CN216612652U - 一种多组件自动输料与组合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多组件自动输料与组合机构，包括第一输料单元、第二输料单元、回转输料单元和组装台单元；所述第一输料单元包括第二输送带和第二禁行挡板，所述第二输料单元包括第一输送带和第一禁行挡板，回转输料单元包括底座、第一伺服电机、固定托板、压头和转动限位板，组装台元件包括径向滑台、第二伺服电机和定位机构，所述回转输料单元沿旋转方向依次设置第一输料单元、第二输料单元和组装台单元，第一输送带和第二输送带的输送方向均为转动限位板的径向，组装台单元的组装盘的凹槽与转动限位板的凹槽重合，所述径向滑台的滑道延转动限位板的径向。本实用新型的有益效果是提高效率、提高装配品质。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，尤其是涉及一种多组件自动输料与组合机构。
背景技术
现在的机械零件装配过程中，对于部分需要压力装配的零件通常都是由手工进行装配，部分组装件的结构尺寸较小，并且组装件具有一定的特殊性，装配过程存在着极大的难度，由于手工进行装配，所以劳动的强度大，手部的磨损较为强烈，用工较为困难，同时人工装配组装效率低下，并且简单的重复工作还会导致疲劳，这时候人工会存在错装或者漏装的情况，导致产品的质量出现问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种提高效率、提高装配品质的多组件自动输料与组合机构，尤其适合工件组合装配工作。
本实用新型的技术方案是：一种多组件自动输料与组合机构，包括第一输料单元、第二输料单元、回转输料单元和组装台单元；
所述第一输料单元包括第二输送带和第二禁行挡板，所述第二输送带的上方设置第二禁行挡板，所述第二禁行挡板垂直第二输送带，第二禁行挡板通过滑道连接第二输送带，第二输送带输出端设置出料挡板，出料挡板平行第二禁行挡板，出料挡板通过滑道连接第输二送带；
所述第二输料单元包括第一输送带和第一禁行挡板，所述第一输送带的上方设置第一禁行挡板，所述第一禁行挡板垂直第一输送带，第一禁行挡板通过滑道连接第一输送带，第一输送带输出端设置出料挡板，出料挡板平行第一禁行挡板，出料挡板通过滑道连接第输一送带；
回转输料单元包括底座、第一伺服电机、固定托板、压头和转动限位板，所述底座的中心设置第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器连接连接轴，连接轴竖直向上穿过底座，连接轴键连接转动限位板，所述转动限位板为一个圆板，转动限位板的侧壁设置凹槽，转动限位板的凹槽围绕中心均匀等距设置多个，所述转动限位板下方设置固定托板，所述固定托板通过螺钉连接底座，所述固定托板与转动限位板大小相同，固定托板位于出料口设置凹槽，所述转动限位板上方设置压头，压头位于固定托板的凹槽上方；
组装台元件包括径向滑台、第二伺服电机和定位机构，所述径向滑台通过螺钉连接第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端键连接定位机构，所述定位机构外部套设组装盘，组装盘上围绕中心均匀等距设置多个凹槽，凹槽的大小等于固定托板凹槽的大小；
所述回转输料单元沿旋转方向依次设置第一输料单元、第二输料单元和组装台单元，第一输送带和第二输送带的输送方向均为转动限位板的径向，组装台单元的组装盘的凹槽与转动限位板的凹槽重合，所述径向滑台的滑道延转动限位板的径向。
进一步的，所述第二禁行挡板通过气缸或电机配合齿轮齿条驱动，所述第一禁行挡板通过气缸或电机配合齿轮齿条驱动。
进一步的，所述转动限位板的凹槽设置八个。
进一步的，所述固定托板的凹槽大小等于转动限位板的凹槽。
进一步的，所述压头通过气缸或液压缸驱动。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、由于采用了第一输料单元和第二输料单元配合，能够依次将两个组装件放进转动限位板的凹槽内，通过压头的压力直接安装进径向滑台上方组装盘的凹槽中的组件，将是三个组件一次安装完成，通过机械配合，免除了人工手动安装，对于较小的组装件，尤其是需要压力组合的组装件，有效加快了安装速度，还能够避免人工安装的手部不适。
