CN217372105U - 一种导轨钳制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导轨钳制器，包括：底座、钳制机构，底座上开设有用于放置导轨的导轨容纳槽，钳制机构轴向设置在底座上并用于将导轨容纳槽内的导轨进行夹持；钳制机构包括设置在底座上并用于夹持导轨的夹持件、设置在底座的两侧并用于限制夹持件的限位件、以及设置在夹持件的端部并用于控制夹持件进行夹持动作的转动件。通过钳制机构可稳定地对导轨进行夹持，从而提高了钳制精度，夹持件可以夹持不同尺寸的导轨。

Description

一种导轨钳制器

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，具体涉及一种导轨钳制器。

背景技术

本申请对于背景技术的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的实用新型内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。

导轨钳制器，是一种用于钳制导轨，对工作部件进行定位、固定、防止掉落及振动的制动器，传统的导轨钳制器一般是通过简单地杠杆原理或是气缸等的结构来对导轨进行钳制操作。因使用的气缸缸径较大，造成整体的体积较大，在安装时的占用空间较大，从而限制了导轨钳制器的使用范围。

传统的导轨钳制器在安装时只能适用于极少的导轨，导致使用效率不高造成大量不必要的浪费，且导轨钳制器夹持的稳定性差导致钳制精度较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带状态识别的手动导轨钳制器，以解决现有导轨钳制器无法适应多种导轨且钳制精度低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种导轨钳制器，其特征在于，包括：底座、钳制机构，底座上开设有用于放置导轨的导轨容纳槽，钳制机构轴向设置在底座上并用于将导轨容纳槽内的导轨进行夹持；

钳制机构包括设置在底座上并用于夹持导轨的夹持件、设置在底座的两侧并用于限制夹持件的限位件、以及设置在夹持件的端部并用于控制夹持件进行夹持动作的转动件。

采用上述技术方案的有益效果为：导轨放置在导轨容纳槽内，钳制机构安装在底座上用于对导轨容纳槽内的导轨进行稳定夹持；底座两侧的限位件用于限制夹持件的移动位置，通过驱动转动件从而带动夹持件转动并实现对导轨的夹持，使得夹持可控且夹持更稳固，从而提高了钳制精度，且操作简便，夹持件可以适用于不同尺寸的导轨。

进一步地，底座上设置有轴孔，夹持件包括设置在轴孔内的转动杆、以及分别设置在转动杆上并与轴孔相匹配的第一夹持块和第二夹持块，转动杆包括依次连接的第一螺纹段、连接段和第二螺纹段，第一夹持块设置在第一螺纹段上，第二夹持块设置在第二螺纹段上，且第一螺纹段与第二螺纹段的螺纹旋向相反。

采用上述技术方案的有益效果为：第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反，使得转动杆在转动件的作用下转动时，控制第一夹持块和第二夹持块沿轴孔做直线运动，使得第一夹持块和第二夹持块相向或者相反运动，从而实现对导轨的夹持和放松，通过驱动转动杆即可实现驱动第一夹持块和第二夹持块对导轨进行夹持的方式，操作跟传统的相比较操作更简便，夹持更稳定。

进一步地，第一夹持块和第二夹持块分别偏心连接在第一螺纹段和第二螺纹段上。

采用上述技术方案的有益效果为：第一夹持块和第二夹持块偏心设置，用于避免转动杆干涉对导轨的夹持。

进一步地，转动件包括螺杆、螺母和固定销，螺杆与第一螺纹段连接，螺母连接在螺杆的远离第一螺纹段的端部，固定销依次贯穿螺母并与螺杆连接。

采用上述技术方案的有益效果为：通过固定销将螺杆和螺母进行固定，当需要驱使螺杆转动时，可以通过驱使螺母旋转从而带动螺杆转动。

进一步地，限位件包括前端盖、后端盖、以及螺栓，前端盖和后端盖分别位于轴孔的两端并通过螺栓与底座连接，螺杆远离螺母的端部贯穿前端盖并与第一螺纹段连接。

采用上述技术方案的有益效果为：前端盖通过螺栓固定在底座的一侧，后端盖通过螺栓固定在底座的另一侧，螺杆贯穿前端盖与第一螺纹段连接，通过驱使螺杆转动，从而带动转动杆转动，进而驱使第一夹持块和第二夹持块沿轴孔做直线运动并对导轨进行夹持，操作便捷。

