CN209506241U - 一种配方机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医药设备技术领域，公开了一种配方机，以提高配方机的小型化程度，提高配方机的药杯封装效率。本实用新型提供了一种配方机，包括输送模块和封装模块，其中，输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于支架的导轨、滑动安装于导轨的运输车，以及与运输车驱动连接的第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动运输车沿导轨移动；运输车具有药杯容置槽，药杯容置槽呈矩阵排布，封膜装置包括安装支架、封装膜安装架、进膜组件和压膜组件，其中：封装膜安装架，固定安装有封装膜安装轴；进膜组件用于输送封装膜，压膜组件利用一个驱动装置对药杯封装膜进行压封和切割。

Description

一种配方机

技术领域

本实用新型涉及医药设备技术领域，特别涉及一种配方机。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，人口老龄化的趋势日益明显，老龄人口比重的增加，导致对社会医疗卫生资源的需求增加。另外，由于城镇化的加速和人口流动的增多，公共卫生压力增大，对医疗卫生资源也会有新要求。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

对于颗粒状或粉末状的药物在配药和包装时，通常需要将药物封装于药杯内。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种配方机，以提高配方机的小型化程度，提高配方机的药杯封装效率。

本实用新型一种实施例提供了一种配方机，该配方机包括输送模块和封膜装置，其中：

所述输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于所述支架的导轨、滑动安装于所述导轨的运输车，以及与所述运输车驱动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述运输车沿所述导轨移动；所述运输车具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；

封膜装置包括安装支架、封装膜安装架、进膜组件和压膜组件，其中：所述封装膜安装架，固定安装有封装膜安装轴；

所述进膜组件包括导向带、导向板和导向轮组件，其中：所述导向带与所述导向板叠置安装于安装支架，所述导向带与所述导向板之间具有封装膜通道；所述导向轮组件包括驱动轴、第一驱动电机和安装于所述驱动轴的导向轮，所述导向轮位于所述导向板远离所述导向带的一侧，所述导向板具有导向轮通过槽，所述导向轮与所述导向带相抵，所述导向轮驱动所述封装膜沿导向带移动；

所述压膜组件包括驱动装置、传动板、压封机构和切割机构，其中，驱动装置安装于所述安装支架；传动板与所述驱动装置驱动连接，能够相对于所述安装支架沿第一方向移动；压封机构安装于所述传动板，包括加热板；切割机构安装于所述传动板，包括刀具，所述切割机构与所述压封机构位于所述传动板的同一侧，并当加热板下压封装膜后切割封装膜；

所述封装膜安装轴、所述进膜组件的封装膜通道入口、所述进膜组件的封装膜通道出口、所述切割机构和所述压封机构依次相对，所述封膜装置跨设于所述导轨一端的上方，用于为输送模块的药杯封膜。

进一步的技术方案中，所述导向轮组件还包括固定架、第一螺杆和套设于所述第一螺杆外部的弹簧，所述驱动轴周向转动安装于所述固定架，所述第一螺杆的一端固定安装于所述固定架顶部，另一端穿过所述安装支架并螺帽固定，所述弹簧位于所述固定架与所述安装支架之间，所述第一螺杆垂直于所述封装膜通道的表面。

进一步的技术方案中，所述导向轮组件还包括两个与所述第一螺杆平行设置的滑杆，所述安装支架具有与所述滑杆一一适配的导槽，所述滑杆的一端与所述固定架固定连接，另一端与所述导槽滑动连接，所述两个滑杆位于所述驱动轴的两端。

进一步的技术方案中，所述进膜组件包括两个沿驱动轴轴向方向平齐设置的两个黑标传感器，用于监测封装膜两端的黑标是否同时通过黑标传感器，和/或，所述进膜组件包括两个沿进膜方向间隔设定距离设置的两个黑标传感器，用于监测位于所述相隔黑标传感器之间的封装膜长度。

进一步的技术方案中，所述切割机构还包括刀具保护套，所述刀具保护套具有刀具伸出口，所述刀具保护套弹性安装于所述传动板，所述刀具固定安装于所述传动板，所述刀具保护套远离所述传动板的侧面为第一面，未工作时，所述刀具位于所述第一面朝向所述传动板的一侧。

进一步的技术方案中，所述运输车的顶面具有切割凹槽，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽之间，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向的侧壁为橡胶条。

