CN216632123U - 一种便于取料式单悬臂折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于取料式单悬臂折弯装置，包括机架，所述机架用于支撑本折弯装置和安装其他部件，上刀座，安装于机架上且通过压料气缸实现上下升降，所述上刀座的自由端设有扣紧定位块；下刀座，安装于上刀座的下方并与上刀座做夹紧配合，夹紧转杆，安装于下刀座的一侧并通过转杆转轴实现转动，折弯座，安装于夹紧转杆上并通过折弯气缸实现相对于下刀座的转动式折弯动作，侧面翻转压料板，其一端与侧面翻转气缸连接，另一端可转动式连接在下刀座上，所述侧面翻转压料板上还设有与扣紧定位块扣紧定位配合用的扣紧定位槽，通过设置上刀座、下刀座、侧面翻转压料板以及多个气缸的控制，可实现产品压紧折弯和折弯完毕之后的成品取出。

Description

一种便于取料式单悬臂折弯装置

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种便于取料式单悬臂折弯装置。

背景技术

目前市面上大多数的折弯机及生产线都不能折尺寸小于200*200口字型的型材产品，因为传统的折弯机均为双侧悬臂，即双侧定位升降，悬臂的左右两侧均由气缸(或者油缸等)带动升降，折弯完成后，对于闭合式或口字形框折弯成型后它取不出来，而那些能折口字型产品的设备往往结构更复杂，如数控机床、CNC等，此类设备动辄几十上百万，对于普通生产流水线来说成本过高，本实用新型提出一种新型的折弯悬臂装置，带有悬臂式折弯结构和侧面辅助定位折弯装置，可以做出口字型型材产品，折弯效果更好，且在折弯完成后且很方便就可以取出，满足了市场上小空调阀门加工难度大，甚至无法加工的难点。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于取料式单悬臂折弯装置，以解决背景技术提到的技术问题。

为解决技术问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种便于取料式单悬臂折弯装置，包括机架，所述机架用于支撑本折弯装置和安装其他部件；

上刀座，安装于机架上且通过压料气缸实现上下升降，所述上刀座的自由端设有扣紧定位块；

下刀座，安装于上刀座的下方并与上刀座做夹紧配合；

夹紧转杆，安装于下刀座的一侧并通过转杆转轴实现转动。

折弯座，安装于夹紧转杆上并通过折弯气缸实现相对于下刀座的转动式折弯动作。

侧面翻转压料板，其一端与侧面翻转气缸连接，另一端可转动式连接在下刀座上，所述侧面翻转压料板上还设有与扣紧定位块扣紧定位配合用的扣紧定位槽。

进一步地改进在于，所述机架的上端安装有侧面定位板，所述侧面定位板上安装有第一直线导轨，所述上刀座对应第一直线导轨的位置设有第一升降滑块，上刀座通过第一升降滑块在第一直线导轨上的限位升降实现直线导轨式升降。

进一步地改进在于，所述侧面定位板上设有限位窗，上刀座靠近第一升降滑块的一端伸出该限位窗，并在其端部设有第二升降滑块，所述侧面定位板的背部对应第二升降滑块的位置设有第二升降导轨，上刀座通过第一升降滑块和第二升降滑块分别在第一直线导轨和第二升降导轨的上下限位升降实现双点式限位和定位滑动，以此加强上刀座的悬臂滑动时的稳定性。

进一步地改进在于，所述上刀座的下端安装有上压紧刀，下刀座的上端对应上压紧刀的位置设有下压紧刀，上压紧刀和下压紧刀相互配合压紧待加工材料，所述折弯座在静止时其顶部端面与下压紧刀平齐，所述夹紧转杆有两个，分别夹紧式安装在折弯座的两侧。

