CN216622205U - 一种衬布表面缺陷检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种衬布表面缺陷检测系统，包括用于输送衬布的输送装置，输送装置的上方设置有相机组和用于照射衬布的光源，输送装置的上方还设置有旋转编码器，旋转编码器和输送装置上的衬布相接触，输送带的尾部设置有打标机，光源、相机组、旋转编码器、打标机均和控制装置相连接，控制装置上设置有图像处理模块。本实用新型的衬布表面缺陷检测系统的相机组对衬布的表面进行拍照，照片会传输给控制装置的图像处理模块，图像处理模块对图片中衬布的表面进行数字分析，从而判断衬布是否存在表面缺陷，实现了衬布表面缺陷的自动化视觉检验，降低了工人的劳动强度，提高了产品的产出率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种衬布表面缺陷检测系统。
背景技术
随着大规模集成电路和图像处理技术的发展，视觉检测技术在工业表面检测领域有了越来越多的应用，基于机器视觉的检测系统已成为衬布表面缺陷检测在未来发展中的必然趋势。
传统的衬布表面缺陷检测都是由人工目检完成，通过肉眼观察来判断衬布是否存在表面缺陷，这种方法不仅效率低、成本高，而且会漏检，难以保证成品衬布的质量。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工检测衬布表面缺陷的检测质量和效率低下的问题，可以实现衬布表面缺陷检验的自动化视觉检验，可以降低工人的劳动强度，可以提高产品的产出率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种衬布表面缺陷检测系统，包括用于输送衬布的输送装置，所述输送装置的上方设置有相机组和用于照射衬布的光源，所述输送装置的上方还设置有旋转编码器，所述旋转编码器和所述输送装置上的衬布相抵接，所述输送装置的尾部设置有打标机，所述光源、相机组、旋转编码器和打标机均与控制装置相连接，所述控制装置上设置有图像处理模块。
在本实用新型的一个实施例中，所述输送装置包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间连接有输送带。
在本实用新型的一个实施例中，所述输送装置还包括多个滚筒，所述输送带绕经多个所述滚筒。
在本实用新型的一个实施例中，所述旋转编码器设置在其中一个所述滚筒的上方。
在本实用新型的一个实施例中，其中一个所述滚筒的位置高于或低于其它所述滚筒设置。
在本实用新型的一个实施例中，所述光源包括紫光光源和白光光源，所述紫光光源和所述白光光源并排设置在所述输送带的上方。
在本实用新型的一个实施例中，所述光源还包括背光光源，所述背光光源设置在所述输送带的下方。
在本实用新型的一个实施例中，所述相机组包括紫光相机组和白光相机组，所述紫光相机组靠近所述紫光光源设置，所述白光相机组靠近所述白光光源设置。
在本实用新型的一个实施例中，所述光源、相机组、旋转编码器、打标机和控制装置均通过无线网络连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述控制装置上设置有报警信号灯。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本实用新型所述的一种衬布表面缺陷检测系统的相机组对衬布的表面进行拍照，照片会传输给控制装置的图像处理模块，图像处理模块对图片中衬布的表面进行数字分析，从而判断衬布是否存在表面缺陷，实现了衬布表面缺陷的自动化视觉检验，降低了工人的劳动强度，提高了产品的产出率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的衬布表面缺陷检测系统一实施例的结构示意图。
说明书附图标记说明：1、输送装置；2、控制装置；3、光源；4、相机组；5、旋转编码器；6、打标机；11、输送带；12、滚筒；21、图像处理模块；22、报警信号灯；31、紫光光源；32、白光光源；33、背光光源；41、紫光相机组； 42、白光相机组。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示，本实用新型的衬布表面缺陷检测系统，包括输送装置1、控制装置2、光源3、相机组4、旋转编码器5、打标机6。输送装置1的上方设置有相机组4和用于照射衬布的光源3，输送装置1的上方还设置有旋转编码器5，旋转编码器5和输送装置1上的衬布相接触，输送装置1的尾部设置有打标机6，光源3、相机组4、旋转编码器5和打标机6与控制装置2均通过无线网络连接，控制装置2上设置有图像处理模块21。
输送装置1包括主动轮和从动轮，主动轮用于给输送装置1提供输送的动力，输送装置1还包括输送带11和多个滚筒12，输送带11绕在多个滚筒12 上，滚筒12与输送带11之间存在摩擦力，通过主动轮的驱动可以带动输送带 11对衬布进行输送。衬布放置在输送带11的上表面，衬布的下表面与输送带 11的上表面存在摩擦力，通过输送带11的动力可以带动衬布在输送带11上运动。旋转编码器5设置在其中一个滚筒12的上方，旋转编码器5与衬布的上表面接触，衬布在输送带11的动力下运动的同时，衬布的上表面与旋转编码器5 接触，依靠衬布上表面与旋转编码器5的摩擦力，衬布的上表面可以带动旋转编码器5旋转。这样在主动轮的驱动下，输送带11进而带动衬布不断向前输送，衬布又带动旋转编码器5旋转。其中一个滚筒12的位置高于其它滚筒12设置，这样可以更好的控制衬布的张力，防止衬布在输送带11上产生褶皱，并且旋转编码器5优选设置在高位置的滚筒12的上方，高位置的滚筒12与输送带11之间以及输送带11与衬布之间的张力更为稳定，这样衬布与旋转编码器5之间的摩擦力更为稳定，旋转编码器5获取的衬布运行速度更为精确。
