CN219920126U - 自动分签装置、自动穿签装置及自动穿串机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分签装置、自动穿签装置及自动穿串机，包括机架、输送链条、托签板、托料板；机架上安装有自动穿签装置，自动穿签装置包括自动分签装置和穿签装置，自动分签装置位于托签板上方，穿签装置包括压料组件和推签组件，压料组件位于托料板的上方；自动分签装置包括分签架、签斗、分签组件，分签组件包括转轴，转轴上安装有分签辊，分签辊上周向分布有分签槽，转轴传动连接有旋转驱动装置；托料板上放置有需要穿签的产品，输送链条带动托签板路过分签装置下方分得签子，然后路过穿签装置下方时将签子推入一侧的产品中，整个过程无需人工干预，由机器设备自动完成，大大提高了生产效率，而且穿签质量统一且稳定。

Description

自动分签装置、自动穿签装置及自动穿串机

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，尤其涉及一种自动分签装置，还涉及一种自动穿签装置，还涉及一种自动穿串机。

背景技术

预制食品加工过程中，给食品穿签是一个普遍会用到的工序，给半成品食材插入竹签或者金属签子，方便后续的烤制或者其他烹饪工序。以香肠插签为例，最原始的方法是采用人工插签，浪费很大的人力，穿签效率低，而且穿签质量也因人而异，存在比较大的差别。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是提供一种自动分签装置，能够将签子均匀地分布到制定的位置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动分签装置，包括分签架，所述分签架上安装有签斗，所述签斗出签口下方的所述分签架上转动安装有分签组件，所述分签组件包括转动安装在所述分签架上的转轴，所述转轴上安装有与所述签斗的出签口配合的分签辊，所述分签辊上周向分布有分签槽，所述转轴传动连接有旋转驱动装置。

作为一种优选的技术方案，所述分签架上安装有位于所述分签辊外侧、防止签子脱出的护板，所述护板自所述签斗出签口处环所述分签辊延伸至所述分签辊的出签处，所述护板的延伸方向与所述分签辊的转动方向一致，所述分签架上安装有将签子从所述分签辊上取下的脱签装置。

作为一种优选的技术方案，所述脱签装置包括对称安装在所述分签辊两侧的脱签板，所述脱签板的延伸方向与所述分签辊的转动方向相反，所述脱签板的端部延伸至所述分签辊的出签处并设置有将签子脱下的脱签面。

作为一种优选的技术方案，至少一个所述脱签板的所述脱签面的出口端设置有将签子导入托签板的导签台。

作为一种优选的技术方案，所述签斗的一个侧面设置有便于整理所述签斗内签子的开放区，所述开放区安装有防止签子溢出的限位立杆。

由于采用了上述技术方案，自动分签装置，包括分签架，所述分签架上安装有签斗，所述签斗出签口下方的所述分签架上转动安装有分签组件，所述分签组件包括转动安装在所述分签架上的转轴，所述转轴上安装有与所述签斗的出签口配合的分签辊，所述分签辊上周向分布有分签槽，所述转轴传动连接有旋转驱动装置；工作时，签斗内的签子进入到分签辊的分签槽内，然后被依次分到分签辊下方的输送装置上，为后续的自动穿签操作做好准备工作。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种自动穿签装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动穿签装置，包括上面所述的自动分签装置，所述自动分签装置的后方安装有将托签板上的签子推入一侧产品中的穿签装置，所述穿签装置包括压料组件和推签组件；

所述压料组件包括压料架，所述压料架上安装有压料驱动装置，所述压料驱动装置的动力输出端安装有用于压住产品的压料台，所述压料台的一侧滑动安装有将所述托签板上的签子推入一侧产品中的推签板，所述压料台上安装有驱动所述推签板工作的推签驱动装置。

作为一种优选的技术方案，所述推签板包括与所述推签驱动装置传动连接的立板，所述立板的底端设置有多个与所述托签板的结构配合的推签齿。

作为一种优选的技术方案，所述压料驱动装置包括固定安装在所述压料架上的压料驱动气缸；

所述推签驱动装置包括固定安装在所述压料台上的推签驱动气缸。

作为一种优选的技术方案，所述压料台的底端安装有压料板。

自动穿签装置，在自动分签装置的基础上增设了穿签装置，所述穿签装置包括压料组件和推签组件；当签子分好后，利用压料装置压住产品，利用推签装置将签子推入到产品中，分签装置与穿签装置配合，实现了分签与串签的自动化生产，节省了人力。

本实用新型所要解决的第三个技术问题是提供一种自动穿串机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动穿串机，包括机架，所述机架上安装有输送链条，所述输送链条上排列安装有若干托签板，所述托签板上设置有多个托签槽，所述托签板一侧的所述输送链条上还排列安装有若干托料板，所述托料板上设置有多个用于容纳待插签产品的料槽；