进一步地改进在于，所述下刀座上还安装有限位开关，所述折弯座在向上转动折弯时其侧边的夹紧转杆碰到限位开关后进行复位动作，防止过度折弯。

进一步地改进在于，所述扣紧定位块上设有第一斜面，所述扣紧定位槽匹配第一斜面的位置设有第二斜面，第一斜面和第二斜面相互配合，方便侧面翻转压料板通过扣紧定位槽快速压紧到上刀座上给上刀座提供侧面压紧力、固定力和支撑力。

进一步地改进在于，所述下刀座上设有伸缩杆穿孔，所述压料气缸的缸体安装于下刀座的下方，其伸缩杆端穿过伸缩杆穿孔连接在上刀座的下方，以给上刀座提供上下升降的动力。

进一步地改进在于，所述下刀座上安装有转杆安装座，所述转杆安装座上设有转杆转轴，夹紧转杆通过其上端的转杆通孔与转杆转轴配合实现转动。

进一步地改进在于，所述机架分为底支架和上支架，所述上支架固定在底支架上，所述上支架对应折弯座的一侧设有缺口，所述侧面翻转气缸和折弯气缸的下端通过气缸后座定位板和定位板转轴可转动式安装在下支架上，所述侧面翻转气缸的伸缩杆端通过气缸前座定位板和定位板转轴可转动式安装在侧面翻转压料板上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)通过设置上刀座、下刀座、侧面翻转压料板以及多个气缸的控制，可实现基础的压紧折弯和折弯完毕之后的成品取出。

(2)通过在扣紧定位块和扣紧定位槽上设置斜面，可使侧面翻转压料板快速定位使扣紧到上刀座的自由端实现压紧和定位，以及给上刀座提供支撑力和束缚力，让其在配合折弯时不会晃动。

(3)通过设置第一直线导轨和第二直线导轨，双直线导轨的形式给上刀座升降提供双点式直线升降限位，确保上刀座在升降时始终保持水平，还解决了悬臂结构的重心问题，使上刀座上下移动时顺畅无比。

附图说明

图1：为本实用新型专利整体结构示意图一；

图2：为本实用新型专利整体结构示意图二；

图3：为本实用新型专利整体结构正角度示意图(标注了侧面翻转压料板转动方向)；

图4：为本实用新型专利去除机架结构示意图(折弯座标注了折弯方向)；

图5：为本实用新型专利上刀座和下刀座结构示意图；

图6：为本实用新型专利去除机架结构示意图二；

图7：为本实用新型专利去除机架结构俯视角度示意图；

图8：为本实用新型专利折弯座安装结构示意图；

图9：为本实用新型专利整体结构正角度示意图二；

图10：为本实用新型专利整体结构正角度示意图三；

图11：为本实用新型专利整体结构侧角度示意图；

图12：为本实用新型专利整体结构侧角度示意图二。

图中：机架-1、上刀座-2、压料气缸-3、扣紧定位块-4、下刀座-5、夹紧转杆-6、转杆转轴-7、折弯座-8、折弯气缸-9、侧面翻转压料板-10、侧面翻转气缸-11、扣紧定位槽-12、侧面定位板-13、第一直线导轨-14、第一升降滑块-15、限位窗-16、第二升降滑块-17、第二升降导轨-18、上压紧刀-19、下压紧刀-20、限位开关-21、第一斜面-22、第二斜面-23、伸缩杆穿孔-24、转杆安装座-25、底支架-27、上支架-28、气缸后座定位板-30、定位板转轴-31、气缸前座定位板-32。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参考图1至图12:

