CN216613917U - 一种安全性高的agv叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全性高的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的左侧固定连接有机箱，所述机箱的内腔固定连接有双轴电机。本实用新型通过双轴电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、限位杆、固定箱、旋转电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、支撑杆、隔板和压力传感器的配合，双轴电机的输出轴通过第一螺纹杆带动固定箱向内侧移动，第一螺纹套通过限位杆带动第一螺纹套向中心处移动，对物料进行夹持固定，压力传感器可以避免夹持力过大对物料造成损伤，然后旋转电机的输出轴带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆通过第二螺纹套和支撑杆带动隔板移动，增加夹持范围，从而达到安全性高的效果，解决了现有装置安全性低的问题。

Description

一种安全性高的AGV叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种安全性高的AGV叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的，主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等，工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，现有的叉车不具有物体防掉落功能，降低其安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性高的AGV叉车，具备安全性高的优点，解决了现有装置安全性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的左侧固定连接有机箱，所述机箱的内腔固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面套设有第一螺纹套，所述第一螺纹套的表面固定连接有限位杆，所述限位杆的另一端固定连接有固定箱，所述固定箱的内腔固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面套设有第二螺纹套，所述第二螺纹套的表面活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端活动连接有隔板，所述固定箱的一侧固定连接有压力传感器，所述叉车本体的顶部通过固定杆活动连接有控制面板。

优选的，所述第一螺纹杆的数量为两个，且两个第一螺纹杆表面的螺纹方向相反。

优选的，所述限位杆的另一端贯穿机箱并延伸至机箱的外侧，所述机箱的左侧设置有与限位杆相适配的限位槽。

优选的，所述隔板的左右两侧均固定连接有滑轮，所述滑轮的另一侧滑动连接有滑槽。

优选的，所述控制面板的底部活动连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端与叉车本体的顶部活动连接。

优选的，所述压力传感器的输出端与控制面板的输入端电性连接，所述控制面板的输出端分别与双轴电机和旋转电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过双轴电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、限位杆、固定箱、旋转电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、支撑杆、隔板和压力传感器的配合，双轴电机的输出轴通过第一螺纹杆带动固定箱向内侧移动，第一螺纹套通过限位杆带动第一螺纹套向中心处移动，对物料进行夹持固定，压力传感器可以避免夹持力过大对物料造成损伤，然后旋转电机的输出轴带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆通过第二螺纹套和支撑杆带动隔板移动，增加夹持范围，从而达到安全性高的效果，解决了现有装置安全性低的问题。

2、本实用新型通过设计两个第一螺纹杆表面的螺纹方向相反，便于使两个第一螺纹套相向移动，通过限位杆和限位槽的配合，便于对第一螺纹套进行限位，避免其移动过程中自转，通过滑轮和滑槽的配合，便于对隔板进行限位，提高装置的安全性，通过设计电动推杆，便于调节控制面板的角度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左视图；

