导轮1206的直径为100mm;
所述轴承座1201上设有与所述气体保护腔1203相连通的气密封进气孔1207,所述气密封进气孔1207具有堵头。
本实施例中提供的切片机还包括:
切割液供给装置13,其安装在所述床身1的前端,用于向所述切割室2提供切割液。
所述切割液供给装置包括:
水箱1301,所述水箱1301与所述切割室2的底部连通;
过滤桶14,用于过滤所述水箱1301内通过水泵1302抽出的切割液;
喷头1303,其输入端与所述过滤桶14连通,其输入端位于所述切割室2内,用于向所述切割室2喷洒所述切割液。
所述过滤桶14包括:
过滤桶本体1401;
立体式不锈钢过滤芯1402,位于所述过滤桶本体1401内,用于过滤所述切割液;
进料口1403,设置在所述过滤桶本体1401上,与所述水泵1302的输出端连通;
出料口1404,设置在所述过滤桶本体1401上,与所述喷头1303的输入端连通;
螺旋水道1405,加工在所述过滤桶本体1401的侧壁上,所述螺旋水道的侧壁上设有清水喷头;
反冲洗口1406,设置在所述过滤桶本体1401上,与清水源和螺旋水道1405连通;以及
排污口1407,设置在所述过滤桶本体1401上;
所述切割室2内切割时,所述反冲洗口1405和所述排污口1406关闭,所述进料口1403和所述出料口1404打开;
所述过滤桶本体1401和所述立体式不锈钢过滤芯1402反冲洗时,所述进料口1403和所述出料口1404关闭,所述反冲洗口1405和所述排污口1406打开,清水通过所述反冲洗口1405进入所述过滤桶本体1401内,并沿所述螺旋水道1405流动,清洗所述过滤桶本体1401和所述立体式不锈钢过滤芯1402,之后由所述排污口1407排出。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种切片机,其特征在于,包括:
床身;
切割室,位于所述床身的前侧;
后端上料通道,位于所述床身的后侧,其前端与所述切割室的顶部连通,其后端位于所述床身的后端;
随行AGV托架,位于所述后端上料通道内,用于托运由所述后端上料通道的后端进入的硅棒,并在所述后端上料通道内将硅棒运至所述切割室的内部上方;
垂向进给装置,安装在所述切割室的上方;
夹具装置,其与所述垂向进给装置的输出端连接,用于夹持所述随行AGV托架托运过来的硅棒;所述垂向进给装置驱动所述夹具装置所夹持的硅棒在切割室内垂向移动;以及
线切割机构,位于所述切割室内,用于将所述硅棒切割为多个硅片。
2.根据权利要求1所述的一种切片机,其特征在于:
还包括:
线传输机构,所述线传输机构向所述线切割机构提供切割线。
3.根据权利要求2所述的一种切片机,其特征在于:
所述线传输机构包括:
放线装置,用于放出所述切割线,位于所述床身的后侧的正侧,所述放线装置放出的所述切割线经过多个放线变向轮、至少一个放线张力调节轮和放线排线装置后进入线切割机构;以及
收线装置,用于回收所述切割线,位于所述床身的后侧的背侧,所述线切割机构使用过的切割线经过多个收线变向轮、至少一个收线张力调节轮和收线排线装置后回到所述收线装置;
所述后端上料通道位于所述放线装置和所述收线装置中间。
4.根据权利要求3所述的一种切片机,其特征在于,所述放线变向轮、所述收线变向轮、所述收线张力调节轮和所述放线张力调节轮均为轻质导轮;
所述轻质导轮包括:
轴承座,其一端具有安装部;
轴承,安装在所述轴承座内,并与所述轴承座相配合,所述轴承靠近所述轴承座的安装部的一侧与所述轴承座之间具有气体保护腔;
轻质旋转体,其一端与所述轴承连接,另一端穿出所述轴承座不具有安装部的一端;所述轻质旋转体与所述轴承连接的一端端部通过螺栓压有碗型垫片;
导轮,其与所述轻质旋转体的所述另一端固定连接,所述导轮的直径为100mm;以及
气密封进气孔,加工在所述轴承座上,并与所述气体保护腔相连通。
5.根据权利要求3所述的一种切片机,其特征在于,所述放线装置和所述收线装置放出的切割线和回收的切割线均经过超声波清洗装置。
6.根据权利要求2所述的一种切片机,其特征在于,所述线切割机构包括:
三个切割辊,三个所述切割辊的轴线在同一纵截面上的连线呈三角形,其中两个切割辊位于上方,剩下的一个切割辊位于下方,所述切割辊上设有螺旋设置的线槽,所述切割线在三个所述切割辊上缠绕形成多个顶部水平设置的切割段;所述切割辊的两端分别通过轴承箱与所述切割室的侧壁转动连接,且每个所述切割辊均连接有切割电机。
7.根据权利要求1所述的一种切片机,其特征在于,还包括:
切割液供给装置,其安装在所述床身的前端,用于向所述切割室提供切割液。
8.根据权利要求7所述的一种切片机,其特征在于,所述切割液供给装置包括:
水箱,所述水箱与所述切割室的底部连通;
过滤桶,用于过滤所述水箱内通过水泵抽出的切割液;以及
喷头,其输入端与所述过滤桶连通,其输入端位于所述切割室内,用于向所述切割室喷洒所述切割液。
9.根据权利要求8所述的一种切片机,其特征在于,所述过滤桶包括:
过滤桶本体;
立体式不锈钢过滤芯,位于所述过滤桶本体内,用于过滤所述切割液;
进料口,设置在所述过滤桶本体上,与所述水泵的输出端连通;
出料口,设置在所述过滤桶本体上,与所述喷头的输入端连通;
螺旋水道,加工在所述过滤桶本体的侧壁上,所述螺旋水道的侧壁上设有清水喷头;
反冲洗口,设置在所述过滤桶本体上,与清水源和所述螺旋水道连通;以及
排污口,设置在所述过滤桶本体上。
10.根据权利要求1所述的一种切片机,其特征在于,所述随行AGV托架上具有推动气缸,且所述推动气缸用于推动所述随行AGV托架上的硅棒。
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