光源3包括紫光光源31、白光光源32和背光光源33，紫光光源31和白光光源32并排设置在输送带2的上方，背光光源33设置在输送带2的下方且位于紫光光源31和白光光源32的正下方，背光光源33配合紫光光源31和白光光源32，使得相机组4捕获的照片更清晰，便于后期图像处理模块71对衬布上表面缺陷的识别。相机组4包括紫光相机组41和白光相机组42，紫光相机组41靠近紫光光源31设置且位于输送带11的上方，白光相机组42靠近白光光源32设置且位于输送带11的上方，紫光光源31配合紫光相机组41工作，白光光源32配合白光相机组42工作。紫光相机组41与白光相机组42用于检测衬布表面不同的缺陷，紫光相机组41用于检测衬布表面的涂胶是否均匀，白光相机组42用于检测衬布表面的疵点缺陷，如斑点等缺陷。衬布的表面都会进行涂胶处理，涂胶用的胶水里会掺杂有荧光粉，荧光粉在紫光的照射下会发光，通过在紫光光源31的照射下荧光粉的分布情况来判断涂胶是否均匀。
控制装置2上设置有图像处理模块21和报警信号灯22，相机组4拍摄的照片会传递给控制装置2的图像处理模块21，图像处理模块21会对相机组4 拍摄的照片进行数字分析，判断衬布是否存在缺陷。当检测装置故障时，报警信号灯22会亮，提示工作人员进行维修，以避免发现不及时导致衬布的合格率下降或者检测失误，导致不良品流出。输送带11尾部的打标机6用于标识衬布上的缺陷。
工作原理如下：
输送带11会在主动轮的驱动下带动衬布向下输送流转，衬布会带动旋转编码器5作旋转运动，旋转编码器5会根据运行速度输出相应的脉冲信号，控制装置2将脉冲信号传输给相机组4和光源3，通过脉冲信号来触发光源3发光和相机组4拍照，这样光源3不用长时间处于开启状态，并且相机组4不用一直拍照，而是通过旋转编码器5的输出脉冲来控制光源3和相机组4在固定的时间间隔工作。当图像处理模块21对衬布识别并发现缺陷时，控制装置2会记录缺陷的位置，然后与打标机6的位置进行比较，通过相关计算可以得到缺陷位置与打标机6位置之间的距离，控制装置2将缺陷位置与打标机6位置之间的距离转换为旋转编码器5相应的角位移，当角位移达到目标值时，控制装置2会给打标机6发送信号，使打标机6在表面缺陷对应的衬布的边缘进行打标，以显示缺陷的位置。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种衬布表面缺陷检测系统，其特征在于：包括用于输送衬布的输送装置(1)，所述输送装置(1)的上方设置有相机组(4)和用于照射衬布的光源(3)，所述输送装置(1)的上方还设置有旋转编码器(5)，所述旋转编码器(5)和所述输送装置(1)上的衬布相抵接，所述输送装置(1)的尾部设置有打标机(6)，所述光源(3)、相机组(4)、旋转编码器(5)和打标机(6)均与控制装置(2)相连接，所述控制装置(2)上设置有图像处理模块(21)。
2.根据权利要求1所述的衬布表面缺陷检测系统，其特征在于：所述输送装置(1)包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间连接有输送带(11)。
3.根据权利要求2所述的衬布表面缺陷检测系统，其特征在于：所述输送装置还包括多个滚筒(12)，所述输送带(11)绕经多个所述滚筒(12)。
4.根据权利要求3所述的衬布表面缺陷检测系统，其特征在于：所述旋转编码器(5)设置在其中一个所述滚筒(12)的上方。
5.根据权利要求3所述的衬布表面缺陷检测系统，其特征在于：其中一个所述滚筒(12)的位置高于或低于其它所述滚筒(12)设置。
6.根据权利要求2所述的衬布表面缺陷检测系统，其特征在于：所述光源(3)包括紫光光源(31)和白光光源(32)，所述紫光光源(31)和所述白光光源(32)并排设置在所述输送带(11)的上方。
7.根据权利要求2所述的衬布表面缺陷检测系统，其特征在于：所述光源还包括背光光源(33)，所述背光光源(33)设置在所述输送带(11)的下方。
8.根据权利要求6所述的衬布表面缺陷检测系统，其特征在于：所述相机组(4)包括紫光相机组(41)和白光相机组(42)，所述紫光相机组(41)靠近所述紫光光源(31)设置，所述白光相机组(42)靠近所述白光光源(32)设置。
9.根据权利要求1所述的衬布表面缺陷检测系统，其特征在于：所述光源(3)、相机组(4)、旋转编码器(5)、打标机(6)和控制装置(2)均通过无线网络连接。
10.根据权利要求1所述的衬布表面缺陷检测系统，其特征在于：所述控制装置(2)上设置有报警信号灯(22)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120285531.5U CN216622205U (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种衬布表面缺陷检测系统 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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2021
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