CN216611740U - 一种柔性编带封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性编带封装装置，机架的内部设置有柔性振动盘，柔性振动盘的一侧正上方设置有直振送料器，柔性振动盘的上方设置有取料机构，机架上设置有带动取料机构移动的滑动结构。机架的内部设置有导向板，导向板的一侧设置有空载带盘，导向板的另一侧设置有带动载带移动的牵引电机，机架上设置有封带盘和收集盘。导向板靠近封带盘的一端上方设置有将封带与载带进行热封的热封刀，机架上设置有带动热封刀升降的升降机构。机架的顶部设置有取料相机和热封相机。本实用新型采用上述结构的柔性编带封装装置，能够解决现有的封装效率比较低，良率低的问题。

Description

一种柔性编带封装装置

技术领域

本实用新型涉及封装装置技术领域，尤其是涉及一种柔性编带封装装置。

背景技术

对于一些小型的零部件或电气元件，为了防止在输送过程中受到污染或损坏，需要对小型的零部件或电气元件进行封装，比较有效的封装就是将单个的零件放置在敞口的柔性编带内，然后通过封带将柔性编带进行封口，完成封装。现有的封装采用人工进行，工作效率比较低。采用现有的封装装置进行封装，封装的良率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性编带封装装置，解决现有的封装效率比较低，良率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种柔性编带封装装置，包括机架，机架的内部设置有柔性振动盘，柔性振动盘的一侧正上方设置有直振送料器，柔性振动盘的上方设置有取料机构，机架上设置有带动取料机构在柔性振动盘上方移动的滑动结构；机架的内部设置有对载带具有导向作用的导向板，导向板的一侧设置有空载带盘，导向板的另一侧设置有带动载带移动的牵引电机，机架上设置有封带盘和收集盘；导向板靠近封带盘的一端上方设置有将封带与载带进行热封的热封刀，机架上设置有带动热封刀升降的升降机构；机架的顶部设置有取料相机和热封相机，取料相机位于柔性振动盘的上方对柔性振动盘上的零件进行检测，热封相机位于导向板的上方对载带上的装料情况进行检测。

优选的，所述取料机构包括安装板，安装板与滑座固定连接，安装板上滑动设置有若干个滑板，安装板上设置有带动滑板移动的移动结构，滑板上设置有电机二，电机二的输出轴上设置有取料的吸嘴。

优选的，所述移动结构包括电机一，电机一设置在安装板上，电机一的输出轴上设置有连接板，连接板的两端设置有下压电机二的压轮，压轮位于滑板的正上方；滑板与安装板之间设置有复位弹簧，安装板上设置有对滑板具有限位作用的限位块。

优选的，所述牵引电机的输出轴上设置有牵引板，牵引板位于导向板的端头，牵引板上均匀的设置有若干个与载带上的牵引孔相适配的牵引柱。

优选的，所述牵引板的上方设置有对载带具有导向作用的限位轮，收集盘的下方设置有对载带具有导向作用的导杆二。

优选的，所述导向板的出料端的上方设置有支撑板，支撑板位于封带盘的下方，封带盘与支撑板之间设置有对封带具有导向作用的导杆一，支撑板靠近热封刀的一侧设置有将封带导入热封刀的导杆三。