进一步的技术方案中，所述压封机构的加热板与所述传动板弹性连接。

进一步的技术方案中，所述加热板具有工作部和非工作部，所述工作部为凸台部，所述非工作部为凹槽部，所述凹槽内具有保温层。

进一步的技术方案中，所述运输车搭接有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。

进一步的技术方案中，所述支架沿所述运输车运动方向的两端还具有位置传感器和防撞块，所述防撞块位于每个位置传感器朝向所述运输车方向，所述运输车移动到端部触发所述位置传感器。

该实施例中，药杯容置槽成矩阵排布，可以大大减小输送模块的尺寸，特别是药杯排列方向，从而提高空间利用率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化，此外，本申请中输送模块可以输送较多的药杯，从而有利于提高配方机的调剂效率。

进一步的，本实施例中的封膜装置可以自动完成封膜的全过程，且在压膜时，封装膜位于药杯上方，驱动装置驱动传动板向下运动，传动板带动压封机构和切割机构同时向下运动，压封机构的加热板先接触到封装膜并下压封装膜进行封装，加热板将封装膜压到药杯上后，刀具刚好可以切割到封装膜，之后驱动装置带动传动板上升，从而完成压膜过程，且可以将封装膜分离。本申请实施例中，利用一个驱动装置即可完成压封和切割两个操作，因此可以简化压膜组件的结构，从而降低压膜组件的成本，此外，一次动作可以完成两项操作，还可以提高封膜装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例输送模块和封膜装置配合结构示意图；

图2为本实用新型一实施例输送模块结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例输送模块结构示意图；

图4为本实用新型一实施例封膜装置结构示意图；

图5为本实用新型一实施例进膜组件结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例压膜组件结构示意图；

图7为本实用新型另一实施例压膜组件结构示意图；

图8为本实用新型另一实施例压膜组件结构示意图；

图9为本实用新型另一实施例压膜组件剖面结构示意图。

附图标记：

6000-输送模块； 61-支架；

611-位置传感器； 612-防撞块；

62-导轨； 63-运输车；

631-药杯容置槽； 632-上盖板；

633-底板； 6331-触发挡片；

634-切割凹槽； 635-橡胶条；

64-第一驱动组件； 641-运输车驱动电机；

642-第一皮带轮； 643-皮带；

65-药杯传感器； 66-药杯；

7000-封膜装置；

1-安装支架； 2-封装膜安装架；

3-封装膜安装轴； 4-缺膜传感器；

5-型材底座；

3000-进膜组件； 311-导槽；

32-导向带； 33-导向板；

34-导向轮组件； 341-固定架；

342-驱动轴； 343-第一驱动电机；

344-导向轮； 345-第一螺杆；

346-弹簧； 347-螺帽；

348-滑杆； 35-黑标传感器。

4000-压膜组件；

42-驱动装置； 43-传动板；

431-滑轨； 44-压封机构；

441-加热板； 4411-工作部；

4412-非工作部； 442-第二导轨；

443-第二弹簧； 444-第二限位块；

45-切割机构； 451-刀具；

452-刀具保护套； 453-第一导轨；

454-第一弹簧。

具体实施方式

为了提高配方机的小型化程度，提高配方机的药杯封装效率，本实用新型实施例提供了一种配方机。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1至图9，本实用新型一种实施例提供了一种配方机，该配方机包括输送模块6000和封膜装置7000，其中：

输送模块6000用于输送药杯66，包括支架61、安装于支架61的导轨62、滑动安装于导轨62的运输车63，以及与运输车63驱动连接的第一驱动组件64，第一驱动组件64用于驱动运输车63沿导轨62移动；运输车63具有药杯容置槽631，药杯容置槽631呈矩阵排布，至少一列药杯容置槽631沿平行于导轨62方向排布；

封膜装置7000包括安装支架1、封装膜安装架2、进膜组件3000和压膜组件4000，其中：封装膜安装架2，固定安装有封装膜安装轴3；

进膜组件3000包括导向带32、导向板33和导向轮组件34，其中：导向带32与导向板33叠置安装于安装支架1，导向带32与导向板33之间具有封装膜通道；导向轮组件34包括驱动轴342、第一驱动电机343和安装于驱动轴342的导向轮344，导向轮344位于导向板33远离导向带32的一侧，导向板33具有导向轮344通过槽，导向轮344与导向带32相抵，导向轮344驱动封装膜沿导向带32移动；

