CN216618468U - 一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，包括齿轮本体、加强机构与润滑机构，所述齿轮本体包括外齿圈和内齿柱，所述加强机构包括外齿圈外端排布设置的外加强齿，以及内齿柱上下端设置的内加强齿。本实用新型所述的一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，通过设置的加强机构，外齿圈和内齿柱上端合金制造的内外加强齿增强了齿轮本体的强度，提高了齿轮本体齿键之间的耐磨性，且齿轮本体的外齿圈和内齿柱，在长时间使用发生磨损后，可直接更换损坏部件，通过设置的润滑机构，可使得齿轮本体在转动时，通过内外储油槽之间的弧形内外输油槽，对外齿圈和内齿柱上端的内外加强齿进行润滑，减小内外加强齿使用过程中的磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮技术领域，特别涉及一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮传动多应用于机械领域，齿轮传动具有良好的平稳性和较高的精度，可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动，且工作可靠，使用寿命长。
现有的应用于智能工厂机器人齿轮箱内部的齿轮，由于齿轮强度较低，随着工厂机器人的使用，工厂机器人齿轮箱内部的齿轮会发生较大的磨损，降低工厂机器人齿轮箱的传动效率，不便于工厂机器人的生产使用，为此，我们提出一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，包括齿轮本体、加强机构与润滑机构，所述齿轮本体包括外齿圈和内齿柱，所述加强机构包括外齿圈外端排布设置的外加强齿，以及内齿柱上下端设置的内加强齿，所述加强机构还包括内齿柱和外齿圈上端分别匹配开设的螺纹孔和安装孔，以及螺纹孔和安装孔内部安装的内六角螺钉，所述润滑机构包括内齿柱上端表面开设的相连通的内储油槽和内输油槽，以及外齿圈上端表面开设的相连通的外储油槽和外输油槽，所述润滑机构还包括外齿圈上端表面外输油槽外侧与外加强齿间隙之间开设的凹口。
优选的，所述内齿柱套设在外齿圈的内部。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：内齿柱和外齿圈上端的内外加强齿在发生损坏后，均可对内齿柱和外齿圈进行拆卸更换。
优选的，所述外加强齿和内加强齿为高强度合金材质制成。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：合金材质制成的内外加强齿，可有效提高齿轮本体的使用寿命。
优选的，所述螺纹孔、安装孔和内六角螺钉的数量均为若干组，且螺纹孔、安装孔和内六角螺钉均呈环形排布，所述内六角螺钉安装后外表面与安装孔外表面齐平。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：螺纹孔和安装孔内部安装的内六角螺钉，可对内齿柱和外齿圈进行装配固定。
优选的，所述内储油槽为圆环形结构，所述内输油槽处于内储油槽的内侧，且内输油槽为圆弧形结构。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：内储油槽内侧的内输油槽，可在齿轮本体正转时，对内齿柱上端的内加强齿进行润滑，减小其磨损。
优选的，所述外储油槽为圆环形结构，所述外输油槽处于外储油槽与内储油槽之间，且外输油槽为圆弧形结构。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：内储油槽与外储油槽之间的外输油槽，可在齿轮本体反转时，通过凹口对外齿圈上端的外加强齿进行润滑，减小其磨损。
优选的，所述内输油槽与外输油槽的弧向相反，所述凹口的数量与外加强齿的数量相等。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：弧向相反的内输油槽与外输油槽，可在齿轮本体转向不同时，实现对内外加强齿的润滑。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，通过设置的加强机构，外齿圈和内齿柱上端合金制造的内外加强齿增强了齿轮本体的强度，提高了齿轮本体齿键之间的耐磨性，且齿轮本体的外齿圈和内齿柱，在长时间使用发生磨损后，可直接更换损坏部件；
2、一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，通过设置的润滑机构，可使得齿轮本体在转动时，通过内外储油槽之间的弧形内外输油槽，对外齿圈和内齿柱上端的内外加强齿进行润滑，减小内外加强齿使用过程中的磨损。
附图说明
图1为本实用新型一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮的拆分图；
图3为本实用新型一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮的上视图。
附图标记：
100、齿轮本体；110、外齿圈；120、内齿柱；
200、加强机构；210、外加强齿；220、内加强齿；230、螺纹孔；
240、安装孔；250、内六角螺钉；
300、润滑机构；310、内储油槽；320、内输油槽；330、外储油槽；
340、外输油槽；350、凹口。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例一：
