CN216611803U - 一种待分级肠衣套缩管的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种待分级肠衣套缩管的自动上料装置，属于分拣技术领域，其包括机架，机架上安装有传送机构，特征在于：所述传送机构具有上料工位，上料工位的下方设有步进式的顶升机构，顶升机构能穿出传送机构的顶部，机架上还设有物料输送带和推料机构，物料输送带位于上料工位的一侧，推料机构能将物料从上料工位推送至物料输送带。此自动上料装置由于上料工位的下方设有步进式的顶升机构，顶升机构能穿出传送机构的顶部进入料筐内顶动托板，使得料框内的肠衣套缩管在托板的承托下，逐层上升出料筐的口部，然后利用推料机构能将一整排的肠衣套缩管从料筐推送至输送带，实现筐装肠衣套缩管的机械化自动上线。

Description

一种待分级肠衣套缩管的自动上料装置

技术领域

本实用新型属于分拣技术领域，具体涉及一种待分级肠衣套缩管的自动上料装置。

背景技术

肠衣能在一定程度上延长产品的保质期，常在食品加工领域作为填制香肠和灌肠的外衣，主要分为天然肠衣、胶原蛋白肠衣以及聚偏氯乙烯(PVDC)肠衣等。由于天然肠衣具有基本全靠手工操作和自身粗细不均匀等弊端，而胶原蛋白肠衣则具有方便使用、口感好、透明度高、直径均匀等天然肠衣和PVDC肠衣无法比拟的优势，且其抗压强度为天然肠衣的四倍以上，从而得到广泛使用。

在胶原蛋白肠衣的生产中，为配合肠衣的机械式灌肠使用，通常折叠成型的肠衣壁，使其套缩成管状，形成肠衣套缩管，也就是说从生产上下来的是装筐的肠衣套缩管。为了提高肠衣套缩管的质量管控，申请人设想对其增设分级操作，将同等质量等级的肠衣套缩管一起存放，以便分级出售。这就需要将肠衣套缩管从料筐中取放到分级线上，以实现高效的机械化分级。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种待分级肠衣套缩管的自动上料装置，能够自动将料框内整层的肠衣套缩管推送至输送带上。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：设计一种待分级肠衣套缩管的自动上料装置，包括机架，机架上安装有传送机构，其特征在于：所述传送机构具有上料工位，上料工位的下方设有步进式的顶升机构，顶升机构能穿出传送机构的顶部，机架上还设有物料输送带和推料机构，物料输送带位于上料工位的一侧，推料机构能将物料从上料工位推送至物料输送带。

进一步的，所述步进式顶升机构包括螺杆，螺杆的一端固定有传动轮、另一端螺纹连接有托架，托架上固定有顶脚，顶脚能穿出传送机构的顶部，传动轮连接步进式动力旋转装置。

进一步的，所述上料工位下方的机架中还安装有第一升降机构，第一升降机构连接两组以上的料筐承托组件，料筐承托组件能穿出传送机构的顶部。

进一步的，所述第一升降机构包括固定在机架上的固定板和位于固定板下方的底座，底座中固定有料筐承托组件，料筐承托组件的上端伸出固定板设置，底座连接气缸，气缸的另一端连接固定板。

进一步的，所述料筐承托组件包括固定在底座上的支杆，支杆的另一端连接承托块，承托块位于固定板的上方。

进一步的，所述底座上固定有导向杆，固定板中设有导向套，导向杆配装在导向套中。

进一步的，所述机架上还安装有第二升降机构，第二升降机构连接挡筐块，挡筐块能从上料工位的后端穿出传送机构的顶部。

进一步的，所述推料机构包括安装在机架上的第一推拉机构，第一推拉机构固定连接推板。

进一步的，所述传送机构还设有下筐工位，下筐工位位于上料工位的后端，下框工位上设有推筐机构。

进一步的，所述推筐机构包括安装在机架上的第二推拉机构，第二推拉机构上安装有横向移动的推臂。

进一步的，所述传送机构还设有暂存工位，暂存工位位于上料工位的前端。

进一步的，所述第一推拉机构为线性伺服模组。

进一步的，所述第二推拉机构包括安装在机架上的导轨，导轨上配装滑架，推臂安装在滑架上，滑架通过传动机构连接动力旋转装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、由于上料工位的下方设有步进式的顶升机构，顶升机构能穿出传送机构的顶部进入料筐内顶动托板，使得料框内的肠衣套缩管在托板的承托下，逐层上升出料筐的口部，然后利用推料机构能将一整排的肠衣套缩管从料筐推送至输送带，实现筐装肠衣套缩管的机械化自动上线。

2、由于采用由螺杆螺纹连接托板结构，然后由动力旋转装置带动螺杆旋转，实现托架的升降，随同完成顶脚的步进式上升，结构简单，便于实现。

3、由于所述上料工位下方的机架中还安装有第一升降机构，第一升降机构连接两组以上的料筐承托组件，料筐承托组件能穿出传送机构的顶部，可以由料筐承托组件承托住料筐，实现料筐的横向定位，约束料筐与物料输送带的相对位置，确保推料机构将肠衣套缩管从料筐口部推送至物料输送带。