进一步地，底座上设置有控制器，转动件为转动电机且与控制器通信连接，转动电机的输出端通过传动杆与转动杆连接。

采用上述技术方案的有益效果为：通过操作控制器驱动转动电机转动，转动电机转动并通过传动杆带动转动杆转动，由于转动杆上的第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反，故而会驱使第一夹持块和第二夹持块在轴孔内直线运动，达到对导轨夹持的目的，且通过第一夹持块和第二夹持块可以夹持不同尺寸的导轨，操作更智能化。

进一步地，底座上设置有用于检测第一夹持块位置的检测件，检测件与控制器通信连接。

采用上述技术方案的有益效果为：检测件用于采集第一夹持块的位置信息，当第一夹持块和第二夹持块沿轴孔直线运动并将导轨夹持时，此时第一夹持块和第二夹持块不再运动，检测件将采集此时第一夹持块的位置信息并传输至控制器上，从而通过控制器控制转动电机暂停转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过驱动转动件从而带动夹持件转动并实现对导轨的夹持，使得夹持可控且夹持更稳固，从而提高了钳制精度，且操作简便；

2、本实用新型的导轨钳制器，占用空间小，结构简单，其中的夹持件可以对多种尺寸的导轨进行夹持，从而提高了使用率，避免造成浪费。

附图说明

图1为导轨钳制器的立体结构示意图；

图2为导轨钳制器的结构示意图；

图3为底座的结构示意图；

图4为钳制机构的结构示意图；

图5为导轨钳制器的具体结构示意图。

图中：10-底座、11-容纳槽、12-轴孔、13-检测件、20-钳制机构、21-夹持件、211-转动杆、212-第一夹持块、213-第二夹持块、22-限位件、221-前端盖、222-后端盖、223-螺栓、23-转动件、231-螺杆、232-螺母、233-固定销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种导轨钳制器，包括：底座10、钳制机构20，底座10上开设有用于放置导轨的导轨容纳槽11，钳制机构20轴向设置在底座10上并用于将导轨容纳槽11内的导轨进行夹持；预先将导轨放置在导轨容纳槽11内，然后通过钳制机构20对导轨容纳槽11内的导轨进行夹持。

钳制机构20包括设置在底座10上并用于夹持导轨的夹持件21、设置在底座10的两侧并用于限制夹持件21的限位件22、以及设置在夹持件21的端部并用于控制夹持件21进行夹持动作的转动件23；底座10两侧的限位件22用于限制夹持件21的位置，避免脱出底座10，然后再通过转动件23驱动夹持件21实现对导轨的夹持和放松。

如图3和图4所示，底座10上设置有轴孔12，夹持件21包括设置在轴孔12内的转动杆211、以及分别设置在转动杆211上并与轴孔12相匹配的第一夹持块212和第二夹持块213，第一夹持块212和第二夹持块213的尺寸与轴孔12的孔径相匹配，使得第一夹持块212和第二夹持块213能够顺利沿轴孔12移动，转动杆211包括依次连接的第一螺纹段、连接段和第二螺纹段，第一夹持块212设置在第一螺纹段上，第一夹持块212与第一螺纹段螺纹连接，第二夹持块213设置在第二螺纹段上，第二夹持块213与第二螺纹段螺纹连接，且第一螺纹段与第二螺纹段的螺纹旋向相反，当转动件23转动时驱动转动杆211转动，在轴孔12、第一螺纹段和第二螺纹段的作用下将旋转运动转变为直线运动，从而驱动第一夹持块212和第二夹持块213沿轴孔12做相向或者相反的直线运动，从而实现对导轨的夹持和放松。

转动件23包括螺杆231、螺母232和固定销233，螺杆231与第一螺纹段连接，螺母232连接在螺杆231的远离第一螺纹段的端部，固定销233依次贯穿螺母232并与螺杆231连接。通过手动或者采用外部工具驱动螺母232正向或者反向转动，由于固定销233将螺母232和螺杆231固定，从而会带动螺杆231转动，进而带动转动杆211转动，进而驱动第一夹持块212和第二夹持块213对导轨容纳槽11内的导轨进行夹持和放松。

如图2所示，限位件22包括前端盖221、后端盖222、以及螺栓223，前端盖221和后端盖222分别位于轴孔12的两端并通过螺栓223与底座10连接，螺杆231远离螺母232的端部贯穿前端盖221并与第一螺纹段连接。前端盖221通过螺栓223固定在底座10的一侧，且位于轴孔的一端；后端盖222通过螺栓223固定在底座10的另一侧同时位于轴孔的另一端，前端盖221和后端盖222相对设置，用于限制转动杆211的位置。