优选的，所述升降机构包括气缸，气缸的一端与机架铰接，气缸的伸缩杆一端与连接杆铰接，连接杆的一端与机架铰接，连接杆的另一端与热封刀连接。

优选的，所述滑动结构包括龙门Y轴和龙门X轴，龙门Y轴设置在机架上，龙门X轴通过直线电机与龙门Y轴滑动连接，取料机构通过直线电机与龙门X轴滑动连接。

优选的，所述机架的上方外部设置有防护罩，防护罩的侧壁及顶部设置有散热孔，散热孔处设置有散热风扇，散热风扇设置在防护罩的内壁上。

优选的，所述机架的底部设置有支撑腿和滚轮，机架上设置有显示器，机架的顶部设置有报警器，显示器、报警器、取料相机和热封相机均为控制器电连。

本实用新型所述的一种柔性编带封装装置，通过直振送料器和柔性振动盘进行送料，通过取料相机确定零件位置，吸嘴通过滑板、滑座在龙门X轴和龙门Y轴上滑动，从而进行取料，取料准确、方便、快捷。吸嘴将零件送入载带上，并在热封相机的作用下对封装的效果进行检测，有利于提高封装的良品率。在热封刀的作用下将封带与载带热封，热封刀在气缸的作用下升降，不影响载带的移动，可以实现零件的连续封装，提高封装效率。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种柔性编带封装装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种柔性编带封装装置实施例的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种柔性编带封装装置实施例的取料机构结构示意图；

图4为本实用新型一种柔性编带封装装置实施例的升降机构结构示意图。

附图标记

1、直振送料器；2、柔性振动盘；3、龙门Y轴；4、龙门X轴；5、滑座；6、空载带盘；7、封带盘；8、收集盘；9、防护罩；10、散热孔；11、显示器；12、报警器；13、罩壳；14、支撑腿；15、滚轮；16、安装架；17、取料相机；18、热封相机；19、导向板；20、牵引电机；21、支撑板；22、导杆一；23、导杆二；24、安装板；25、电机一；26、连接板；27、压轮；28、滑板；29、电机二；30、吸嘴；31、复位弹簧；32、限位块；33、牵引板；34、连接杆；35、气缸；36、热封刀；37、导杆三；38、限位轮。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

图1为本实用新型一种柔性编带封装装置实施例的结构示意图，图2为本实用新型一种柔性编带封装装置实施例的内部结构示意图。如图所示，一种柔性编带封装装置，包括机架，机架为采用钢板焊接而成的框架结构。机架的上方外部设置有防护罩9，防护罩9与机架焊接或通过螺钉固定连接。防护罩9的侧壁上设置有开合门，便于对机架内部的装置进行检修。防护罩9的侧壁及顶部均设置有散热孔10，散热孔10处设置有散热风扇，散热风扇设置在防护罩9的内壁上。散热孔10和散热扇的设置，并与机架内部装置的散热。机架的底部设置有支撑腿14和滚轮15，支撑腿14有利于提高装置放置的稳定性，滚轮15便于整个装置的移动。

机架的内部设置有柔性振动盘2，柔性振动盘2可以选用现有的结构。柔性振动盘2通过振动将零件进行分散排布，便于取料机构进行取料。柔性振动盘2的一侧正上方设置有直振送料器1，直振送料器1选用现有的结构。直振送料器1设置在支架上，用于为柔性振动盘2进行补料。机架上设置有对直振送料器1进行防护的罩壳13。

柔性振动盘2的上方设置有取料机构，机架上设置有带动取料机构在柔性振动盘2上方移动的滑动结构。滑动结构包括龙门Y轴3和龙门X轴4，龙门Y轴3固定设置在机架上。龙门X轴4通过直线电机与龙门Y轴3滑动连接，龙门X轴4套设在龙门Y轴3上，对龙门X轴4的滑动具有导向的作用。龙门X轴4与龙门Y轴3的滑动还可以采用现有的伸缩气缸35、齿轮齿条幅或丝杆螺母副实现。取料机构通过直线电机与龙门X轴4滑动连接。取料机构套设在龙门X轴4上，对取料机构的滑动具有导向的作用。取料机构与龙门X轴4的滑动也可以采用现有的伸缩气缸35、齿轮齿条幅或丝杆螺母副实现。

