CN216623075U - 一种遥控操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控操作装置，包括舵机与操作装置，所述舵机与操作装置之间加装有弹簧机构，所述弹簧机构的压缩或拉伸最大行程大于舵机最大转动角度转化的直线行程，所述舵机输出驱动力传递给弹簧机构，所述弹簧机构被压缩或拉伸将力传递给操作装置，所述舵机通过弹簧机构克服操作装置的阻力使操作装置达到目标位置。本实用新型在工作时，当操作装置的阻力较大时，舵机无法感知操作装置的阻力仍然会按照遥控命令转动到达目标位置，此时弹簧机构在舵机驱动力和操作装置阻力的共同作用下会被进一步压缩或拉伸，直到舵机转动到达目标位置，避免了舵机因受到操作装置较大阻力发生堵转烧毁，也避免了操作装置受到舵机较大的驱动力发生损坏。

Description

一种遥控操作装置

技术领域

本实用新型涉及操作装置技术领域，具体领域为一种遥控操作装置。

背景技术

遥控燃油车动力系统采用燃油发动机及其变速箱来实现动力输出，当需要变速时需要遥控舵机驱动变速器换挡操作装置来实现档位切换，换挡操作装置根据车辆的种类不同而不同，例如摩托车换挡操作装置如图2，通过换挡杆转动换挡轴来实现档位切换。汽车换挡操作装置如图3，通过换挡杆拨动换挡拨叉来实现档位切换。自行车车换挡操作装置如图4，通过换挡拉线拉动来实现档位切换。通常情况下，换挡操作装置的阻力与换挡时机相关，如果换挡时机不合适，换挡操作装置阻力很大，换挡驱动力无法克服阻力实现换挡，此时需要根据换挡阻力情况来决定放弃换挡，人为操作换挡操作装置可以根据情况来判断决定。遥控舵机驱动换挡操作装置不能感知换挡操作装置阻力大小，当阻力较大时，不能像人为操作那样做出放弃换挡决定，而是继续转动舵机驱动换挡操作装置欲使其达到目标位置，这样可能导致换挡操作装置损坏或者舵机堵转烧毁。此外，遥控舵机移动行程与换挡操作装置移动行程不完全匹配时，即遥控舵机移动行程大于操作装置移动行程时，换挡操作装置到达其极限位置不能继续移动导致其阻力也同样较大，此时舵机继续向其目标位置转动可能导致换挡操作装置损坏或者舵机堵转烧毁。同样，在刹车或踩离合过程中，如图5刹车原理图，舵机无法感知刹车操作装置(刹车踏板或刹车把手)或离合操作装置的阻力较大情况，强制驱动刹车操作装置或离合操作装置欲使其达到目标位置，或者二者操作机构到达其极限位置而舵机仍然驱动其移动，可能会导致刹车系统损坏或者舵机堵转烧。与换挡、刹车和离合类似的其它操作装置，遥控舵机在控制其操作装置时，也会遇到操作装置阻力较大时这种情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控操作装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控操作装置，包括舵机与操作装置，所述舵机与操作装置之间加装有弹簧机构，所述弹簧机构的压缩或拉伸最大行程大于舵机最大转动角度转化的直线行程，所述舵机输出驱动力传递给弹簧机构，所述弹簧机构将力传递给操作装置，所述舵机通过弹簧机构克服操作装置的阻力使其达到目标位置。

优选的，所述操作装置为换挡操作装置，所述舵机输出驱动力传递给弹簧机构，所述弹簧机构将力传递给换挡操作装置，所述舵机通过弹簧机构克服换挡操作装置的阻力使其达到目标位置。

优选的，所述操作装置为刹车操作装置，所述舵机输出驱动力传递给弹簧机构，所述弹簧机构将力传递给刹车操作装置，所述舵机通过弹簧机构克服刹车操作装置的阻力使其达到目标位置。

优选的，所述刹车操作装置为刹车踏板。

优选的，所述刹车操作装置为刹车把手。

优选的，所述操作装置为离合操作装置，所述舵机输出驱动力传递给弹簧机构，所述弹簧机构将力传递给离合操作装置，所述舵机通过弹簧机构克服离合操作装置的阻力使其达到目标位置。