优选地，第一夹持块212和第二夹持块213分别偏心连接在第一螺纹段和第二螺纹段上，偏心设置用于避免转动杆211干涉对导轨的夹持。

优选地，如图5所示，底座10上设置有控制器，控制器包括壳体以及设置在壳体内部的单片机，单片机采用STM32单片机，控制器采用现有常见的控制器，在此不做过多描述；转动件23为转动电机且与控制器通信连接，转动电机的输出端通过传动杆与转动杆211连接。转动件23设置为转动电机，转动电机在控制器的作用下控制其正转或者反转，从而通过传动杆带动转动杆211的正转或者反转，进而驱使第一夹持块212和第二夹持块213对导轨进行夹持和放松，操作更自动化。

底座10上设置有用于检测第一夹持块212位置的检测件13，检测件13与控制器通信连接，底座10的顶端设置有用于安装检测件13的安装孔，安装孔的位置与第一夹持块212的位置对应，检测件13采用现有接近传感器，通过接近传感器检测第一夹持块212的移动信息，并将移动信息传递到控制器上，进而控制转动电机的正转或反转。当需要对导轨进行夹持时，通过操作控制器驱动转动电机转动，进而通过传动杆带动转动杆211转动，进而驱使第一夹持块212和第二夹持块213在轴孔12内做直线运动并实现对导轨的夹持，当第一夹持块212将导轨夹持后并不再移动，此时接近传感器将位移信号传输到控制器上，控制器对转动电机发出暂停转动的指令。

本实用新型通过夹持件21实现对导轨的稳定夹持，从而有效提高了钳制的精准度，且第一夹持块212和第二夹持块213可以相向或相反的在轴孔12内直线运动，可夹持不同尺寸的导轨，适用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种导轨钳制器，其特征在于，包括：底座(10)、钳制机构(20)，所述底座(10)上开设有用于放置导轨的导轨容纳槽(11)，所述钳制机构(20)轴向设置在所述底座(10)上并用于将所述导轨容纳槽(11)内的导轨进行夹持；

所述钳制机构(20)包括设置在所述底座(10)上并用于夹持导轨的夹持件(21)、设置在所述底座(10)的两侧并用于限制所述夹持件(21)的限位件(22)、以及设置在所述夹持件(21)的端部并用于控制所述夹持件(21)进行夹持动作的转动件(23)。

2.根据权利要求1所述的导轨钳制器，其特征在于，所述底座(10)上设置有轴孔(12)，所述夹持件(21)包括设置在所述轴孔(12)内的转动杆(211)、以及分别设置在所述转动杆(211)上并与所述轴孔(12)相匹配的第一夹持块(212)和第二夹持块(213)，所述转动杆(211)包括依次连接的第一螺纹段、连接段和第二螺纹段，所述第一夹持块(212)设置在所述第一螺纹段上，所述第二夹持块(213)设置在所述第二螺纹段上，且所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的螺纹旋向相反。

3.根据权利要求2所述的导轨钳制器，其特征在于，所述第一夹持块(212)和所述第二夹持块(213)分别偏心连接在所述第一螺纹段和所述第二螺纹段上。

4.根据权利要求2所述的导轨钳制器，其特征在于，所述转动件(23)包括螺杆(231)、螺母(232)和固定销(233)，所述螺杆(231)与所述第一螺纹段连接，所述螺母(232)连接在所述螺杆(231)的远离所述第一螺纹段的端部，所述固定销(233)依次贯穿所述螺母(232)并与所述螺杆(231)连接。

5.根据权利要求4所述的导轨钳制器，其特征在于，所述限位件(22)包括前端盖(221)、后端盖(222)、以及螺栓(223)，所述前端盖(221)和所述后端盖(222)分别位于所述轴孔(12)的两端并通过所述螺栓(223)与所述底座(10)连接，所述螺杆(231)远离所述螺母(232)的端部贯穿所述前端盖(221)并与所述第一螺纹段连接。

6.根据权利要求2至5任一项所述的导轨钳制器，其特征在于，所述底座(10)上设置有控制器，所述转动件(23)为转动电机且与所述控制器通信连接，所述转动电机的输出端通过传动杆与所述转动杆(211)连接。

7.根据权利要求6所述的导轨钳制器，其特征在于，所述底座(10)上设置有用于检测第一夹持块(212)位置的检测件(13)，所述检测件(13)与所述控制器通信连接。

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