图3为本实用新型一种柔性编带封装装置实施例的取料机构结构示意图。如图所示，取料机构包括安装板24，安装板24与滑座5固定连接。安装板24上滑动设置有若干个滑板28，本实施例中滑板28设置有6个。安装板24上设置有带动滑板28移动的移动结构。移动结构包括电机一25，电机一25设置在安装板24上。电机一25的输出轴上设置有连接板26，输出轴位于连接板26的中部。连接板26的两端设置有下压电机二29的压轮27，压轮27位于滑板28的正上方。安装板24上设置有对滑板28的滑动具有导向作用的导轨，滑板28上设置有与导轨相适配的导槽。滑板28与安装板24之间设置有复位弹簧31，复位弹簧31的两端分别与滑板28和安装板24连接，用于对滑板28进行复位。安装板24上设置有对滑板28具有限位作用的限位块32，限位块32对其两侧的滑板28的滑动进行定位。滑板28上设置有电机二29，电机二29的输出轴上设置有取料的吸嘴30。吸嘴30用于取料，电机二29带动吸嘴30转动，从而调整零件的方向。

电机一25通过连接板26带动压轮27下降，压轮27下压滑板28，从而使得滑板28向下移动，滑板28带动电机二29和吸嘴30下移，从而吸取零件；电机一25反转对另一个滑板28进行下压时，吸取零件后的滑板28在复位弹簧31的作用下复位，然后将零件放入载带内。

机架的内部设置有对载带具有导向作用的导向板19，导向板19为U型结构，载带在导向板19的U型槽内滑动，U型槽对载带的移动具有导向的作用。导向板19的一侧设置有空载带盘6，导向板19的另一侧设置有带动载带移动的牵引电机20。牵引电机20的输出轴上设置有牵引板33，牵引板33位于导向板19的端头。牵引板33上均匀的设置有若干个与载带上的牵引孔相适配的牵引柱。牵引电机20通过牵引柱带动载带移动，从而为载带的移动提供动力。

机架上设置有封带盘7和收集盘8，封带盘7、收集盘8二者与空载带盘6位于机架的两侧。空载带盘6的下方设置有将载带送入导向板19的导杆。牵引板33的上方设置有对载带具有导向作用的限位轮38，防止载带从牵引板33上滑脱。收集盘8的下方设置有对载带具有导向作用的导杆二23。

图4为本实用新型一种柔性编带封装装置实施例的升降机构结构示意图。如图所示，导向板19靠近封带盘7的一端上方设置有将封带与载带进行热封的热封刀36，机架上设置有带动热封刀36升降的升降机构。升降机构包括气缸35，气缸35设置在导向板19的两侧。气缸35的一端与机架铰接，气缸35的伸缩杆一端与连接杆34铰接，气缸35的伸缩杆位于连接杆34的中部。连接杆34的一端与机架铰接，连接杆34的另一端与热封刀36连接。气缸35带动连接杆34转动，从而通过连接杆34带动热封刀36上升或下降，热封刀36下降时将封带与载带热封，热封刀36上升时封带与载带分离，便于载带的移动。

导向板19的出料端的上方设置有支撑板21，支撑板21固定在机架上，支撑板21对封带具有支撑的作用，防止封带掉落。支撑板21位于封带盘7的下方，封带盘7与支撑板21之间设置有对封带具有导向作用的导杆一22。支撑板21靠近热封刀36的一侧设置有将封带导入热封刀36的导杆三37。

机架的顶部设置有取料相机17和热封相机18，热封相机18和取料相机17固定设置在安装架16上，安装架16固定设置在机架上。取料相机17位于柔性振动盘2的上方对柔性振动盘2上的零件进行检测，通过取料相机17的拍照，确定零件的位置，从而通过吸嘴30对零件进行取件。热封相机18位于导向板19的上方对载带上的装料情况进行检测，热封相机18对填料后的载带进行拍照，发现有空载带或填料不合适的进行停机报警，然后工作人员进行补充填料，提高封装的良品率。

机架上设置有显示器11，机架的顶部设置有报警器12。显示器11、报警器12、取料相机17、热封相机18、直振送料器1、柔性振动盘2、牵引电机20、电机一25、电机二29、气缸35均为控制器电连，电连的方式根据需要选用现有的结构。