压膜组件4000包括驱动装置42、传动板43、压封机构44和切割机构45，其中，驱动装置42安装于安装支架1；传动板43与驱动装置42驱动连接，能够相对于安装支架1沿第一方向移动；压封机构44安装于传动板43，包括加热板441；切割机构45安装于传动板43，包括刀具451，切割机构45与压封机构44位于传动板43的同一侧，并当加热板441下压封装膜后切割封装膜；

封装膜安装轴3、进膜组件3000的封装膜通道入口、进膜组件3000的封装膜通道出口、切割机构45和压封机构44依次相对，封膜装置7000跨设于导轨62一端的上方，用于为输送模块6000的药杯66封膜。

该实施例中，运输车63可以带动药杯66移动，盛装药物，以将药物分装到各个药杯66中，并将分装好药物的药杯66运输至封膜装置7000的下方进行封膜。输送模块6000的运输车63将分装好药物的药杯66运输至导轨62的一端，封装膜安装轴3上封装膜卷的封装膜从进膜组件3000的封装膜通道入口进入封装膜通道，之后从封装膜通道出口伸出，第一驱动电机343可以驱动导向轮344带动封装膜前进或者后退，以驱动轮带动封装膜前进为例，驱动轮带动封装膜前进至覆盖药杯66，之后驱动装置42驱动传动板43向下，压封机构44的加热板441下压封装膜，之后刀具451将封装膜切断，完成一次封装操作。

该实施例中，药杯容置槽631成矩阵排布，可以大大减小输送模块6000的尺寸，特别是药杯66排列方向，从而提高空间利用率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化，此外，本申请中共输送模块6000可以输送较多的药杯66，从而有利于提高配方机的调剂效率。

本实施例中的封膜装置7000可以自动完成封膜的全过程，且在压膜时，封装膜位于药杯66上方，驱动装置42驱动传动板43向下运动，传动板43带动压封机构44和切割机构45同时向下运动，压封机构44的加热板441先接触到封装膜并下压封装膜进行封装，加热板441将封装膜压到药杯66上后，刀具451刚好可以切割到封装膜，之后驱动装置42带动传动板43上升，从而完成压膜过程，且可以将封装膜分离。本申请实施例中，利用一个驱动装置42即可完成压封和切割两个操作，因此可以简化压膜组件4000的结构，从而降低压膜组件4000的成本，此外，一次动作可以完成两项操作，还可以提高封膜装置7000的工作效率。

请参考图5，进一步的实施例中，导向轮组件34还包括固定架341、第一螺杆345和套设于第一螺杆345外部的弹簧346，驱动轴342周向转动安装于固定架341，第一螺杆345的一端固定安装于固定架341顶部，另一端穿过安装支架1并螺帽347固定，弹簧346位于固定架341与安装支架1之间，第一螺杆345垂直于封装膜通道的表面。

该实施例中，在导向轮344带动封装膜运动之前，可以利用螺母调节位于固定架341与安装支架1之间弹簧346的弹力，从而调节导向轮344与导向带32之间抵接力，从而有利于提高导向轮344与封装膜之间的摩擦力，从而提高导向轮344带动封装膜前进的效果。在实际应用中，也可以根据封装膜的材质以及厚度等特性进行调节，以使进膜组件3000应用更加广泛。

请继续参考图5，具体的实施例中，导向轮组件34包括至少两个第一螺杆345和与第一螺杆345一一对应的弹簧346，且至少两个第一螺杆345均匀设置。

该实施例中，通过至少两个均匀设置的第一螺杆345来调节导向轮344与导向带32之间的抵接力，可以提高沿驱动轴轴向方向上述抵接力的平衡性。

具体的导向轮344的外表面为橡胶表面，可以为封装膜提供较好的摩擦力。另外，导向带32的表面光滑度较好，以便于封装膜在导向带32表面滑动。

请继续参考图5，进一步的实施例中，导向轮组件34包括两个与第一螺杆345平行设置的滑杆348，安装支架具有与滑杆348一一适配的导槽311，滑杆348的一端与固定架341固定连接，另一端与导槽311滑动连接，两个滑杆348位于驱动轴342的两端。

该实施例中，导向轮组件34在调节螺母以调节导向轮344与导向带32之间抵接力时，安装有导向轮344的固定架341利用滑杆348与导槽311的配合上下移动，可以提高固定架341移动的导向效果。值得说明的是，此处采用滑杆348与导槽311配合的方式实现固定架341运动的导向，其导向效果更好，滑杆348与导槽311配合可以制作的较为精密，以在沿导槽311延伸方向滑动时不易发生晃动，从而还可以减少带动导向轮344的驱动轴342出现歪斜的情况，从而可以平稳的带动封装膜运动。