所述机架上安装有如上所述的自动穿签装置，所述自动分签装置位于所述托签板上方，所述穿签装置的所述压料组件位于所述托料板的上方。

自动穿串机，为自动穿签装置配上输送设备，托料板上放置有需要穿签的产品，输送链条带动托签板路过分签装置下方分得签子，然后路过穿签装置下方时将签子推入一侧的产品中，整个过程无需人工干预，由机器设备自动完成，大大提高了生产效率，而且穿签质量统一且稳定。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例自动分签装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例自动分签装置的部分结构示意图一；

图3是本实用新型实施例自动分签装置的部分结构示意图二；

图4是本实用新型实施例压料组件和推签组件的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例自动穿串机的结构示意图；

图中：11-机架；12-输送链条；21-托签板；22-托签槽；31-托料板；32-料槽；41-分签架；42-签斗；43-转轴；44-分签辊；45-分签槽；46-伺服电机；47-限位立杆；51-护板；52-脱签板；53-脱签面；54-导签台；61-压料架；62-压料台；63-压料板；64-压料驱动气缸；71-立板；72-推签齿；73-推签驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图5所示，自动穿串机，包括机架11，所述机架11上安装有输送链条12，所述输送链条12上排列安装有若干托签板21，所述托签板21上设置有多个托签槽22，所述托签板21一侧的所述输送链条12上还排列安装有若干托料板31，所述托料板31上设置有多个用于容纳待插签产品的料槽32；所述机架11上安装有自动穿签装置，所述自动穿签装置包括自动分签装置和穿签装置，所述自动分签装置位于所述托签板21上方，所述穿签装置包括压料组件和推签组件，所述压料组件位于所述托料板31的上方。

如图1、图2和图3所示，自动分签装置，包括分签架41，所述分签架41固定安装在所述机架11上，所述分签架41上安装有签斗42，所述签斗42出签口下方的所述分签架41上转动安装有分签组件，所述分签组件包括转动安装在所述分签架41上的转轴43，所述转轴43上安装有与所述签斗42的出签口配合的分签辊44，所述分签辊44上周向分布有分签槽45，所述转轴43传动连接有旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包括伺服电机46，所述转轴43与所述伺服电机46传动连接。分签架41与所述机架11固定连接。

所述分签架41上安装有位于所述分签辊44外侧、防止签子脱出的护板51，护板51采用尼龙护板51，所述护板51自所述签斗42出签口处环所述分签辊44延伸至所述分签辊44的出签处，所述护板51的延伸方向与所述分签辊44的转动方向一致，所述分签架41上安装有将签子从所述分签辊44上取下的脱签装置。所述脱签装置包括对称安装在所述分签辊44两侧的脱签板52，所述脱签板52的延伸方向与所述分签辊44的转动方向相反，所述脱签板52的端部延伸至所述分签辊44的出签处并设置有将签子脱下的脱签面53。至少一个所述脱签板52的所述脱签面53的出口端设置有将签子导入托签板21的导签台54。护板51上设置有环所述分签辊44外周面延伸的防脱内弧面，防脱内弧面贴近所述分签辊44外周面，防止分签辊44转动过程中分签槽45内的签子脱落；脱签板52也采用弧形板。

分签辊44在转动过程中过，带动分签槽45内的签子一起转动，当运行到低端时，如果签子没有依靠重力自动从分签槽45内自动脱落到下方的托签板21内，位于分签辊44两侧的脱签板52会给签子施加反作用力，将签子从分签槽45内脱出，为了防止签子因运动惯性无法落入托签板21上对应的托签槽22内，所述脱签板52上设置导签台54，导签台54能够将脱出的签子导入到托签槽22内，签子可以采用竹签也可以采用金属签子。

所述签斗42的一个侧面设置有便于整理所述签斗42内签子的开放区，所述开放区安装有防止签子溢出的限位立杆47。通过这个开放区域，可以方便地查看和整理签斗42内的签子，方便将签子整理到需要的状态。

所述自动分签装置的后方安装有将托签板21上的签子推入一侧产品中的穿签装置，所述穿签装置包括压料组件和推签组件；如图4所示，所述压料组件包括压料架61，所述压料架61上安装有压料驱动装置，所述压料驱动装置的动力输出端安装有用于压住产品的压料台62，所述压料台62的一侧滑动安装有将所述托签板21上的签子推入一侧产品中的推签板，所述压料台上安装有驱动所述推签板工作的推签驱动装置。所述推签板包括与所述推签驱动装置传动连接的立板71，所述立板71的底端设置有多个与所述托签板21的结构配合的推签齿72，推签齿72的形状要与托签槽22的形状匹配，即推签齿72能够伸入所述托签槽22内并能够推动签子在托签槽22内移动。所述压料台62的底端安装有压料板63，所述压料板63采用尼龙压料板63，所述压料板63的压料端面根据产品的形状设计上不同的造型。所述压料驱动装置包括固定安装在所述压料架61上的压料驱动气缸64；所述推签驱动装置包括固定安装在所述压料台62上的推签驱动气缸73。所述压料架61与所述机架11固定连接。

工作时，托签板21与托料板31随着输送链条12同步运动，托签板21上的托签槽22与托料板31上料槽32是一一对应的，可以根据压料板63的宽度来设置一次穿签的数量，例如压料板63的宽度刚好压住四根香肠时，则自动分签装置每次在分签板上装入四根签子，则启动输送带向前运动一个工位，将带有香肠的托料板31运送到压料板63的下方，将带有签子的分签板输送到推签板的工位内，输送链条12暂停运动后，压料板63向下运动压住香肠，推签板动作将签子推入到向场内。