4、由于第一升降机构中设置了固定在机架上的固定板和位于固定板下方的底座，底座中固定有料筐承托组件，料筐承托组件的上端伸出固定板设置，底座连接气缸，气缸的另一端连接固定板，如此通过气缸的伸缩，通过底座带动两组以上的料筐承托组件同步升降，确保各料筐承托组件间升降的一致性。

5、由于底座上固定有导向杆，固定板中设有导向套，导向杆配装在导向套中，约束了底座的升降方向，从而确保了各料筐承托组件在传送机构上的伸出位置，继而准确承托起料筐。

6、由于机架上还安装有第二升降机构，第二升降机构连接挡筐块，挡筐块能从上料工位的后端穿出传送机构的顶部，能够避免料筐在输送惯性的作用下继续向前移动，准确料筐在传送机构上的纵向定位，保证将料筐口部的肠衣套缩管准确推送到物料输送带上。

7、由于传送机构还设有下筐工位，下筐工位位于上料工位的后端，下框工位上设有推筐机构，能够将上完料的空料筐自动退出传送机构，实现自动下筐。

8、本实用新型结构简单，能够自动将整层肠衣套缩管从料筐推送至物料输送带，不仅实现了肠衣套缩管的机械化自动上料，还大大提高了上料速度，便于在本领域内推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B向视图；

图4是顶升机构等安装结构示意图；

图5是图4的C向视图；

图6是图5中D-D剖视图。

图中标记：1、机架；2、传动辊；3、暂存工位；4、上料工位；5、下筐工位；6、物料输送带；7、线性伺服模组；8、推板；9、滑轨；10、滑架；11、第二传动带；12、推臂；13、电机；14、固定板；15、顶脚；16、承托块；17、支杆；18、挡筐块；19、第二气缸；20、第一气缸；21、托架；22、螺杆；23、步进电机；24、底座；25、第一传动带；26、导向杆；27、主动轮；28、从动轮；29、第二导向套；30、轴承；31、第一导向套。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型参考肠衣套缩管自前至后的输送方向，将其进入端定义为前端，相应地将其离开端定义为后端；将与传动辊2传送方向相一致的方向定义为纵向，水平面内与纵向相垂直的方向定义为横向；将本实用新型处于使用状态时，远离地面的一端定义上端或者顶端，相应地将靠近地面的一端定义为下端或者底端。

如图1所示，本实用新型在机架1上安装有传动辊2，根据传动辊2在不同区域的功能，将其划分自前至后依次分布的为暂存工位3、上料工位4和下筐工位5。其中，上料工位4下方的机架1中安装有固定板14，如图6所示，固定板14中固定有轴承30，轴承30内配装螺杆22，螺杆22的上端固定从动轮28，从动轮28位于轴承30的上方，固定板14上安装有步进电机23，步进电机23的转轴上固定有主动轮27，主动轮27通过第一传动带25与从动轮28相连接。螺杆22的下段螺纹连接托架21，托架21上固定有四个顶脚15，固定板14中安装有四个第一导向套31，顶脚15一对一配装在第一导向套31中，顶脚15的上端能从传动辊2间的缝隙中穿出，进入上料工位4上的料筐内。如图2和图3所示，机架1上还设有物料输送带6，物料输送带6位于上料工位4的一侧，机架1上还安装有能横向移动的线性伺服模组7，线性伺服模组7固定连接推板8，推板8能将物料从上料工位4上料筐的口部推送至物料输送带6上。下框工位处机架1上安装有两根横向放置的滑轨9，滑轨9上配装滑架10，滑架10上连接第二传动带11，第二传动带11连接电机13，滑架10上设有推臂12，推臂12能将下筐工位5的料筐推出传动辊2。

为了实现料筐在传动辊2的定位，如图4所示，本实用新型还在固定板14的下方设置了底座24，底座24连接第一气缸20，第一气缸20的另一端连接固定板14。底座24中固定有四组料筐承托组件，四组料筐承托组件呈横向两两相对状和纵向两两相对状分布。每组料筐承托组件中设置了固定在底座24上的两根并行的支杆17，支杆17的另一端连接承托块16，承托块16位于固定板14的上方，承托块16能从传动辊2间的缝隙中穿出，用以承托住位于上料工位4上的料筐，实现料筐的横向定位；固定板14上还固定有第二气缸19，第二气缸19连接挡筐块18，挡筐块18能从上料工位4的后端穿出传送机构的顶部，用以挡住料筐，防止其在移动惯性下继续向后移动，实现料筐的纵向定位。如图5所示，底座24上还固定有导向杆26，固定板14中设有第二导向套29，导向杆26配装在第二导向套29中，用以约束底座24的升降方向。