利用两组导向效果较好的滑杆348与导槽311配合，就可以进一步的提高其沿驱动轴342周向方向的限位效果，提高导向轮组件34的刚性，可以进一步的防止驱动轴342发生歪斜。此外，该结构的设计，还可以调节进膜组件3000的配重问题，即使导向轮组件34出现配重偏载的情况，由于上述两组滑杆348与导槽311的结构设计，也可以克服上述问题，从而保证上述导向轮组件34保持稳定。

进一步的实施例中，进膜组件3000包括两个沿驱动轴342轴向方向平齐设置的两个黑标传感器35，用于监测封装膜两端的黑标是否同时通过黑标传感器35。

封装膜通常具有间隔设定距离设置的黑标，具体的相邻上述两个黑标之间的距离可以为封装膜单位长度，即单位长度的封装膜可以进行一次封装或者两次，总之，根据黑标传感器35监测到的黑标的位置和数量可以确定对应封装的封装膜尺寸是否合适，从而控制进膜节奏。例如，一个具体的实施例中，相邻两个黑标之间的距离即为一次封装所需的封装膜的量，当黑标传感器35监测到一个黑标之后，导向轮344带动封装膜前进，直至黑标传感器35再次监测到一个黑标，则该黑标传感器35可以发送信号，控制器接收到上述信号后，即可控制导向轮344停止动作，以进行封装，封装完成后，在控制导线轮带动封装膜再次前进，以此循环，从而能够提高进膜的精确度。

通常，封装膜沿垂直于延伸方向的两端均具有黑标，本申请中，通过两个平齐的黑标传感器35还可以监测到封装膜是否出现偏斜，只有两个黑标传感器35同时监测到黑标，才说明封装膜前进正常，而未出现偏斜，当只有一个黑标传感器35监测到黑标，而另一个黑标传感器35未监测到黑标，则说明封装膜出现偏斜，从而发出警报，以便于人工进行调整。

进一步的实施例中，进膜组件3000包括两个沿进膜方向间隔设定距离设置的两个黑标传感器35，用于监测位于相隔黑标传感器35之间的封装膜长度。

该实施例中，当两个黑标传感器35均监测到黑标时，说明进膜长度符合要求，可以提高监测的准确性；此外，当靠近封装膜通道进口的黑标传感器35监测不到黑标，而远离封装膜通道进口的黑标传感器35仍可以监测到黑标时，则可以判断出剩余封装膜的尺寸，根据需求停止封膜或者进行最后的几次封膜操作。

具体的实施例中，进膜组件包括三个黑标传感器，分别为第一黑标传感器、第二黑标传感器和第三黑标传感器，其中第一黑标传感器与第二黑标传感器沿驱动轴轴向方向平齐设置，第一黑标传感器与第三黑标传感器沿进膜方向间隔设定距离设置，该实施例可以实现上述目的，且可以节省一个黑标传感器，以降低成本。

请参考图4，进一步的实施例中，封膜装置7000还包括安装于封装膜安装架2的缺膜传感器4。

该实施例中，缺膜传感器4用于监测封装膜安装轴3上是否剩余封装膜，当封装膜安装轴3上的封装膜用完之后，缺膜传感器4发出警报，以便于相关操作人员尽快更换封装膜，提高封膜装置7000的工作效率，防止封膜装置7000无膜操作，造成药物浪费。进一步的实施例中，该缺膜传感器4还可以与控制器连接，当缺膜传感器4发出警报后，控制器控制封膜装置7000停止工作，以进一步防止封膜装置7000出现无膜操作。

进一步的实施例中，进膜组件3000还包括周向转动安装于安装支架1的导向轴，导向轴位于封装膜通道入口处。

该实施例中，封装膜进入封装膜通道前，先经过导向轴导向，以便于封装膜能够顺滑的进入到封装膜通道，而不会出现封装膜在封装膜通道入口卡住，或者封装膜通道的入口剐蹭封装膜导致封装膜受损的情况，有利于提高进膜效果和效率。

具体的实施例中，沿垂直于进膜方向，封装膜可以包括一组膜，也可以包括两组膜或者多组膜，即每次进膜可以实现一个产品封膜、两个产品封膜或者多个产品封膜。该实施例中，封装膜沿垂直于进膜方向的膜数，与同方向运输车63上的药杯66数量一致。

