CN216613991U - 一种采样管单管自动开盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采样管单管自动开盖机，包括：夹持单元，固定安装在支撑杆上；夹紧单元，与所述夹持单元连接，所述夹紧单元第一端设置夹紧盖子的夹紧块和检测盖子的第一传感器，所述夹紧单元第二端设置带动夹紧单元第一端旋转的驱动器；第二传感器，所述第二传感器检测方向朝向所述夹持单元的延长线上。解决了手动旋开、拧紧管帽效率低的问题，降低了操作人员的劳动强度，防止了操作人员受到细菌和病毒的侵害，并满足单人单次单支快速开盖快速关盖的需求。

Description

一种采样管单管自动开盖机

技术领域

本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其涉及采样管单管自动开盖机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在实验过程中需要利用大量的样品管、采样管、病毒管、离心管等容器对实验对象进行盛放。

而目前各大高校、医院和PCR实验室的实验人员在实验过程中需要对大量的采样管进行旋开管帽和拧紧管帽的工作，但手动旋开、拧紧管帽的效率低，大量的采样管旋帽工作增加了操作人员的工作强度；而且对于高危实验的操作人员，长时间的旋帽容易损坏手套，造成操作人员受到细菌和病毒的侵害。另一方面，现有的自动化开盖机、流水线开盖机、一次多支开盖机等在实际应用中成本高、体积大、不能进行单人单手操作，便捷性较差，无法满足单人单次单支快速开盖快速关盖的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的是提供一种采样管单管自动开盖机，以解决手动旋开、拧紧管帽效率低的问题，降低了操作人员的劳动强度，防止操作人员受到细菌和病毒的侵害，并满足单人单次单支快速开盖快速关盖的需求。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种采样管单管自动开盖机，包括：夹持单元，固定安装在支撑杆上；夹紧单元，与所述夹持单元连接，所述夹紧单元第一端设置夹紧盖子的夹紧块和检测盖子的第一传感器，所述夹紧单元第二端设置带动夹紧单元第一端旋转的驱动器；第二传感器，所述第二传感器检测方向朝向所述夹持单元的延长线上。

进一步的，所述夹紧块至少为2个，均布设置在夹紧单元第一端的周侧，所述夹紧块内侧为弧形结构。

进一步的，所述第一传感器为两个，两个第一传感器相对设置，所述第一传感器与所述夹紧块相错设置在夹紧单元第一端的周侧。

进一步的，所述驱动器为减速电机，减速电机输出轴安装第一同步轮，所述夹紧单元第二端安装第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带连接。

进一步的，夹紧单元还包括连杆和直线驱动器，所述连杆第一端和夹紧块连接，并铰接在夹紧单元上，所述连杆第二端与直线驱动器连接。

进一步的，所述夹持单元设置有用于安装所述夹紧单元的第一开口槽，所述夹持单元和夹紧单元通过第一锁紧件连接。

进一步的，还包括支撑杆，所述夹持单元设置有穿过支撑杆的通孔，以及与所述通孔相通的第二开口槽，所述第二开口槽通过第二锁紧件连接。

进一步的，还包括底座，所述支撑杆安装在底座上。

进一步的，所述底座设置有复位按钮和清零按钮。

进一步的，所述夹持单元和夹紧单元外侧设置外壳，所述夹紧单元突出所述外壳设置。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本实施例的采样管单管自动开盖机第一传感器用于检测采样管的盖子是否进入夹紧单元，第二传感器用于检测夹紧单元延长线上是否存在采样管，夹紧块实现对盖子的夹紧与松开，夹紧块在驱动器的带动下使盖子相对于采样管逆时针旋转或顺时针旋转，仅需单手即可快速的完成采样管的旋开或拧紧，提高了工作效率，无需操作人员频繁的旋转盖子，避免了由于手套破损从而受到细菌和病毒的侵害，满足了单人单次单支快速开盖、关盖的实际需求。