本实用新型提供一种便于取料式单悬臂折弯装置，包括机架1，所述机架1用于支撑本折弯装置和安装其他部件用，还包括上刀座2，安装于机架1上，其下端连接压料气缸3，压料气缸3给上刀座2提供上下升降的动力，所述上刀座2的自由端(也就是远离压料气缸3的一端)设有扣紧定位块4；扣紧定位块4由上刀座2的端部延伸并与上刀座2一体成型，还包括下刀座5，安装于机架1的上、上刀座2的下方，并与上刀座2做夹紧配合；还包括夹紧转杆6，安装于下刀座5的一侧并通过转杆转轴7实现转动，具体来说，转杆转轴7穿过夹紧转杆6上的通孔，用螺栓连接，本装置还包括折弯座8，安装在夹紧转杆6上并通过折弯气缸9实现相对于下刀座5的转动式折弯动作，具体来说，折弯气缸9安装于机架1下端的下支架上，并与折弯座8的背部连接，且与地面成锐角设置，折弯气缸9的伸缩杆驱动折弯座8时，折弯座8会围绕转杆转轴7做向上翘起的动作，就带动金属板材进行相对下刀座5的折弯动作，还包括侧面翻转压料板10，其一端与侧面翻转气缸11连接，另一端可转动式连接在下刀座5上，所述侧面翻转压料板10上还设有与扣紧定位块4扣紧定位配合用的扣紧定位槽12，具体来说，金属板材由进料口一处(折弯座8的背部是进料口处)放置到下刀座5上时，压料气缸3会驱动上刀座2下降直到压到下刀座5上，此时侧面翻转气缸11会驱动侧面翻转压料板10斜向上翻转，翻转到竖直平面时，刚好扣紧定位槽12扣到扣紧定位块4上，实现对上刀座2的扣紧相当于实现双悬臂式操作，但本装置实际上是单悬臂，当上述动作完成后，折弯座8会在折弯气缸9的推动下向上摆动，在摆动时，折弯座8最上端的端面会带动待折弯板材向上折弯，在折弯角度到位后，就完成一次折弯动作，然后折弯气缸9带动折弯座8复位，然后侧面翻转气缸11复位，带动扣紧定位槽12脱离扣紧定位块4，此时压料气缸3复位带动上刀座2向上滑动，最终进入下一次折弯动作，在金属板材经过多次折弯闭合之后，就可以从上刀座2上拔出，相对于传统的双悬臂式折弯装置，如果板材经过多次折弯闭合之后，是不能拔出来的，其只能在最后一道折弯工序时预留缝隙，从刀座上拔出，这又给后续加工带来麻烦，本装置可解决上述问题，一次成型出来即可折弯出入口字形或圆形或其他形状的金属板材成品。

具体来说，所述机架1的上端安装有侧面定位板13，所述侧面定位板13靠近折弯座8的一侧上安装有第一直线导轨14，所述上刀座2对应第一直线导轨14的位置设有第一升降滑块15，上刀座2通过第一升降滑块15在第一直线导轨14上的限位升降实现直线导轨式升降，具体来说，第一直线导轨14为对称式导轨，一对第一直线导轨14分布于上刀座2的两侧，而第一升降滑块15是一凹槽式滑块，其凹槽内的形状刚好与第一直线导轨14的外形状吻合，可以实现上刀座2的直线上下滑动且给上刀座2限位。

具体来说，所述侧面定位板13上设有限位窗16，上刀座2靠近第一升降滑块15的一端伸出该限位窗16，并在其端部设有第二升降滑块17，所述侧面定位板13的背部对应第二升降滑块17的位置设有第二升降导轨18，上刀座2通过第一升降滑块15和第二升降滑块17分别在第一直线导轨14和第二升降导轨18的上下限位升降实现双点式限位和定位滑动，即上刀座2此时拥有了两个滑轨上下升降，两点成一条直线，所以可以充分让上刀座2在上下升降的时候始终保持水平，以此加强上刀座2的悬臂滑动时的稳定性，而限位窗16则可以给上刀座2的上下提供行程限位。

具体来说，所述上刀座2的下端安装有上压紧刀19，下刀座5的上端对应上压紧刀19的位置设有下压紧刀20，上压紧刀19和下压紧刀20相互配合压紧待加工材料，所述折弯座8在静止时其顶部端面与下压紧刀20平齐，所述夹紧转杆6有两个，分别夹紧式安装在折弯座8的两侧。