通常状况下，每个托签槽22内容纳一根竹签，相应的每个分签槽45内也容纳一根竹签；对于一些特殊情况，例如每个产品需要同时插入两根签子的情况时，可以将托签槽22和分签槽45设计成容纳两根签子的情况。

托料板31上设置有与产品形状配合的槽位，例如给香肠插签时，可以根据香肠的形状、粗细和长短在脱料板上设置匹配的产品槽位，产品槽位靠近托签板21的一侧设置有导签槽，分签槽45、导签槽与产品槽位时一条直线上，如果想将签子穿入香肠的中央，则调整产品槽位的深度，使得产品的中心与分签槽45内的签子在一条轴线上；针对不同的产品或生产需求，可以更换托签板21和托料板31。

工作时，输送链条12带动托签板21和托料板31同步运动，托料板31内放入需要插入签子的产品；将签子放入签斗42中，整理签子的走向，使得料斗内的签子轴向与分签辊44上分签槽45的轴向平行，伺服电机46工作，带动分签辊44转动，签子落入到分签槽45内并被分签辊44带着转动，在护板51的帮助下，分签辊44将签子运送到下方的托签板21上方，在脱签板52的帮助下，签子从分签槽45内脱出并落入到下方的托签槽22内，一组托签板21与托料板31的容载量与压料台62的宽度有关，例如根据压料台62的宽度设置一组托料板31容纳四根香肠，对应的一组托签板21容纳相应的四根签子，当一组托签板21内四个托签槽22全部落入签子后，当装有香肠的托料板31运动到压料台62下放后，对应的托签板21运动到压料台62的一侧，压料驱动气缸64工作，压料台62向下运动压住托料板31上的香肠，推签驱动气缸73驱动推签板工作，将托签板21上的签子推向托料板31并插入到托料板31上的产品内；插签结束后，输送链条12带动托签板21和托料板31向后运行到下一个工位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.自动分签装置，其特征在于：包括分签架，所述分签架上安装有签斗，所述签斗出签口下方的所述分签架上转动安装有分签组件，所述分签组件包括转动安装在所述分签架上的转轴，所述转轴上安装有与所述签斗的出签口配合的分签辊，所述分签辊上周向分布有分签槽，所述转轴传动连接有旋转驱动装置。

2.如权利要求1所述的自动分签装置，其特征在于：所述分签架上安装有位于所述分签辊外侧、防止签子脱出的护板，所述护板自所述签斗出签口处环所述分签辊延伸至所述分签辊的出签处，所述护板的延伸方向与所述分签辊的转动方向一致，所述分签架上安装有将签子从所述分签辊上取下的脱签装置。

3.如权利要求2所述的自动分签装置，其特征在于：所述脱签装置包括对称安装在所述分签辊两侧的脱签板，所述脱签板的延伸方向与所述分签辊的转动方向相反，所述脱签板的端部延伸至所述分签辊的出签处并设置有将签子脱下的脱签面。

4.如权利要求3所述的自动分签装置，其特征在于：至少一个所述脱签板的所述脱签面的出口端设置有将签子导入托签板的导签台。

5.如权利要求1所述的自动分签装置，其特征在于：所述签斗的一个侧面设置有便于整理所述签斗内签子的开放区，所述开放区安装有防止签子溢出的限位立杆。

6.自动穿签装置，其特征在于：包括权利要求1至5任一权利要求所述的自动分签装置，所述自动分签装置的后方安装有将托签板上的签子推入一侧产品中的穿签装置，所述穿签装置包括压料组件和推签组件；

所述压料组件包括压料架，所述压料架上安装有压料驱动装置，所述压料驱动装置的动力输出端安装有用于压住产品的压料台，所述压料台的一侧滑动安装有将所述托签板上的签子推入一侧产品中的推签板，所述压料台上安装有驱动所述推签板工作的推签驱动装置。

7.如权利要求6所述的自动穿签装置，其特征在于：所述推签板包括与所述推签驱动装置传动连接的立板，所述立板的底端设置有多个与所述托签板的结构配合的推签齿。

8.如权利要求6所述的自动穿签装置，其特征在于：所述压料驱动装置包括固定安装在所述压料架上的压料驱动气缸；

所述推签驱动装置包括固定安装在所述压料台上的推签驱动气缸。

9.如权利要求6所述的自动穿签装置，其特征在于：所述压料台的底端安装有压料板。

10.自动穿串机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有输送链条，所述输送链条上排列安装有若干托签板，所述托签板上设置有多个托签槽，所述托签板一侧的所述输送链条上还排列安装有若干托料板，所述托料板上设置有多个用于容纳待插签产品的料槽；

所述机架上安装有如权利要求6至9任一权利要求所述的自动穿签装置，所述自动分签装置位于所述托签板上方，所述穿签装置的所述压料组件位于所述托料板的上方。