2、本实施例的采样管单管自动开盖机通过将两个第一传感器相对并且与夹紧块相对设置，当操作人员将采样管的盖子伸入夹紧块内时，第一传感器即可检测到盖子的进入，从而控制夹紧块实现对盖子的夹紧。

3、本实施例的采样管单管自动开盖机连杆第一端和夹紧块连接，并铰接在夹紧单元上，连杆第二端与直线驱动器连接，当直线驱动器沿夹紧单元轴向移动时，带动连杆移动，从而使得两夹紧块进行靠近或远离动作，实现对盖子的夹紧、松开。

4、本实施例的采样管单管自动开盖机通过第一开口槽和第一锁紧件的配合可以实现夹紧单元角度的调整，通过第二开口槽和第二锁紧件的配合实现夹紧单元高度的调整，通过对夹紧单元角度和高度的调节从而满足不同放置位置、不同操作人员的需求，提高实验操作的便捷性，从而提高工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例的采样管单管自动开盖机的内部结构示意图；

图2是本实用新型实施例的采样管单管自动开盖机的夹紧单元示意图一；

图3是本实用新型实施例的采样管单管自动开盖机的夹紧单元示意图二；

图4是本实用新型实施例的采样管单管自动开盖机的整体结构示意图；

图中：10-夹持单元，11-第一开口槽，12-第二开口槽，13-第一锁紧件，14-第二锁紧件，20-夹紧单元，21-夹紧块，22-第一传感器，23-驱动器，24a-第一同步轮，24b-第二同步轮，25-同步带，26-直线驱动器，27-连杆，30-支撑杆，41-第二传感器，50-外壳，60-底座，61-电源开关，62-复位按钮，63-清零按钮，64-触摸屏。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分:本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术所介绍的，手动旋开、拧紧管帽的效率低，大量的采样管旋帽工作增加了操作人员的工作强度；而且对于高危实验的操作人员，长时间的旋帽容易损坏手套，造成操作人员受到细菌和病毒的侵害。另一方面，现有的自动化开盖机、流水线开盖机、一次多支开盖机等在实际应用中成本高、体积大、不能进行单人单手操作，便捷性较差，无法满足单人单次单支快速开盖快速关盖的需求，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种采样管单管自动开盖机。

如图1-图4所示，本实用新型一实施例中记载了一种采样管单管自动开盖机，包括：夹持单元10和夹紧单元20，夹持单元10固定安装在支撑杆30上；夹紧单元20与所述夹持单元10连接，所述夹紧单元20第一端设置夹紧盖子的夹紧块21和检测盖子的第一传感器22，所述夹紧单元20第二端设置带动夹紧单元20第一端旋转的驱动器23；第二传感器41检测方向朝向所述夹持单元20的延长线上。

本实施例的采样管单管自动开盖机还包括控制系统，夹紧单元通过夹持单元安装在支撑杆上并与控制系统电气连接，第一传感器用于检测采样管的盖子是否进入夹紧单元，第二传感器用于检测夹紧单元延长线上是否存在采样管，夹紧块实现对盖子的夹紧与松开，夹紧块在驱动器的带动下使盖子相对于采样管逆时针旋转或顺时针旋转，仅需单手即可快速的完成采样管的旋开或拧紧，提高了工作效率，无需操作人员频繁的旋转盖子，避免了由于手套破损从而受到细菌和病毒的侵害，满足了单人单次单支快速开盖、关盖的需求。

所述夹紧块21至少为2个，均布设置在夹紧单元20第一端的周侧，所述夹紧块21内侧为弧形结构。如图2、图3所示，本实施例中采用两个夹紧块，两个夹紧块相对设置，通过将夹紧块的内侧面设置成弧形结构，以增加夹紧块与盖子的接触面积，从而提高夹紧的稳定性。进一步的，夹紧块内侧面设置多个条形凸起，以增大夹紧块与盖子的摩擦力，防止旋转盖子时发生相对滑动。通过弧形结构和条形凸起的配合，保证了开盖、关盖工作的稳定进行。

