CN104501746A - 防伪纸纸令表面平整度在线检测方法及装置 - Google Patents

防伪纸纸令表面平整度在线检测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104501746A
CN104501746A CN201410693076.7A CN201410693076A CN104501746A CN 104501746 A CN104501746 A CN 104501746A CN 201410693076 A CN201410693076 A CN 201410693076A CN 104501746 A CN104501746 A CN 104501746A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
detected
order
conveyer
air roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410693076.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104501746B (zh
Inventor
林正杰
王卫锋
郑怀瑾
赵立斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Banknote Paper Co ltd
China Banknote Printing and Minting Group Co Ltd
Original Assignee
KUNSHAN BANKNOTE PAPER CO Ltd
China Banknote Printing and Minting Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNSHAN BANKNOTE PAPER CO Ltd, China Banknote Printing and Minting Corp filed Critical KUNSHAN BANKNOTE PAPER CO Ltd
Priority to CN201410693076.7A priority Critical patent/CN104501746B/zh
Publication of CN104501746A publication Critical patent/CN104501746A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104501746B publication Critical patent/CN104501746B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种防伪纸纸令表面平整度在线检测方法及装置，纸令通过传送装置被传送，在传送装置上设置纸令检测传感器将检测到的纸令有无信号传信于电气控制单元；在纸令上设置压纸辊能够靠近纸令表面并以设定的恒定压力值压紧该纸令表面以及远离该纸令表面；在传送装置上设置能够随压纸辊上下波动的被检测标记物；设置一图像检测模块能够连续拍摄被检测标记物的图像并获取其位置变化曲线，以及计算出被检测纸令的平整度值。该防伪纸纸令表面平整度在线检测方法及装置，不仅简洁，使用方便，而且能够实时在线检测位于生产线上的纸令表面平整度值，并可将该纸令表面平整度值进行及时保存，以边及时发现问题纸令，改善工艺，提升防伪纸出厂品质。