本实用新型的工作过程如下：

将摆放有肠衣套缩管的料筐放置到暂存工位3，传动辊2启动后，将料筐从暂存工位3传送到上料工位4，关闭传动辊2，使其停止传动。此时，第二气缸19动作，使得挡筐块18伸出传动辊2的顶壁，阻挡住料筐，放置其在惯性作用下继续向后移动，第一气缸20动作，使得四组料筐承托组件同时动作，其承托块16从传动辊2间的缝隙中穿出，承托起料筐，防止料筐在传动辊2上的横向移动，从而实现料筐的定位。启动步进电机23，步进电机23带动螺杆22转动，使得托架21沿螺杆22上升，同时带动顶脚15从传动辊2间穿出进入定位好的料筐中，顶动料筐内的托板，使得位于料框内最上层的肠衣套缩管上升出料筐的口部，启动线性伺服模组7，带动推板8将该层肠衣套缩管从料筐的口部推送到物料输送带6上，推板8回位，完成一层上料。步进电机23再次步进式转动，使得料筐中的最上层的肠衣脱缩管再次上升出料筐的口部，继续上料，如此往复待料筐中的肠衣套缩管全部上料完毕后，第一气缸20和第二气缸19回位，失去对料筐的约束作用，再次启动传动辊2，将上料工位4的空料筐传送给下框工位，同时将暂存工位3的料筐传送给上料工位4，然后关闭传动辊2，上料工位4继续上料。下筐工位5上则启动电机13，带动推臂12移动，将空料筐推出传动辊2。

除采用上述实施例中由螺杆22、托架21和步进电机23构成的步进式的顶升机构外，还可以在滑道中配装滑轨，然后将步进电机23或者伺服电机的转动转换成滑轨的平移移动，同样可以实现顶脚15的步进式顶升。所以，只要能够实现顶脚15的步进式顶升即可，对其结构不做具体要求。同理，除采用第一气缸20作为第一升降机构的动力源外，还可以选用油缸、线性伺服模组等作为第一升降机构的动力源，只要能够伸缩或者往复移动即可实现料筐承托组件和挡筐块18的升降。第一推拉机构和第二推拉机构也是如此，只要能够伸缩或者往复移动即可，对其结构不做具体限定。除采用传动辊2作为传送机构外，还可以选用两条以上的传动带，只要具有间隙即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种待分级肠衣套缩管的自动上料装置，包括机架，机架上安装有传送机构，其特征在于：所述传送机构具有上料工位，上料工位的下方设有步进式的顶升机构，顶升机构能穿出传送机构的顶部，机架上还设有物料输送带和推料机构，物料输送带位于上料工位的一侧，推料机构能将物料从上料工位推送至物料输送带。

2.按照权利要求1所述的待分级肠衣套缩管的自动上料装置，其特征在于：所述步进式顶升机构包括螺杆，螺杆的一端固定有传动轮、另一端螺纹连接有托架，托架上固定有顶脚，顶脚能穿出传送机构的顶部，传动轮连接步进式动力旋转装置。

3.按照权利要求1所述的待分级肠衣套缩管的自动上料装置，其特征在于：所述上料工位下方的机架中还安装有第一升降机构，第一升降机构连接两组以上的料筐承托组件，料筐承托组件能穿出传送机构的顶部。

4.按照权利要求3所述的待分级肠衣套缩管的自动上料装置，其特征在于：所述第一升降机构包括固定在机架上的固定板和位于固定板下方的底座，底座中固定有料筐承托组件，料筐承托组件的上端伸出固定板设置，底座连接气缸，气缸的另一端连接固定板。

5.按照权利要求4所述的待分级肠衣套缩管的自动上料装置，其特征在于：所述料筐承托组件包括固定在底座上的支杆，支杆的另一端连接承托块，承托块位于固定板的上方。

6.按照权利要求5所述的待分级肠衣套缩管的自动上料装置，其特征在于：所述底座上固定有导向杆，固定板中设有导向套，导向杆配装在导向套中。

7.按照权利要求1所述的待分级肠衣套缩管的自动上料装置，其特征在于：所述机架上还联接有第二升降机构，第二升降机构连接挡筐块，挡筐块能从上料工位的后端穿出传送机构的顶部。

8.按照权利要求1至7任一所述的待分级肠衣套缩管的自动上料装置，其特征在于：所述推料机构包括安装在机架上的第一推拉机构，第一推拉机构固定连接推板。

9.按照权利要求1至7任一所述的待分级肠衣套缩管的自动上料装置，其特征在于：所述传送机构还设有下筐工位，下筐工位位于上料工位的后端，下框工位上设有推筐机构。

10.按照权利要求9所述的待分级肠衣套缩管的自动上料装置，其特征在于：所述推筐机构包括安装在机架上的第二推拉机构，第二推拉机构上安装有横向移动的推臂。

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