2、由于通过转动限位板进行转动运输组件，能够依次安装好两个组件，最后完成压力安装，避免人工安装产生的疲劳、错装或漏装，提高零部件整体的质量和品质。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图。
图中：
1、底座 2、第一伺服电机 3、连接轴
4、径向滑台 5、第二伺服电机 7、定位机构
8、固定托板 9、压头 10、转动限位板
11、第一输送带 12、第一禁行挡板 14、第二输送带
16、第二禁行挡板
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明。
如图1-2所示：
一种多组件自动输料与组合机构，包括第一输料单元、第二输料单元、回转输料单元和组装台单元；
所述第一输料单元包括第二输送带14和第二禁行挡板16，所述第二输送带14的上方设置第二禁行挡板16，所述第二禁行挡板16垂直第二输送带14，第二禁行挡板16通过滑道连接第二输送带14，第二输送带14输出端设置出料挡板，出料挡板平行第二禁行挡板16，出料挡板通过滑道连接第二输送带14；
所述第二输料单元包括第一输送带11和第一禁行挡板12，所述第一输送带11的上方设置第一禁行挡板12，所述第一禁行挡板12垂直第一输送带11，第一禁行挡板12通过滑道连接第一输送带11，第一输送带11输出端设置出料挡板，出料挡板平行第一禁行挡板12，出料挡板通过滑道连接第一输送带11；
回转输料单元包括底座1、第一伺服电机2、固定托板8、压头9和转动限位板10，所述底座1的中心设置第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出端通过联轴器连接连接轴3，连接轴3竖直向上穿过底座1，连接轴键连接转动限位板10，所述转动限位板 10为一个圆板，转动限位板10的侧壁设置凹槽，转动限位板10的凹槽围绕中心均匀等距设置多个，所述转动限位板10下方设置固定托板8，所述固定托板8通过螺钉连接底座1，所述固定托板8与转动限位板10大小相同，固定托板8位于出料口设置凹槽，所述转动限位板10上方设置压头9，压头9位于固定托板8的凹槽上方；
组装台元件包括径向滑台4、第二伺服电机5和定位机构7，所述径向滑台4通过螺钉连接第二伺服电机5，所述第二伺服电机的输出端键连接定位机构7，所述定位机构7 外部套设组装盘，组装盘上围绕中心均匀等距设置多个凹槽，凹槽的大小等于固定托板8 凹槽的大小；
所述回转输料单元沿旋转方向依次设置第一输料单元、第二输料单元和组装台单元，第一输送带11和第二输送带14的输送方向均为转动限位板10的径向，组装台单元的组装盘的凹槽与转动限位板10的凹槽重合，所述径向滑台4的滑道延转动限位板10的径向。
所述第二禁行挡板16通过气缸或电机配合齿轮齿条驱动，所述第一禁行挡板12通过气缸或电机配合齿轮齿条驱动。
所述转动限位板10的凹槽设置八个。
所述固定托板8的凹槽大小等于转动限位板10的凹槽。
所述压头9通过气缸或液压缸驱动。
本实例的工作过程：
使用过程中，零部件随着输送带排成一列，当第一禁行挡板12或第二禁行挡板16打开时，第一输送带11和第二输送带14的出料挡板关闭，当第一禁行挡板12或第二禁行挡板16关闭时，第一输送带11和第二输送带14的出料挡板打开，通过出料挡板和禁行挡板的一次交替开合保证一次输送一个组件，第一伺服电机2带动转动限位板10转动，使转动限位板10的凹槽位于第一输料单元处，第一个组件进入凹槽后，第一伺服电机2 带动转动限位板10的凹槽转动到第二输料单元，第二个组件输送进凹槽，其余的凹槽依次完成两个组件顺序进入凹槽的工作，带有两个组件的凹槽与固定托板8的凹槽重合时，内部的两个组件将会从凹槽内落下，两个组件落到组装盘的凹槽上，组装盘的凹槽内放置第三个组件，上方的压头9逐渐压下，将上方掉落的两个组件压入组装盘上的组件内部，完成三个组件的装配工作，旋转组装盘和转动限位盘10使下一组需装配的组件对齐并完成装配工作，通过转盘能够依一次性完成三个组件的组装工作，还能够避免人工安装的手部不适，加快工作效率的同时，避免发生漏装和错装，提高整批零部件的质量。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种多组件自动输料与组合机构，其特征在于：包括第一输料单元、第二输料单元、回转输料单元和组装台单元；