所述第一传感器22为两个，两个第一传感器22相对设置，所述第一传感器22与所述夹紧块21相错设置在夹紧单元20第一端的周侧。本实施例的第一传感器为对射红外传感器，第二传感器为红外感应传感器，通过将两个第一传感器相对并且与夹紧块相对设置，当操作人员将采样管的盖子伸入夹紧块内时，第一传感器即可检测到盖子的进入，将信号发送给控制系统，控制系统控制夹紧块实现对盖子的夹紧。

如图1所示，所述驱动器23为减速电机，减速电机输出轴安装第一同步轮24a，所述夹紧单元20第二端安装第二同步轮24b，所述第一同步轮24a与所述第二同步轮24b通过同步带25连接，通过同步轮和同步带进行传动可以实现对盖子旋转圈数的精确控制。

夹紧单元20还包括连杆27和直线驱动器26，所述连杆27第一端和夹紧块21铰接在夹紧单元20同一点上，所述连杆27第二端与直线驱动器26连接。如图3所示，具体的本实施例中夹紧单元具有凹槽，连杆设置在凹槽内，当直线驱动器沿夹紧单元轴向移动时，带动连杆移动，从而使得两夹紧块进行靠近或远离动作，实现对盖子的夹紧、松开。

所述夹持单元10设置有用于安装所述夹紧单元20的第一开口槽11，所述夹持单元10和夹紧单元20通过第一锁紧件13连接。如图1所示，夹紧单元通过第一锁紧件安装在夹持单元的第一开口槽内，通过旋转第一锁紧件可以固定或松开夹紧单元，用于调整夹紧单元的角度。

自动开盖机还包括支撑杆30，所述夹持单元10设置有穿过支撑杆30的通孔，以及与所述通孔30相通的第二开口槽12，所述第二开口槽12通过第二锁紧件14连接。通过第二锁紧件调整第二开口槽的开口大小从而调整通孔的大小，用于调整夹紧单元的高度。

本实施例的自动开盖机机身尺寸较小，可以根据需要放置的不同的位置，在进行一些高风险的工作或者环境中，还可以将开盖机放置在生物安全柜里面，由于开盖机的放置位置不同，以及不同操作人的身高、操作习惯不同，自动开盖机难以满足每个操作人员的需求，本实施例的自动开盖机通过第一开口槽和第一锁紧件的配合可以实现夹紧单元角度的调整，通过第二开口槽和第二锁紧件的配合实现夹紧单元高度的调整，从而满足不同放置位置、不同操作人员的需求，提高实验操作的便捷性，从而提高工作效率。

如图4所示，还包括底座60，所述支撑杆30安装在底座60上，所述控制系统安装在底座内，夹紧单元通过数据传输线与控制系统连接。所述底座60设置有复位按钮4和清零按钮5，所述底座上还设置有电源开关61和触摸屏64。按复位按钮后将夹头复位处于松开状态，或者盖子卡在夹头里面无法取出按复位按钮打开。触摸屏显示累计开盖数量记录，如果达到数量或者需重新记录数量，可以按复位按钮进行清零，从而实现重新计数。

所述夹持单元10和夹紧单元20外侧设置外壳50，所述夹紧单元20突出所述外壳50设置。通过设置外壳可以对夹持单元和夹紧单元起到保护作用，而且防止灰尘落到内部结构上。