一种摩托车动力系统，包括一种遥控操作装置，所述舵机为动力系统外部的驱动装置，所述操作装置为摩托车换挡杆，所述弹簧机构安装于动力系统外部驱动装置和摩托车换挡杆之间。

一种汽车动力系统，包括一种遥控操作装置，所述舵机为动力系统外部的驱动装置，所述操作装置为汽车换挡杆，所述弹簧机构安装于动力系统外部驱动装置和汽车换挡杆之间。

一种自行车动力系统，包括一种遥控操作装置，所述舵机为动力系统外部的驱动装置，所述操作装置为换挡拉线，所述弹簧机构安装于动力系统外部驱动装置与换挡拉线之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种遥控操作装置，本实用新型在使用过程中，弹簧机构在舵机驱动力和换挡或刹车等操作装置阻力的共同作用下会被压缩或拉伸，当操作装置阻力异常较大时，弹簧机构会被进一步压缩或拉伸，直到舵机转动到达目标位置，这样避免了舵机因受到异常较大阻力发生堵转烧毁，同时也避免了换挡或刹车等操作装置受到较大的驱动力发生损坏；本实用新型也适用于与换挡、刹车和离合类似的其它操作装置，在其与舵机之间加装弹簧机构，当其它操作装置遇到阻力较大时，可以避免其它类似操作装置或舵机损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图；

图2为传统摩托车换挡操作装置的结构示意图；

图3为传统汽车换挡操作装置的结构示意图；

图4为传统自行车换挡操作装置的结构示意图；

图5为传统刹车过程中的刹车原理示意图。

图中：1-舵机、2-操作装置、3-弹簧机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种遥控操作装置，包括舵机1与操作装置2，所述舵机1与操作装置2之间加装有弹簧机构3，所述弹簧机构3的压缩或拉伸最大行程大于舵机1最大转动角度转化的直线行程，所述舵机1输出驱动力传递给弹簧机构3，使弹簧机构3拉伸或压缩，所述弹簧机构3将拉伸力或压缩力传递给操作装置2，所述舵机1通过弹簧机构3克服操作装置2的阻力使其达到目标位置。

具体而言，所述操作装置2为换挡操作装置，所述舵机1输出驱动力传递给弹簧机构3，所述弹簧机构3将力传递给换挡操作装置，所述舵机1通过弹簧机构3克服换挡操作装置的阻力使其达到目标位置。当换挡操作装置的阻力异常较大时，舵机1无法感知换挡操作装置的阻力继续转动驱动时，弹簧机构3会进一步压缩或拉伸，直到舵机转动到达目标位置，这样避免了舵机因受到异常较大阻力发生堵转烧毁，同时也避免了换挡操作装置受到较大的驱动力发生损坏。

具体而言，所述操作装置2为刹车操作装置，所述舵机1输出驱动力传递给弹簧机构3，所述弹簧机构3将力传递给刹车操作装置，所述舵机1通过弹簧机构3克服刹车操作装置的阻力使其达到目标位置。当刹车操作装置的阻力异常较大时，舵机1无法感知刹车操作装置的阻力继续转动驱动时，弹簧机构3会进一步压缩或拉伸，直到舵机转动到达目标位置，这样避免了舵机因受到异常较大阻力发生堵转烧毁，同时也避免了刹车操作装置受到较大的驱动力发生损坏。

具体而言，所述刹车操作装置为刹车踏板。

具体而言，所述刹车操作装置为刹车把手。

具体而言，所述操作装置2为离合操作装置，所述舵机1输出驱动力传递给弹簧机构3，所述弹簧机构3将力传递给离合操作装置，所述舵机1通过弹簧机构3克服换离合作装置的阻力使其达到目标位置。当离合操作装置的阻力异常较大时，舵机1无法感知换挡操作装置的阻力继续转动驱动时，弹簧机构3会进一步压缩或拉伸，直到舵机转动到达目标位置，这样避免了舵机因受到异常较大阻力发生堵转烧毁，同时也避免了离合操作装置受到较大的驱动力发生损坏。

