CN216625522U - 一种磁性编码器减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性编码器减速电机，包括底座与安装座，安装座与底座相卡接，安装座的顶部外壁上分别安装有电机本体与齿轮箱，电机本体的输出端与齿轮箱相连接，电机本体的一端安装有底板，底板的一侧壁上设置有PCB板，PCB板的一侧壁上设置有磁环，底座的顶部外壁上分别开设有圆形槽与卡接槽，卡接槽位于圆形槽的内部，安装座的底部外壁上固定安装有卡接筒，卡接筒与圆形槽相卡接，卡接筒的内部设置有卡接组件，卡接组件与卡接槽相卡接，通过设置的齿轮箱、底板、PCB板与磁环，电机本体加装齿轮箱后，起到低转速、高扭力的效果，加装了焊接霍尔的PCB板和磁环，从而起到便于读取电机本体转速以及波形的目的。

Description

一种磁性编码器减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，特别涉及一种磁性编码器减速电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

目前现有的电机转速过高，不便检测电机的转速与波形以及电机通常使用螺钉进行安装，安装过程较为繁琐，因此，需要一种磁性编码器减速电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁性编码器减速电机，以解决上述背景技术中提出目前现有的电机转速过高，不便检测电机的转速与波形的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁性编码器减速电机，包括底座与安装座，所述安装座与所述底座相卡接，所述安装座的顶部外壁上分别安装有电机本体与齿轮箱，所述电机本体的输出端与所述齿轮箱相连接，所述电机本体的一端安装有底板，所述底板的一侧壁上设置有PCB板，所述PCB板的一侧壁上设置有磁环，所述底座的顶部外壁上分别开设有圆形槽与卡接槽，所述卡接槽位于所述圆形槽的内部，所述安装座的底部外壁上固定安装有卡接筒，所述卡接筒与所述圆形槽相卡接，所述卡接筒的内部设置有卡接组件，所述卡接组件与所述卡接槽相卡接。

优选的，所述底座包括安装板与安装孔，所述安装板位于所述底座的两侧壁上，所述安装孔开设在所述安装板的顶部外壁上。

优选的，所述卡接组件包括传动轴、转盘、固定框、移动杆与连接杆，所述传动轴通过轴承与所述安装座相连接，所述转盘通过转轴与所述卡接筒相连接，所述传动轴的底端与所述转盘相连接，所述固定框位于所述卡接筒的底部内壁上，所述移动杆与所述固定框相卡接，所述连接杆位于所述移动杆的顶部外壁上，所述连接杆与所述转盘相卡接，所述移动杆与所述卡接槽相卡接。

优选的，所述传动轴的顶端穿过所述安装座连接有弧形杆。

优选的，所述弧形杆的顶部外壁上开设有第一限位槽，所述安装座的顶部外壁上开设有第二限位槽，所述弧形杆的顶部外壁上设置有限位销，所述限位销分别与所述第一限位槽和第二限位槽相卡接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的齿轮箱、底板、PCB板与磁环，电机本体加装齿轮箱后，起到低转速、高扭力的效果，加装了焊接霍尔的PCB板和磁环，从而起到便于读取电机本体转速以及波形的目的。

2、通过设置的圆形槽、卡接筒、移动杆与卡接槽，卡接筒插入圆形槽内部，移动杆伸出与卡接槽相互卡接，使安装座与底座进行卡接，从而起到便于安装电机本体的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图。

图2为本实用新型底座立体结构的示意图。

图3为本实用新型卡接筒立体结构的剖视图。

图4为本实用新型A处放大结构的示意图。

图中：1、底座；1001、安装板；1002、安装孔；2、安装座；3、电机本体；4、齿轮箱；5、底板；6、PCB板；7、磁环；8、圆形槽；9、卡接筒；10、卡接组件；101、传动轴；102、转盘；103、固定框；104、移动杆；105、连接杆；11、卡接槽；12、弧形杆；13、第一限位槽；14、第二限位槽；15、限位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种磁性编码器减速电机，包括底座1与安装座2，安装座2与底座1相卡接，安装座2的顶部外壁上分别安装有电机本体3与齿轮箱4，电机本体3的输出端与齿轮箱4相连接，电机本体3的一端安装有底板5，底板5的一侧壁上设置有PCB板6，PCB板6的一侧壁上设置有磁环7，电机本体3加装齿轮箱4，使得电机本体3转速变低、扭力变大，底板5和PCB板6与端子焊接，并压入磁环7，便于读取电机本体3转速与波形，底座1的顶部外壁上分别开设有圆形槽8与卡接槽11，卡接槽11位于圆形槽8的内部，安装座2的底部外壁上固定安装有卡接筒9，卡接筒9与圆形槽8相卡接，卡接筒9的内部设置有卡接组件10，卡接组件10与卡接槽11相卡接，卡接筒9插入圆形槽8内部，转动卡接组件10，卡接组件10伸出与卡接槽11进行卡接，使得安装座2与底座1进行卡接，便于对电机本体3进行安装。