上述采样管单管自动开盖机的工作原理：

将盖子放入到夹紧块内部，夹紧块内部的对射红外传感器感应到盖子的进入，发送信号到控制系统。控制系统传输信号直线电机，直线电机拉动连杆往内部收缩夹紧盖子。直线电机反馈力矩信号到控制系统，盖子已经夹紧。控制系统指令驱动器逆时针旋转，盖子旋转打开，所述盖子旋开后位于红外上方的手拿开感应区域，主机在停止状态。此时盖子还是在夹紧单元内部，科研实验人员提取管内样品后，手拿采样管放入到夹紧单元前面，此时红外感应传感器感应到物体的存在发送信号到控制系统。控制系统控制驱动器，驱动器顺时针旋转将盖子与采样管旋紧。旋紧后手抓着采样管不动同时旋紧以后会传输力矩反馈。控制系统控制直线电机松开夹头，此时盖子旋紧。

上述采样管单管自动开盖机的操作方法：

1、接通自动开盖机电源，设定为自动开盖模式。设定盖子的直径数据，开盖圈数和关盖圈数。

2、准备好需要开盖的采样管，将采样管的盖子插入到夹紧单元的中间内部，此时夹紧块夹紧盖子旋转打开盖子。

3、提取管内样品，提取完以后将采样管对准盖子，此时夹紧块旋转将盖子旋紧。

4、旋紧后夹紧块松开，拿出采样管。

通过控制系统的精准控制，力矩的反馈让科研实验人员大大的提高了使用效率。夹紧单元的识别夹紧采样管的盖子，在通过夹紧后力矩识别反馈发送信号，通过控制系统控制正反转的旋转圈数和扭矩反馈。可以实现正反转电机的逆时针旋转和顺时针旋转。可快速有效的打开盖子和扭紧盖子，可以完全替代手开盖与关盖的工作，也提高开盖的速度与效率。尤其是整机的整体机身尺寸较小，在进行一些高风险的工作或者环境中，可以将机器放置在生物安全柜里面，让工作轻松自如。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种采样管单管自动开盖机，其特征在于，包括：

夹持单元，固定安装在支撑杆上；

夹紧单元，与所述夹持单元连接，所述夹紧单元第一端设置夹紧盖子的夹紧块和检测盖子的第一传感器，所述夹紧单元第二端设置带动夹紧单元第一端旋转的驱动器；

第二传感器，所述第二传感器检测方向朝向所述夹持单元的延长线上。

2.如权利要求1所述的采样管单管自动开盖机，其特征在于，所述夹紧块至少为2个，均布设置在夹紧单元第一端的周侧，所述夹紧块内侧为弧形结构。

3.如权利要求1所述的采样管单管自动开盖机，其特征在于，所述第一传感器为两个，两个第一传感器相对设置，所述第一传感器与所述夹紧块相错设置在夹紧单元第一端的周侧。

4.如权利要求1所述的采样管单管自动开盖机，其特征在于，所述驱动器为减速电机，减速电机输出轴安装第一同步轮，所述夹紧单元第二端安装第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带连接。

5.如权利要求1所述的采样管单管自动开盖机，其特征在于，夹紧单元还包括连杆和直线驱动器，所述连杆第一端和夹紧块连接，并铰接在夹紧单元上，所述连杆第二端与直线驱动器连接。

6.如权利要求1所述的采样管单管自动开盖机，其特征在于，所述夹持单元设置有用于安装所述夹紧单元的第一开口槽，所述夹持单元和夹紧单元通过第一锁紧件连接。

7.如权利要求1所述的采样管单管自动开盖机，其特征在于，还包括支撑杆，所述夹持单元设置有穿过支撑杆的通孔，以及与所述通孔相通的第二开口槽，所述第二开口槽通过第二锁紧件连接。

8.如权利要求7所述的采样管单管自动开盖机，其特征在于，还包括底座，所述支撑杆安装在底座上。

9.如权利要求8所述的采样管单管自动开盖机，其特征在于，所述底座设置有复位按钮和清零按钮。

10.如权利要求1-9任一项所述的采样管单管自动开盖机，其特征在于，所述夹持单元和夹紧单元外侧设置外壳，所述夹紧单元突出所述外壳设置。

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