Description

防伪纸纸令表面平整度在线检测方法及装置
技术领域
本发明涉及一种防伪纸纸令表面平整度在线检测方法及装置。
背景技术
防伪纸张在生产过程中，需要在纸张中嵌入防伪线、防伪圆片、防伪纤维等材料，来达到防伪目的，但会造成纸令平整度下降，从而造成后期印刷或打印困难，进而降低印刷成品率。因此，在纸张生产过程中，及时检测纸令平整度数据，并及时反馈到前道工序，帮助调整工艺，改进纸令平整度，必要且迫切。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种防伪纸纸令表面平整度在线检测方法及装置，实时检测每个纸令表面平整度，及时发现问题，提升防伪纸出厂质量。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防伪纸纸令表面平整度在线检测方法，所述纸令通过传送装置被传送，在所述传送装置上设置一用于检测纸令有无的纸令检测传感器，该纸令检测传感器将检测到的纸令有无信号传信于一电气控制单元；在置于所述传送装置上的纸令上侧面上设置一压纸辊，该压纸辊通过驱动装置的控制能够靠近所述纸令表面并以设定的恒定压力值压紧该纸令表面以及远离该纸令表面；在所述传送装置上设置一能够随所述压纸辊上下波动的被检测标记物；设置一图像检测模块，该图像检测模块能够连续拍摄所述被检测标记物的图像，并获取该被检测标记物在连续拍摄图像中的位置变化曲线，以及计算出该被检测标记物在垂直纸令运动方向上的曲线的最大波峰和最小波谷的差值即为被检测纸令的平整度值。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括两个气缸，该两个气缸分别对称设置于所述纸令的两侧，该两个气缸的活塞杆分别连接于所述压纸辊的中心轴的两端部上；所述驱动装置受控于所述电气控制单元。
作为本发明的进一步改进，所述活塞杆和纸令表面之间的夹角小于90度。
作为本发明的进一步改进，所述图像检测模块包括光源、面阵相机和图像处理单元，该面阵相机拍摄所述被检测标记物的图像传送给图像处理单元，该图像处理单元获取该被检测标记物在连续拍摄图像中的位置变化曲线并计算出被检测纸令的平整度值。
作为本发明的进一步改进，所述图像检测模块还包括一报警显示记录单元，在检测出的纸令平整度值超过规定值后发出声光报警并显示该纸令的平整度值，以及保存该纸令的平整度值。
作为本发明的进一步改进，所述光源为环形光源和偏振光源其中之一。
本发明还提供一种防伪纸纸令表面平整度在线检测装置，所述纸令通过传送装置被传送，所述检测装置包括纸令检测传感器、电气控制单元、压纸辊、驱动装置、被检测标记物和图像检测模块，所述纸令检测传感器设置于所述传送装置上用于检测该纸令的有无，该纸令检测传感器将检测到的纸令有无信号传信于所述电气控制单元；所述压纸辊设置于置于所述传送装置上的纸令上侧面上，所述驱动装置能够控制所述压纸辊靠近所述纸令表面并以设定的恒定压力值压紧该纸令表面以及远离该纸令表面；所述被检测标记物设置于所述传送装置上并能够随所述压纸辊上下波动；设置一图像检测模块能够连续拍摄所述被检测标记物的图像，并获取该被检测标记物在连续拍摄图像中的位置变化曲线，以及计算出该被检测标记物在垂直纸令运动方向上的曲线的最大波峰和最小波谷的差值即为被检测纸令的平整度值。
所述驱动装置包括两个气缸，该两个气缸分别对称设置于所述纸令的两侧，该两个气缸的活塞杆分别连接于所述压纸辊的中心轴的两端部上，所述活塞杆和纸令表面之间的夹角小于90度；所述驱动装置受控于所述电气控制单元。
作为本发明的进一步改进，所述图像检测模块包括光源、面阵相机和图像处理单元，该面阵相机拍摄所述所述被检测标记物的图像传送给图像处理单元，该图像处理单元获取该被检测标记物在连续拍摄图像中的位置变化曲线并计算出被检测纸令的平整度值。
作为本发明的进一步改进，所述图像检测模块还包括一报警显示记录单元，在检测出的纸令平整度值超过规定值后发出声光报警并显示该纸令的平整度值，以及保存该纸令的平整度度。