如图1所示，一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，包括齿轮本体100、加强机构200与润滑机构300，齿轮本体100包括外齿圈110和内齿柱120，加强机构200包括外齿圈110外端排布设置的外加强齿210，以及内齿柱120上下端设置的内加强齿220，加强机构200还包括内齿柱120和外齿圈110上端分别匹配开设的螺纹孔230和安装孔240，以及螺纹孔230和安装孔240内部安装的内六角螺钉250，润滑机构300包括内齿柱120上端表面开设的相连通的内储油槽310和内输油槽320，以及外齿圈110上端表面开设的相连通的外储油槽330和外输油槽340，润滑机构300还包括外齿圈110上端表面外输油槽340外侧与外加强齿210间隙之间开设的凹口350。
实施例二：
在实施例一的基础上，如图2所示，内齿柱120套设在外齿圈110的内部，外加强齿210和内加强齿220为高强度合金材质制成，螺纹孔230、安装孔240和内六角螺钉250的数量均为若干组，且螺纹孔230、安装孔240和内六角螺钉250均呈环形排布，内六角螺钉250安装后外表面与安装孔240外表面齐平。
齿轮本体100由内外设置的内齿柱120和外齿圈110组成，且内齿柱120和外齿圈110上端的内加强齿220和外加强齿210均为高强度合金材质制成，内加强齿220和外加强齿210强度较高，使得齿轮本体100不易在齿轮箱内部相互啮合时发生磨损，提高了齿轮本体100的耐磨性，且组成齿轮本体100的内齿柱120和外齿圈110均可进行拆卸更换，使得齿轮本体100的使用性较高，不会因齿轮的损坏而丢弃全部，造成对齿轮的浪费。
实施例三：
在实施例一和实施例二的基础上，如图3所示，内储油槽310为圆环形结构，内输油槽320处于内储油槽310的内侧，且内输油槽320为圆弧形结构，外储油槽330为圆环形结构，外输油槽340处于外储油槽330与内储油槽310之间，且外输油槽340为圆弧形结构，内输油槽320与外输油槽340的弧向相反，凹口350的数量与外加强齿210的数量相等。
本实用新型的工作原理及使用流程：
齿轮本体100上端设置的加强机构200，既提高了齿轮本体100齿键的耐磨性，也使得齿轮本体100可在外齿圈110和内齿柱120上端的齿键损坏时，对其损坏部进行更换，提高了齿轮本体100的使用性，避免了因齿轮齿键损坏而完全丢弃造成的浪费，且外齿圈110和内齿柱120上端设置的润滑机构300，在齿轮本体100正转时，内储油槽310内侧的内输油槽320，对内齿柱120上端的内加强齿220进行润滑，减小内加强齿220的磨损，在齿轮本体100反转时，内储油槽310与外储油槽330之间的外输油槽340，通过凹口350对外齿圈110上端的外加强齿210进行润滑，减小外加强齿210的磨损，弧向相反的内输油槽320与外输油槽340，可在齿轮本体100转向不同时，配合加强机构200，实现对内、外加强齿210的润滑，提高齿轮本体100的耐磨性。
在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，包括齿轮本体(100)、加强机构(200)与润滑机构(300)，所述齿轮本体(100)包括外齿圈(110)和内齿柱(120)，其特征在于：所述加强机构(200)包括外齿圈(110)外端排布设置的外加强齿(210)，以及内齿柱(120)上下端设置的内加强齿(220)，所述加强机构(200)还包括内齿柱(120)和外齿圈(110)上端分别匹配开设的螺纹孔(230)和安装孔(240)，以及螺纹孔(230)和安装孔(240)内部安装的内六角螺钉(250)，所述润滑机构(300)包括内齿柱(120)上端表面开设的相连通的内储油槽(310)和内输油槽(320)，以及外齿圈(110)上端表面开设的相连通的外储油槽(330)和外输油槽(340)，所述润滑机构(300)还包括外齿圈(110)上端表面外输油槽(340)外侧与外加强齿(210)间隙之间开设的凹口(350)。
2.根据权利要求1所述的一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，其特征在于：所述内齿柱(120)套设在外齿圈(110)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，其特征在于：所述外加强齿(210)和内加强齿(220)为高强度合金材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，其特征在于：所述螺纹孔(230)、安装孔(240)和内六角螺钉(250)的数量均为若干组，且螺纹孔(230)、安装孔(240)和内六角螺钉(250)均呈环形排布，所述内六角螺钉(250)安装后外表面与安装孔(240)外表面齐平。
5.根据权利要求1所述的一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，其特征在于：所述内储油槽(310)为圆环形结构，所述内输油槽(320)处于内储油槽(310)的内侧，且内输油槽(320)为圆弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，其特征在于：所述外储油槽(330)为圆环形结构，所述外输油槽(340)处于外储油槽(330)与内储油槽(310)之间，且外输油槽(340)为圆弧形结构。
7.根据权利要求1所述的一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，其特征在于：所述内输油槽(320)与外输油槽(340)的弧向相反，所述凹口(350)的数量与外加强齿(210)的数量相等。
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