所述第一输料单元包括第二输送带(14)和第二禁行挡板(16)，所述第二输送带(14)的上方设置第二禁行挡板(16)，所述第二禁行挡板(16)垂直第二输送带(14)，第二禁行挡板(16)通过滑道连接第二输送带(14)，第二输送带(14)输出端设置出料挡板，出料挡板平行第二禁行挡板(16)，出料挡板通过滑道连接第二输送带(14)；
所述第二输料单元包括第一输送带(11)和第一禁行挡板(12)，所述第一输送带(11)的上方设置第一禁行挡板(12)，所述第一禁行挡板(12)垂直第一输送带(11)，第一禁行挡板(12)通过滑道连接第一输送带(11)，第一输送带(11)输出端设置出料挡板，出料挡板平行第一禁行挡板(12)，出料挡板通过滑道连接第一输送带(11)；
回转输料单元包括底座(1)、第一伺服电机(2)、固定托板(8)、压头(9)和转动限位板(10)，所述底座(1)的中心设置第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端通过联轴器连接连接轴(3)，连接轴(3)竖直向上穿过底座(1)，连接轴键连接转动限位板(10)，所述转动限位板(10)为一个圆板，转动限位板(10)的侧壁设置凹槽，转动限位板(10)的凹槽围绕中心均匀等距设置多个，所述转动限位板(10)下方设置固定托板(8)，所述固定托板(8)通过螺钉连接底座(1)，所述固定托板(8)与转动限位板(10)大小相同，固定托板(8)位于出料口设置凹槽，所述转动限位板(10)上方设置压头(9)，压头(9)位于固定托板(8)的凹槽上方；
组装台元件包括径向滑台(4)、第二伺服电机(5)和定位机构(7)，所述径向滑台(4)通过螺钉连接第二伺服电机(5)，所述第二伺服电机(5)的输出端键连接定位机构(7)，所述定位机构(7)外部套设组装盘，组装盘上围绕中心均匀等距设置多个凹槽，凹槽的大小等于固定托板(8)凹槽的大小；
所述回转输料单元沿旋转方向依次设置第一输料单元、第二输料单元和组装台单元，第一输送带(11)和第二输送带(14)的输送方向均为转动限位板(10)的径向，组装台单元的组装盘的凹槽与转动限位板(10)的凹槽重合，所述径向滑台(4)的滑道沿转动限位板(10)的径向。
2.根据权利要求1所述的一种多组件自动输料与组合机构，其特征在于：所述第二禁行挡板(16)通过气缸或电机配合齿轮齿条驱动，所述第一禁行挡板(12)通过气缸或电机配合齿轮齿条驱动。
3.根据权利要求1所述的一种多组件自动输料与组合机构，其特征在于：所述转动限位板(10)的凹槽设置八个。
4.根据权利要求1所述的一种多组件自动输料与组合机构，其特征在于：所述固定托板(8)的凹槽大小等于转动限位板(10)的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种多组件自动输料与组合机构，其特征在于：所述压头(9)通过气缸或液压缸驱动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220052970.6U CN216612652U (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种多组件自动输料与组合机构 |
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| CN216612652U true CN216612652U (zh) | 2022-05-27 |
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2022
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