本发明的有益效果是：该防伪纸纸令表面平整度在线检测方法及装置，通过设置随纸令表面起伏并以恒定压力压紧纸令表面的压纸辊，及在该压纸辊上非旋转部分设置被检测标记物来实在反应纸令表面状态变化，以获取该被检测标记物在连续拍摄图像中的位置变化曲线并计算出该被检测标记物在垂直纸令运动方向上的曲线的最大波峰和最小波谷的差值即为被检测纸令的平整度值。该方法和装置不仅简洁，使用方便，而且能够实时在线检测位于生产线上的纸令表面平整度值，并可将该纸令表面平整度值进行及时保存，以边及时发现问题纸令，改善工艺，提升防伪纸出厂品质。
附图说明
图1为本发明侧视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图。
结婚附图，作以下说明：
1——纸令                  2——传送装置
3——纸令检测传感器        4——电气控制单元
5——压纸辊                6——驱动装置
7——被检测标记物          8——图像检测模块
9——光源                  10——面阵相机
11——图像处理单元         12——报警显示记录单元
61——气缸                 62——活塞杆
具体实施方式
结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
如图1和图2所示，本发明所采用的技术方案是：一种防伪纸纸令表面平整度在线检测方法及装置，用于防伪纸在线生成中纸令表面平整度检测，纸令1通过传送装置2传输，传送装置可以为输送带等。该装置包括纸令检测传感器3、电气控制单元4、气缸61及其活塞杆62组成的驱动装置6、压纸辊5、被检测标记7、以及由光源9、面阵相机10、图像处理单元11和报警显示记录单元12组成的图像检测模块8。
该装置在工作时，安装在传送装置2侧面的纸令检测传感器3，检测到指令后，发出电平信号并传信于电气控制单元4。电气控制单元实现电气信号转换，电信号经电磁阀转换为气压信号，驱动气缸活塞杆62动作，带动压纸辊5落下，按预设压力值压紧纸令1。纸令在传送装置上继续运动，压纸辊5会随着纸令1表面的平整度上下波动。在压纸辊5的断截面上，非旋转部件位置，设置一个易检测的被检测标记物7，该被检测标记物7与压纸辊5一起上下波动。光源9、面阵相机10和图像处理单元11组成图像检测模块8，在接收到纸令检测传感器3来纸信号后，开始连续拍摄被检测标记物7的上下波动图像，经图像处理单元11的模板匹配、阈值分析、BLOB分析等图像处理算法，获取被检测标记物7在连续拍摄图像中的位置变化值，这些值为一组数据，其数值大小变化反映了纸令表面平整度的变化，沿传送装置2垂直方向的数值最大波峰和最小波谷差值，就是被检测纸令1的表面平整度值。报警显示记录单元12，对检测出的纸令平整度超标及时发出声光报警，并显示数值，对所有被检测纸令数据，长久保存检测供历史查询。
纸令检测传感器3安装在传送装置的侧面，也可以安装在任何可探测到令纸的方位，目的是检测令纸进入检测区和令纸离开检测区，令纸进入检测区后，该信号驱动压纸辊5下落，压紧纸令，同时驱动光源发光、面阵相机开始拍摄图像。令纸离开检测区后，该信号驱动压纸辊抬起，同时驱动光源关闭，面阵相机停止拍摄图像。纸令检测传感器3的信号经信号分配器，分出三路信号，一路送入电气控制单元4，控制压纸辊5抬落；一路作为面阵相机10的帧触发信号，控制面阵相机10启停拍摄；一路控制光源9启停发光。
被检测标记物7需要根据被拍摄物呈现在图像中的色彩背景确定，被检测标记物7在图像中与背景的色差越大越好，被检测标记物7的图像轮廓特征与背景图像中其它物体特征差别越大越好，且图像轮廓或颜色差异越明显越好，以方便图像处理。
本发明不仅可用于防伪纸生产过程中纸令表面平整度在线检测，也可用于任何纸张生产过程中，纸令平整度在线检测。