具体来说，所述下刀座5上还安装有用于折弯位置限位用的限位开关21，所述折弯座8在向上转动折弯时其侧边的夹紧转杆6碰到限位开关21后系统会判断为转弯角度到位，然后让折弯气缸9进行复位动作，防止过度折弯，如此也可以对不同形状的闭合框体进行设置，如要折弯出一个口字形的框体，则折弯座8相对于竖直平面向上折弯的角度设置为90度，而限位开关21则刚好要设置在折弯座8到90度的位置，如此就需要在限位开关21与下刀座5的安装部位安装滑轨和螺栓固定，上下滑动，然后固定限位开关21。

具体来说，所述扣紧定位块4上设有第一斜面22，所述扣紧定位槽12匹配第一斜面22的位置设有第二斜面23，第一斜面22和第二斜面23相互配合，方便侧面翻转压料板10通过扣紧定位槽12快速压紧到上刀座2上给上刀座2提供侧面压紧力、固定力和支撑力，具体来说，第一斜面22相对于水平面为锐角斜面，由上刀座2外侧往上端斜面走向，第二斜面23也是锐角斜面，且与第一斜面22平行，位于扣紧定位槽12上端的槽面上。

具体来说，所述下刀座5上设有伸缩杆穿孔24，所述压料气缸3的缸体安装于下刀座5的下方，其端部的伸缩杆穿过伸缩杆穿孔24安装在上刀座2的下方，以给上刀座2提供上下升降的动力。

具体来说，所述下刀座5上安装有转杆安装座25，所述转杆安装座25上设有转杆转轴7，夹紧转杆6通过其上端的转杆通孔与转杆转轴7配合实现转动。

具体来说，所述机架1分为底支架27和上支架28，所述上支架28固定在底支架27上，所述上支架28对应折弯座8的一侧设有缺口，该缺口方便折弯座8的上下摆动，所述侧面翻转气缸11和折弯气缸9的下端通过气缸后座定位板30和定位板转轴31可转动式安装在下支架上，所述侧面翻转气缸11的伸缩杆端通过气缸前座定位板32和定位板转轴31可转动式安装在侧面翻转压料板10上。

本折弯装置的操作步骤为：

(1)放入待折弯金属板到下压紧刀20上；

(2)压料气缸3下压，上刀座2带动上压紧刀19对待折弯金属板进行压紧；

(3)侧面翻转气缸11上升，扣紧定位槽12通过第一斜面22和第二斜面23快速与扣紧定位块4扣紧定位，实现类似双悬臂压紧，增加稳定性。

(4)折弯气缸9上升推动折弯座8向上进行折弯，在夹紧转杆6碰到限位开关21后，折弯气缸9下降复位；

(5)折弯气缸9复位完成后，侧面翻转气缸11复位，扣紧定位槽12与扣紧定位块4脱离，上刀座2的自由端摆脱束缚；

(6)侧面翻转气缸11复位完成后，压料气缸3上升，完成第一个折弯动作，对于需要多次折弯的型材来说，只需要重复上述动作即可，直到板材闭合形成框体，框体也可以从上刀座2的自由端取出，传统的双悬臂升降式折弯机是取不出来的。

需要注意的是，自动动作可通过脚踏开关控制。

通过本实用新型能够实现如下有益效果：

(1)通过设置上刀座2、下刀座5、侧面翻转压料板10以及多个气缸的控制，可实现基础的压紧折弯和折弯完毕之后的成品取出。

(2)通过在扣紧定位块4和扣紧定位槽12上设置斜面，可使侧面翻转压料板10快速定位使扣紧到上刀座2的自由端实现压紧和定位，以及给上刀座2提供支撑力和束缚力，让其在配合折弯时不会晃动。