进一步的实施例中，切割机构45还包括刀具保护套452，刀具保护套452具有刀具伸出口，刀具保护套452弹性安装于传动板43，刀具451固定安装于传动板43，刀具保护套452远离传动板43的侧面为第一面，未工作时，刀具451位于第一面朝向传动板43的一侧。

该实施例中，切割机构45包括刀具保护套452，工作时，刀具保护套452先与封装膜接触，由于刀具保护套452与传动板43弹性连接，因此，当传动板43继续下压时，刀具保护套452的位置基本不变，刀具451继续随传动板43下降并从刀具伸出口伸出，以进行切割。因此，本实施例中，只有在压膜组件4000工作时，即切割封装膜时，刀具451才会从刀具伸出口伸出，因此，可以防止操作人员由于误操作等行为被刀具451割伤，还可以防止外界结构磕碰的刀具451，导致刀具451受损，从而提高压膜组件4000的安全性。此外，刀具保护套452先接触封装膜，还可以把对应区域的封装膜压平且绷紧，有利于刀具451利用较小的力即可完成切割过程，从而进一步的延长了刀具451的使用寿命。

具体的实施例中，刀具保护套452固定连接有第一导轨453，传动板43具有与第一导轨453滑动装配的第一导槽，第一导轨453远离刀具保护套452的一端具有与第一导槽卡接的第一限位块，第一导轨453外部套设有第一弹簧454，第一弹簧454位于传动板43与刀具保护套452之间。

具体的实施例中，可以包括两个第一导轨453，从而提高刀具451好护套上下弹性运动时的稳定性，而不易出现偏斜。

进一步的实施例中，运输车63的顶面具有切割凹槽634，切割凹槽634沿垂直于导轨62方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽631之间，切割凹槽634沿垂直于导轨62方向的侧壁为橡胶条635。

在药杯66分装药物后，进行封装，封装膜需要进行切割以分离各个药杯66，该实施例中，切割凹槽634可以当刀具切割封装膜时，刀具伸到上述切割凹槽634中，以提高切割效果。此外，橡胶条635可以防止刀具切到切割凹槽634侧壁时损伤刀具，当封膜组件的压封机构44下压时，橡胶条635与刀具保护套452相抵，有利于撑平封装膜，便于切割。

具体的实施例中，上述刀具451的切割刃包括锯齿形切割刃，该实施例中，锯齿形切割刃具有多个尖角，利用该刀具451切割封装膜时降低切割阻力，切割操作较为便捷，可以提高切割效果，还可以延长刀具451的使用寿命。

具体的，刀具451的材质可以为高速钢刀具，高速钢的强度较高，不易磨损，因此可以选用高速钢制作本申请所需的刀具。另外，加热板441可以选用紫铜加热板441，紫铜材质的导热系数较高，从而利于热量传导。

请参考图7，进一步的实施例中，加热板441具有工作部4411和非工作部4412，工作部4411为凸台部，非工作部4412为凹槽部。

该实施例中，加热板441的工作部4411形状与待封装的药杯封装部的形状相同，以进行封膜，而非工作部4412为凹槽部，从而非工作部4412可以避开封装膜，且远离药杯，一方面，可以减少加热板441的热量对封装膜造成损害的情况，另一方面，一些药剂在受到高温时，可能发生变质，因此，该实施例还可以防止高温对药剂的影响，因此，该实施例可以提高封膜质量和药剂质量。

进一步的实施例中，加热板441具有工作部4411和非工作部4412，工作部4411为凸台部，非工作部4412具有保温层。

该实施例中，加热部还具有保温层，保温层一方面是保温的作用，即便于加热板441保持温度，减少加热板441热量散失，有利于整机的温度控制；另一方面，还可以起到隔热的作用，即隔离药杯与加热板441的热量，减少高温对封装膜以及药剂产生的影响，从而提高封膜质量和药剂质量。

进一步的实施例中，加热板441具有温度传感器，用于监测加热板441的温度。

该实施例中，温度传感器检测加热板441温度，以使加热板441的温度保持在设定范围内，同时，还可以在加热板441过热时发出警报。

本申请实施例中，安装支架1的底部和支架61的底部均具有型材底座5，以便于两者之间进行固定安装，以及与其它模块配合固定安装。

进一步的实施例中，压封机构44的加热板441与传动板43弹性连接。

该实施例中，在传动板43带动加热板441下压时，由于加热板441与传动板43弹性连接，因此可以根据药杯的角度适当调整加热板441的角度，从而可以防止由于药杯倾斜，导致压封质量差，因此该实施例可以使加热板441下压时受力均匀，提高封膜质量。