Claims (10)

1.一种防伪纸纸令表面平整度在线检测方法，所述纸令(1)通过传送装置(2)被传送，其特征在于：
在所述传送装置上设置一用于检测纸令有无的纸令检测传感器(3)，该纸令检测传感器将检测到的纸令有无信号传信于一电气控制单元(4)；
在置于所述传送装置上的纸令上侧面上设置一压纸辊(5)，该压纸辊通过驱动装置(6)的控制能够靠近所述纸令表面并以设定的恒定压力值压紧该纸令表面以及远离该纸令表面；
在所述传送装置上设置一能够随所述压纸辊上下波动的被检测标记物(7)；
设置一图像检测模块(8)，该图像检测模块能够连续拍摄所述被检测标记物的图像，并获取该被检测标记物在连续拍摄图像中的位置变化曲线，以及计算出该被检测标记物在垂直纸令运动方向上的曲线的最大波峰和最小波谷的差值即为被检测纸令的平整度值。
2.根据权利要求1所述的防伪纸纸令表面平整度在线检测方法，其特征在于：所述驱动装置包括两个气缸(61)，该两个气缸分别对称设置于所述纸令的两侧，该两个气缸的活塞杆(62)分别连接于所述压纸辊的中心轴的两端部上；所述驱动装置受控于所述电气控制单元。
3.根据权利要求2所述的防伪纸纸令表面平整度在线检测方法，其特征在于：所述活塞杆和纸令表面之间的夹角小于90度。
4.根据权利要求1所述的防伪纸纸令表面平整度在线检测方法，其特征在于：所述图像检测模块包括光源(9)、面阵相机(10)和图像处理单元(11)，该面阵相机拍摄所述被检测标记物的图像传送给图像处理单元，该图像处理单元获取该被检测标记物在连续拍摄图像中的位置变化曲线并计算出被检测纸令的平整度值。
5.根据权利要求4所述的防伪纸纸令表面平整度在线检测方法，其特征在于：所述图像检测模块还包括一报警显示记录单元(12)，在检测出的纸令平整度值超过规定值后发出声光报警并显示该纸令的平整度值，以及保存该纸令的平整度值。
6.根据权利要求4所述的防伪纸纸令表面平整度在线检测方法，其特征在于：所述光源为环形光源和偏振光源其中之一。
7.一种防伪纸纸令表面平整度在线检测装置，所述纸令(1)通过传送装置(2)被传送，其特征在于：所述检测装置包括纸令检测传感器(3)、电气控制单元(4)、压纸辊(5)、驱动装置(6)、被检测标记物(7)和图像检测模块(8)，
所述纸令检测传感器(3)设置于所述传送装置上用于检测该纸令的有无，该纸令检测传感器将检测到的纸令有无信号传信于所述电气控制单元(4)；
所述压纸辊设置于置于所述传送装置上的纸令上侧面上，所述驱动装置(6)能够控制所述压纸辊靠近所述纸令表面并以设定的恒定压力值压紧该纸令表面以及远离该纸令表面；
所述被检测标记物(7)设置于所述传送装置上并能够随所述压纸辊上下波动；
设置一图像检测模块(8)能够连续拍摄所述被检测标记物的图像，并获取该被检测标记物在连续拍摄图像中的位置变化曲线，以及计算出该被检测标记物在垂直纸令运动方向上的曲线的最大波峰和最小波谷的差值即为被检测纸令的平整度值。
8.根据权利要求7所述的防伪纸纸令表面平整度在线检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括两个气缸(61)，该两个气缸分别对称设置于所述纸令的两侧，该两个气缸的活塞杆(62)分别连接于所述压纸辊的中心轴的两端部上，所述活塞杆和纸令表面之间的夹角小于90度；所述驱动装置受控于所述电气控制单元。
9.根据权利要求7所述的防伪纸纸令表面平整度在线检测装置，其特征在于：所述图像检测模块包括光源(9)、面阵相机(10)和图像处理单元(11)，该面阵相机拍摄所述所述被检测标记物的图像传送给图像处理单元，该图像处理单元获取该被检测标记物在连续拍摄图像中的位置变化曲线并计算出被检测纸令的平整度值。
10.根据权利要求7所述的防伪纸纸令表面平整度在线检测方法，其特征在于：所述图像检测模块还包括一报警显示记录单元(12)，在检测出的纸令平整度值超过规定值后发出声光报警并显示该纸令的平整度值，以及保存该纸令的平整度度。
CN201410693076.7A 2014-11-26 2014-11-26 防伪纸纸令表面平整度在线检测方法及装置 Active CN104501746B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410693076.7A CN104501746B (zh) 2014-11-26 2014-11-26 防伪纸纸令表面平整度在线检测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410693076.7A CN104501746B (zh) 2014-11-26 2014-11-26 防伪纸纸令表面平整度在线检测方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104501746A true CN104501746A (zh) 2015-04-08
CN104501746B CN104501746B (zh) 2017-11-03