(3)通过设置第一直线导轨14和第二直线导轨，双直线导轨的形式给上刀座2升降提供双点式直线升降限位，确保上刀座2在升降时始终保持水平，还解决了悬臂结构的重心问题，使上刀座2上下移动时顺畅无比。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种便于取料式单悬臂折弯装置，包括机架，所述机架用于支撑本折弯装置和安装其他部件，其特征在于，还包括：

上刀座，安装于机架上且通过压料气缸实现上下升降，所述上刀座的自由端设有扣紧定位块；

下刀座，安装于上刀座的下方并与上刀座做夹紧配合；

夹紧转杆，安装于下刀座的一侧并通过转杆转轴实现转动；

折弯座，安装于夹紧转杆上并通过折弯气缸实现相对于下刀座的转动式折弯动作；

侧面翻转压料板，其一端与侧面翻转气缸连接，另一端可转动式连接在下刀座上，所述侧面翻转压料板上还设有与扣紧定位块扣紧定位配合用的扣紧定位槽。

2.如权利要求1所述的一种便于取料式单悬臂折弯装置，其特征在于，所述机架的上端安装有侧面定位板，所述侧面定位板上安装有第一直线导轨，所述上刀座对应第一直线导轨的位置设有第一升降滑块，上刀座通过第一升降滑块在第一直线导轨上的限位升降实现直线导轨式升降。

3.如权利要求2所述的一种便于取料式单悬臂折弯装置，其特征在于，所述侧面定位板上设有限位窗，上刀座靠近第一升降滑块的一端伸出该限位窗，并在其端部设有第二升降滑块，所述侧面定位板的背部对应第二升降滑块的位置设有第二升降导轨，上刀座通过第一升降滑块和第二升降滑块分别在第一直线导轨和第二升降导轨的上下限位升降实现双点式限位和定位滑动，以此加强上刀座的悬臂滑动时的稳定性。

4.如权利要求1所述的一种便于取料式单悬臂折弯装置，其特征在于，所述上刀座的下端安装有上压紧刀，下刀座的上端对应上压紧刀的位置设有下压紧刀，上压紧刀和下压紧刀相互配合压紧待加工材料，所述折弯座在静止时其顶部端面与下压紧刀平齐，所述夹紧转杆有两个，分别夹紧式安装在折弯座的两侧。

5.如权利要求1或4任一所述的一种便于取料式单悬臂折弯装置，其特征在于，所述下刀座上还安装有限位开关，所述折弯座在向上转动折弯时其侧边的夹紧转杆碰到限位开关后进行复位动作，防止过度折弯。

6.如权利要求1所述的一种便于取料式单悬臂折弯装置，其特征在于，所述扣紧定位块上设有第一斜面，所述扣紧定位槽匹配第一斜面的位置设有第二斜面，第一斜面和第二斜面相互配合，方便侧面翻转压料板通过扣紧定位槽快速压紧到上刀座上给上刀座提供侧面压紧力、固定力和支撑力。

7.如权利要求1所述的一种便于取料式单悬臂折弯装置，其特征在于，所述下刀座上设有伸缩杆穿孔，所述压料气缸的缸体安装于下刀座的下方，其伸缩杆端穿过伸缩杆穿孔连接在上刀座的下方，以给上刀座提供上下升降的动力。

8.如权利要求1或4任一所述的一种便于取料式单悬臂折弯装置，其特征在于，所述下刀座上安装有转杆安装座，所述转杆安装座上设有转杆转轴，夹紧转杆通过其上端的转杆通孔与转杆转轴配合实现转动。

9.如权利要求1所述的一种便于取料式单悬臂折弯装置，其特征在于，所述机架分为底支架和上支架，所述上支架固定在底支架上，所述上支架对应折弯座的一侧设有缺口，所述侧面翻转气缸和折弯气缸的下端通过气缸后座定位板和定位板转轴可转动式安装在下支架上，所述侧面翻转气缸的伸缩杆端通过气缸前座定位板和定位板转轴可转动式安装在侧面翻转压料板上。

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