一种摩托车动力系统，包括一种遥控操作装置，所述舵机1为动力系统外部的驱动装置(可输出驱动力)，所述操作装置2为摩托车换挡杆，所述弹簧机构3安装于动力系统外部驱动装置和摩托车换挡杆之间，从而避免动力系统外部驱动装置和换挡杆损坏。

一种汽车动力系统，包括一种遥控操作装置，所述舵机1为动力系统外部的驱动装置(可输出驱动力)，所述操作装置2为汽车换挡杆，所述弹簧机构3安装于动力系统外部驱动装置和汽车换挡杆之间，从而避免动力系统外部驱动装置和换挡杆损坏。

一种自行车动力系统，包括一种遥控操作装置，所述舵机1为动力系统外部的驱动装置(可输出驱动力)，所述操作装置2为换挡拉线，所述弹簧机构3安装于动力系统外部驱动装置与换挡拉线之间，从而避免动力系统外部驱动装置与换挡拉线。

工作原理：本实用新型操作装置2还包括与换挡、刹车和离合类似的其它操作装置，在使用过程中，当换挡、刹车和离合等操作装置2的阻力较大时(换挡操作装置阻力与换挡时机相关，换挡时机不合理时换挡操作阻力非常大；刹车操作装置由于刹车油路堵塞或其它原因等造成刹车操作阻力非常大；遥控舵机移动行程与换挡、刹车和离合等操作装置移动行程不完全匹配时，即遥控舵机移动行程大于换挡、刹车和离合等操作装置移动行程时，换挡、刹车和离合等操作装置到达其极限位置不能继续移动导致其阻力也同样非常大)，舵机1无法感知换挡、刹车和离合等操作装置2的阻力仍然会按照遥控命令转动到达目标位置，此时弹簧机构3在舵机1驱动力和换挡或刹车等操作装置2阻力的共同作用下会被进一步压缩或拉伸，直到舵机转动到达目标位置，这样避免了舵机1因受到大阻力发生堵转烧毁，同时也避免了换挡或刹车等操作装置2受到较大的驱动力发生损坏。同样，与换挡、刹车和离合类似的其它操作装置，在其与舵机1之间加装弹簧机构3，当其它操作装置遇到阻力较大时，可以避免其它类似操作装置或舵机1损坏。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种遥控操作装置，包括舵机(1)与操作装置(2)，其特征在于：所述舵机(1)与操作装置(2)之间加装有弹簧机构(3)，所述弹簧机构(3)的压缩或拉伸最大行程大于舵机(1)最大转动角度转化的直线行程，所述舵机(1)输出驱动力传递给弹簧机构(3)，所述弹簧机构(3)将力传递给操作装置(2)，所述舵机(1)通过弹簧机构(3)克服操作装置(2)的阻力使其达到目标位置。

2.根据权利要求1所述的一种遥控操作装置，其特征在于：所述操作装置(2)为换挡操作装置，所述弹簧机构(3)将力传递给换挡操作装置，所述舵机(1)通过弹簧机构(3)克服换挡操作装置的阻力使其达到目标位置。

3.根据权利要求1所述的一种遥控操作装置，其特征在于：所述操作装置(2)为刹车操作装置，所述弹簧机构(3)将力传递给刹车操作装置，所述舵机(1)通过弹簧机构(3)克服刹车操作装置的阻力使其达到目标位置。

4.根据权利要求3所述的一种遥控操作装置，其特征在于：所述刹车操作装置为刹车踏板。

5.根据权利要求3所述的一种遥控操作装置，其特征在于：所述刹车操作装置为刹车把手。

6.根据权利要求1所述的一种遥控操作装置，其特征在于：所述操作装置(2)为离合操作装置，所述弹簧机构(3)将力传递给离合操作装置，所述舵机(1)通过弹簧机构(3)克服离合操作装置的阻力使其达到目标位置。

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