Family

ID=52943172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410693076.7A Active CN104501746B (zh) 2014-11-26 2014-11-26 防伪纸纸令表面平整度在线检测方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104501746B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104827766A (zh) * 2015-05-28 2015-08-12 安庆市德创机电产品设计有限公司 覆膜机的纸张运行监控组件
CN105973911A (zh) * 2016-04-28 2016-09-28 蚌埠国显科技有限公司 一种显示屏滚屏检测装置
CN112415023A (zh) * 2020-11-10 2021-02-26 浙江夏厦精密制造股份有限公司 一种表征柱状零件磨削纹路的检测方法及装置
CN113959330A (zh) * 2021-10-22 2022-01-21 莱阳银通纸业有限公司 一种新型防伪纸纸令表面平整度在线检测装置及检测方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60125506A (ja) * 1983-12-09 1985-07-04 Toho Seiki Kk 印刷物検査装置
JPH07144793A (ja) * 1993-11-20 1995-06-06 Omron Corp 紙葉類の反射形光学検知センサ
CN101021417A (zh) * 2007-03-21 2007-08-22 于起峰 一种长直轨道几何参数的摄像测量方法
CN101319485A (zh) * 2008-07-16 2008-12-10 张小虎 检测公路路面平整度的摄像测量方法
CN201716393U (zh) * 2010-06-10 2011-01-19 常州天合光能有限公司 太阳能硅片表面线痕测试仪
CN202133384U (zh) * 2011-07-04 2012-02-01 江苏南大尚诚高科技实业有限公司 钢轨表面检测装置
CN203615905U (zh) * 2013-12-09 2014-05-28 云南省师宗金曲陶瓷有限公司 一种瓷砖平整度自动检测报警装置
CN203857955U (zh) * 2014-04-22 2014-10-01 蒋瑾 检测并定位装置
CN104101288A (zh) * 2014-08-04 2014-10-15 中国建筑材料科学研究总院 一种测量混凝土表面剥落程度的装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60125506A (ja) * 1983-12-09 1985-07-04 Toho Seiki Kk 印刷物検査装置
JPH07144793A (ja) * 1993-11-20 1995-06-06 Omron Corp 紙葉類の反射形光学検知センサ
CN101021417A (zh) * 2007-03-21 2007-08-22 于起峰 一种长直轨道几何参数的摄像测量方法
CN101319485A (zh) * 2008-07-16 2008-12-10 张小虎 检测公路路面平整度的摄像测量方法
CN201716393U (zh) * 2010-06-10 2011-01-19 常州天合光能有限公司 太阳能硅片表面线痕测试仪
CN202133384U (zh) * 2011-07-04 2012-02-01 江苏南大尚诚高科技实业有限公司 钢轨表面检测装置
CN203615905U (zh) * 2013-12-09 2014-05-28 云南省师宗金曲陶瓷有限公司 一种瓷砖平整度自动检测报警装置
CN203857955U (zh) * 2014-04-22 2014-10-01 蒋瑾 检测并定位装置
CN104101288A (zh) * 2014-08-04 2014-10-15 中国建筑材料科学研究总院 一种测量混凝土表面剥落程度的装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104827766A (zh) * 2015-05-28 2015-08-12 安庆市德创机电产品设计有限公司 覆膜机的纸张运行监控组件
CN105973911A (zh) * 2016-04-28 2016-09-28 蚌埠国显科技有限公司 一种显示屏滚屏检测装置
CN105973911B (zh) * 2016-04-28 2018-10-12 蚌埠国显科技有限公司 一种显示屏滚屏检测装置
CN112415023A (zh) * 2020-11-10 2021-02-26 浙江夏厦精密制造股份有限公司 一种表征柱状零件磨削纹路的检测方法及装置
CN113959330A (zh) * 2021-10-22 2022-01-21 莱阳银通纸业有限公司 一种新型防伪纸纸令表面平整度在线检测装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104501746B (zh) 2017-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104501746A (zh) 防伪纸纸令表面平整度在线检测方法及装置
CN102221563B (zh) 一种pcb电路板缺陷自动检查设备
CN203124215U (zh) 一种封框胶涂布机
CN108613987A (zh) 烟支外观实时在线检测剔除装置及方法
CN104967841B (zh) 摄像头模组检测设备
CN105651782A (zh) 一种发动机缸盖表面缺陷机器视觉自动检测设备
CN103817088B (zh) 磁性材料分拣机
CN103901040A (zh) 一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统
CN204165907U (zh) 一种电子产品logo检测仪
CN104634261A (zh) 基于线激光源的中厚板形貌检测系统及其方法
CN205139028U (zh) 一种基于机器视觉的刹车片背板自动检测装置
CN112858321A (zh) 基于线阵ccd的钢板表面缺陷检测系统及方法
CN103149218A (zh) 一种空罐在线检测方法及装置
CN109580642A (zh) 一种膜材料涂胶面缺陷分析控制系统及其方法
CN111392369A (zh) 输送带监测系统
CN205463256U (zh) 一种饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置
CN106290175B (zh) 传送带启停装置及印刷品视觉检测设备
CN108195843B (zh) 一种锚段吊弦状态检测装置及方法
CN201821892U (zh) 烟支在线检测仪
CN206618692U (zh) 一种包装行业箱体内容在线检测识别系统
CN203720105U (zh) 一种纸张表面缺陷光学检测系统
CN108163600A (zh) 一种纠偏控制系统及方法
CN209894719U (zh) 一种检测锂电池极片涂布层的检测机
CN109368337A (zh) 电子标签自动品检机以及其控制方法
CN203929666U (zh) 用于采集转印带码条图像的拍摄平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Du Zhengjie

Inventor after: Wang Weifeng

Inventor after: Zheng Huaijin

Inventor after: Zhao Libin

Inventor before: Lin Zhengjie

Inventor before: Wang Weifeng

Inventor before: Zheng Huaijin

Inventor before: Zhao Libin

CB03 Change of inventor or designer information
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No. 1188 Zhenchuan East Road, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province 215300

Patentee after: KUNSHAN BANKNOTE PAPER Co.,Ltd.

Patentee after: China Banknote Printing and Minting Group Co.,Ltd.

Address before: No. 1188 Zhenchuan East Road, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province 215300

Patentee before: KUNSHAN BANKNOTE PAPER Co.,Ltd.

Patentee before: CHINA BANKNOTE PRINTING AND MINTING Corp.

CP01 Change in the name or title of a patent holder