在本实施例中，底座1包括安装板1001与安装孔1002，安装板1001位于底座1的两侧壁上，安装孔1002开设在安装板1001的顶部外壁上，螺钉穿过安装孔1002，使得底座1安装在使用位置。

在本实施例中，卡接组件10包括传动轴101、转盘102、固定框103、移动杆104与连接杆105，传动轴101通过轴承与安装座2相连接，转盘102通过转轴与卡接筒9相连接，传动轴101的底端与转盘102相连接，固定框103位于卡接筒9的底部内壁上，移动杆104与固定框103相卡接，连接杆105位于移动杆104的顶部外壁上，连接杆105与转盘102相卡接，移动杆104与卡接槽11相卡接，传动轴101的顶端穿过安装座2连接有弧形杆12，通过转动弧形杆12，弧形杆12带动传动轴101与转盘102转动，转盘102通过连接杆105带动移动杆104移动，移动杆104通过固定框103移动并伸出，使得移动杆104与卡接槽11进行卡接，将安装座2与底座1进行连接，便于对电机本体3进行安装。

在本实施例中，弧形杆12的顶部外壁上开设有第一限位槽13，安装座2的顶部外壁上开设有第二限位槽14，弧形杆12的顶部外壁上设置有限位销15，限位销15分别与第一限位槽13和第二限位槽14相卡接，限位销15分别插入第一限位槽13与第二限位槽14，对弧形杆12的位置进行限定，防止弧形杆12发生转动。

本实用工作原理：本实用新型为一种磁性编码器减速电机，使用时，首先对电机本体3进行安装，将卡接筒9插入圆形槽8内部，转动弧形杆12，弧形杆12带动传动轴101与转盘102转动，转盘102通过连接杆105带动移动杆104移动并伸出，使得移动杆104与卡接槽11进行卡接，安装座2与底座1进行卡接，完成电机本体3的安装。

电机本体3加装齿轮箱4，使电机本体3转速变低、扭力变大，底板5和PCB板6与端子焊接，并压入磁环7，便于读取电机本体3转速与波形。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种磁性编码器减速电机，包括底座(1)与安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)与所述底座(1)相卡接，所述安装座(2)的顶部外壁上分别安装有电机本体(3)与齿轮箱(4)，所述电机本体(3)的输出端与所述齿轮箱(4)相连接，所述电机本体(3)的一端安装有底板(5)，所述底板(5)的一侧壁上设置有PCB板(6)，所述PCB板(6)的一侧壁上设置有磁环(7)，所述底座(1)的顶部外壁上分别开设有圆形槽(8)与卡接槽(11)，所述卡接槽(11)位于所述圆形槽(8)的内部，所述安装座(2)的底部外壁上固定安装有卡接筒(9)，所述卡接筒(9)与所述圆形槽(8)相卡接，所述卡接筒(9)的内部设置有卡接组件(10)，所述卡接组件(10)与所述卡接槽(11)相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种磁性编码器减速电机，其特征在于：所述底座(1)包括安装板(1001)与安装孔(1002)，所述安装板(1001)位于所述底座(1)的两侧壁上，所述安装孔(1002)开设在所述安装板(1001)的顶部外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种磁性编码器减速电机，其特征在于：所述卡接组件(10)包括传动轴(101)、转盘(102)、固定框(103)、移动杆(104)与连接杆(105)，所述传动轴(101)通过轴承与所述安装座(2)相连接，所述转盘(102)通过转轴与所述卡接筒(9)相连接，所述传动轴(101)的底端与所述转盘(102)相连接，所述固定框(103)位于所述卡接筒(9)的底部内壁上，所述移动杆(104)与所述固定框(103)相卡接，所述连接杆(105)位于所述移动杆(104)的顶部外壁上，所述连接杆(105)与所述转盘(102)相卡接，所述移动杆(104)与所述卡接槽(11)相卡接。

4.根据权利要求3所述的一种磁性编码器减速电机，其特征在于：所述传动轴(101)的顶端穿过所述安装座(2)连接有弧形杆(12)。

5.根据权利要求4所述的一种磁性编码器减速电机，其特征在于：所述弧形杆(12)的顶部外壁上开设有第一限位槽(13)，所述安装座(2)的顶部外壁上开设有第二限位槽(14)，所述弧形杆(12)的顶部外壁上设置有限位销(15)，所述限位销(15)分别与所述第一限位槽(13)和第二限位槽(14)相卡接。

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