图3为本实用新型机箱结构左视剖面图。

图中：1、叉车本体；2、机箱；3、双轴电机；4、第一螺纹杆；5、第一螺纹套；6、限位杆；7、固定箱；8、旋转电机；9、第二螺纹杆；10、第二螺纹套；11、支撑杆；12、隔板；13、压力传感器；14、控制面板；15、限位槽；16、滑轮；17、滑槽；18、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种安全性高的AGV叉车，包括叉车本体1，叉车本体1的左侧固定连接有机箱2，机箱2的内腔固定连接有双轴电机3，双轴电机3的输出轴固定连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的数量为两个，且两个第一螺纹杆4表面的螺纹方向相反，通过设计两个第一螺纹杆4表面的螺纹方向相反，便于使两个第一螺纹套5相向移动，通过限位杆6和限位槽15的配合，便于对第一螺纹套5进行限位，避免其移动过程中自转，通过滑轮16和滑槽17的配合，便于对隔板12进行限位，提高装置的安全性，通过设计电动推杆18，便于调节控制面板14的角度，第一螺纹杆4的表面套设有第一螺纹套5，第一螺纹套5的表面固定连接有限位杆6，限位杆6的另一端贯穿机箱2并延伸至机箱2的外侧，机箱2的左侧设置有与限位杆6相适配的限位槽15，限位杆6的另一端固定连接有固定箱7，固定箱7的内腔固定连接有旋转电机8，旋转电机8的输出轴固定连接有第二螺纹杆9，第二螺纹杆9的表面套设有第二螺纹套10，第二螺纹套10的表面活动连接有支撑杆11，支撑杆11的另一端活动连接有隔板12，隔板12的左右两侧均固定连接有滑轮16，滑轮16的另一侧滑动连接有滑槽17，固定箱7的一侧固定连接有压力传感器13，压力传感器13的输出端与控制面板14的输入端电性连接，控制面板14的输出端分别与双轴电机3和旋转电机8的输入端电性连接，叉车本体1的顶部通过固定杆活动连接有控制面板14，控制面板14的底部活动连接有电动推杆18，电动推杆18的另一端与叉车本体1的顶部活动连接，通过双轴电机3、第一螺纹杆4、第一螺纹套5、限位杆6、固定箱7、旋转电机8、第二螺纹杆9、第二螺纹套10、支撑杆11、隔板12和压力传感器13的配合，双轴电机3的输出轴通过第一螺纹杆4带动固定箱7向内侧移动，第一螺纹套5通过限位杆6带动第一螺纹套5向中心处移动，对物料进行夹持固定，压力传感器13可以避免夹持力过大对物料造成损伤，然后旋转电机8的输出轴带动第二螺纹杆9旋转，第二螺纹杆9通过第二螺纹套10和支撑杆11带动隔板12移动，增加夹持范围，从而达到安全性高的效果，解决了现有装置安全性低的问题。

使用时，双轴电机3的输出轴通过第一螺纹杆4带动第一螺纹套5向内侧移动，第一螺纹套5通过限位杆6带动第一螺纹套5向中心处移动，对物料进行夹持固定，压力传感器13可以避免夹持力过大对物料造成损伤，然后旋转电机8的输出轴带动第二螺纹杆9旋转，第二螺纹杆9通过第二螺纹套10和支撑杆11带动隔板12移动，增加夹持范围，从而达到安全性高的效果。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种安全性高的AGV叉车，包括叉车本体（1），其特征在于：所述叉车本体（1）的左侧固定连接有机箱（2），所述机箱（2）的内腔固定连接有双轴电机（3），所述双轴电机（3）的输出轴固定连接有第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）的表面套设有第一螺纹套（5），所述第一螺纹套（5）的表面固定连接有限位杆（6），所述限位杆（6）的另一端固定连接有固定箱（7），所述固定箱（7）的内腔固定连接有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出轴固定连接有第二螺纹杆（9），所述第二螺纹杆（9）的表面套设有第二螺纹套（10），所述第二螺纹套（10）的表面活动连接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的另一端活动连接有隔板（12），所述固定箱（7）的一侧固定连接有压力传感器（13），所述叉车本体（1）的顶部通过固定杆活动连接有控制面板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的AGV叉车，其特征在于：所述第一螺纹杆（4）的数量为两个，且两个第一螺纹杆（4）表面的螺纹方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种安全性高的AGV叉车，其特征在于：所述限位杆（6）的另一端贯穿机箱（2）并延伸至机箱（2）的外侧，所述机箱（2）的左侧设置有与限位杆（6）相适配的限位槽（15）。

4.根据权利要求1所述的一种安全性高的AGV叉车，其特征在于：所述隔板（12）的左右两侧均固定连接有滑轮（16），所述滑轮（16）的另一侧滑动连接有滑槽（17）。

5.根据权利要求1所述的一种安全性高的AGV叉车，其特征在于：所述控制面板（14）的底部活动连接有电动推杆（18），所述电动推杆（18）的另一端与叉车本体（1）的顶部活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种安全性高的AGV叉车，其特征在于：所述压力传感器（13）的输出端与控制面板（14）的输入端电性连接，所述控制面板（14）的输出端分别与双轴电机（3）和旋转电机（8）的输入端电性连接。

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