使用时，直振送料器1振动将零件送入柔性振动盘2内，柔性振动盘2将零件振动分散开，取料相机17对柔性振动盘2进行拍照，分析零件位置，然后控制器带动滑座5沿着龙门X轴4、龙门Y轴3移动，将吸嘴30移动到零件位置，电机一25转动带动一侧吸嘴30下移取料，电机一25反转带动另一侧吸嘴30下移取料，取料完成后沿着龙门X轴4、龙门Y轴3移动，吸嘴30下降将零件放入载带内；热封相机18对装料完成后的载带进行拍照，发现空载带或装料不合格报警提示，工作人员进行调整或补填；装料合格后，封带通过导杆一22进入到支撑板21上，然后通过导杆三37送入热封刀36，热封刀36将封带与载带热封；封装完成后的载带在牵引板33的作用下将载带送入收集盘8进行收集，完成零件的封装。

因此，本实用新型采用上述结构的柔性编带封装装置，能够解决现有的封装效率比较低，良率低的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种柔性编带封装装置，其特征在于：包括机架，机架的内部设置有柔性振动盘，柔性振动盘的一侧正上方设置有直振送料器，柔性振动盘的上方设置有取料机构，机架上设置有带动取料机构在柔性振动盘上方移动的滑动结构；机架的内部设置有对载带具有导向作用的导向板，导向板的一侧设置有空载带盘，导向板的另一侧设置有带动载带移动的牵引电机，机架上设置有封带盘和收集盘；导向板靠近封带盘的一端上方设置有将封带与载带进行热封的热封刀，机架上设置有带动热封刀升降的升降机构；机架的顶部设置有取料相机和热封相机，取料相机位于柔性振动盘的上方对柔性振动盘上的零件进行检测，热封相机位于导向板的上方对载带上的装料情况进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种柔性编带封装装置，其特征在于：所述取料机构包括安装板，安装板与滑座固定连接，安装板上滑动设置有若干个滑板，安装板上设置有带动滑板移动的移动结构，滑板上设置有电机二，电机二的输出轴上设置有取料的吸嘴。

3.根据权利要求2所述的一种柔性编带封装装置，其特征在于：所述移动结构包括电机一，电机一设置在安装板上，电机一的输出轴上设置有连接板，连接板的两端设置有下压电机二的压轮，压轮位于滑板的正上方；滑板与安装板之间设置有复位弹簧，安装板上设置有对滑板具有限位作用的限位块。

4.根据权利要求1所述的一种柔性编带封装装置，其特征在于：所述牵引电机的输出轴上设置有牵引板，牵引板位于导向板的端头，牵引板上均匀的设置有若干个与载带上的牵引孔相适配的牵引柱。

5.根据权利要求4所述的一种柔性编带封装装置，其特征在于：所述牵引板的上方设置有对载带具有导向作用的限位轮，收集盘的下方设置有对载带具有导向作用的导杆二。

6.根据权利要求1所述的一种柔性编带封装装置，其特征在于：所述导向板的出料端的上方设置有支撑板，支撑板位于封带盘的下方，封带盘与支撑板之间设置有对封带具有导向作用的导杆一，支撑板靠近热封刀的一侧设置有将封带导入热封刀的导杆三。

7.根据权利要求1所述的一种柔性编带封装装置，其特征在于：所述升降机构包括气缸，气缸的一端与机架铰接，气缸的伸缩杆一端与连接杆铰接，连接杆的一端与机架铰接，连接杆的另一端与热封刀连接。

8.根据权利要求1所述的一种柔性编带封装装置，其特征在于：所述滑动结构包括龙门Y轴和龙门X轴，龙门Y轴设置在机架上，龙门X轴通过直线电机与龙门Y轴滑动连接，取料机构通过直线电机与龙门X轴滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种柔性编带封装装置，其特征在于：所述机架的上方外部设置有防护罩，防护罩的侧壁及顶部设置有散热孔，散热孔处设置有散热风扇，散热风扇设置在防护罩的内壁上。

10.根据权利要求1所述的一种柔性编带封装装置，其特征在于：所述机架的底部设置有支撑腿和滚轮，机架上设置有显示器，机架的顶部设置有报警器，显示器、报警器、取料相机和热封相机均为控制器电连。

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