请参考图7，具体的实施例中，压封机构44的加热板441固定连接有至少两个第二导轨442，传动板43具有与第二导轨442滑动装配的第二导槽，第二导轨442远离刀具保护套452的一端具有与第二导槽卡接的第二限位块444，第二导轨442外部套设有第二弹簧443，第二弹簧443位于传动板43与加热板441之间。

该实施例中，加热板441与传动板43之间包括第二导轨442，可以具有一定的导向作用，且第二限位块444可以在一个方向上对加热板441进行限位，即未工作时，加热板441不会从传动板43掉下来，加热板441与传动板43之间具有至少两组弹性连接结构，从而可以进一步的提高受力均匀的效果，以进一步的提高封膜质量。

具体的上述第二限位块444可以利用螺钉可拆卸安装于第二导轨442，以便于安装第二导轨442。

请参考图6至图7，具体的实施例中，传动板43具有两个滑轨431，安装支架1具有与滑轨431滑动安装的滑槽，该结构可以提高压膜组件4000的刚性，可以提高传动板43运动时的导向效果和直线运动的稳定性，且不易由于配重偏置导致结构歪斜或者动作失调。

进一步的实施例中，运输车63搭接有上盖板632，上盖板632具有露出药杯容置槽631的通孔，药杯66的开口处具有外翻边沿，边沿卡接于上盖板632表面。

本实施例中，药杯66的边沿可以卡接于运输车63的上盖板632表面，从而上盖板632可以带动药杯66，一方面，便于将药杯66放置于运输车63的药杯容置槽631中，当需要将药杯66放置于运输车63时，可以先将药杯66卡接于上盖板632，再直接将上盖板632放置于运输车63上，进一步的，每个运输车63可以配备多个上盖板632，以准备多个带有药杯66的上盖板632，当运输车63中的药杯66使用完毕后，再装上一组上盖板632即可完成药杯66安装，有利于提高药杯66放置效率，从而提高调剂效率。另一方面，药杯66封装完成后，可以揭开盖板并将封装完成的药杯66带出，从而便于将药杯66从运输车63卸载，从而可以进一步的提高调剂效率。此外，分药时，落到上盖板632的药粉较多，将上盖板632揭下后，即可进行清理，此外，还便于清理运输车63内部。

请参考图2和图3，支架61沿运输车63运动方向的两端还具有位置传感器611和防撞块612，防撞块612位于每个位置传感器611朝向运输车63方向，运输车63移动到端部触发位置传感器611。

当运输车63移动到支架61的一端极限位置时，触发位置传感器611，控制器控制运输车63停止移动，根据情况可以继续控制运输车63反向移动，移动到另一端极限位置时，触发位置传感器611，控制器控制运输车63停止移动，根据情况可以继续控制运输车63反向移动。上述极限位置指的是运输车63行程范围的两端，该实施例可以提高控制器控制第一驱动组件64控制运输车63停止运动的准确性，以提高对运输车63控制的效果。该实施例中，当运输车63撞到边缘时，运输车63与防撞块612相撞，从而可以实现减震的效果，保护位于运输车63移动方向的结构，免受撞击。具体的实施例中，防撞块612可以为橡胶块。

进一步的实施例中，运输车63包括底板633，位置传感器611位于底板633朝向导轨62的方向，底板633的朝向导轨62的方向具有触发挡片6331，位置传感器611具有触发豁口，当触发挡片6331位于触发豁口时触发位置传感器611。

该实施例中，位置传感器611位于底板633下方，从而底板633不会直接撞击位置传感器611，可以避免由于运输车63运动控制不精准，导致运输车63直接撞击位置传感器611，提高位置传感器611的使用寿命。而利用触发挡片6331穿过位置传感器611的触发豁口，从而触发位置传感器611，即使运输车63运动控制不精准，运输车63也会带动触发挡片6331穿过触发豁口，而不会撞伤位置传感器611。

进一步的实施例中，输送模块6000还包括位于导轨62两侧的药杯传感器65，运输车63沿垂直于导轨62方向为贯通结构。

该实施例中，药杯传感器65可以检测对应位置的运输车63是否盛装有药杯66，若药杯66缺失，药杯传感器65发出信号，一方面，该信号可以为指示灯或者蜂鸣器，或者将该信号传递给控制器，控制器以控制运输车63停止运动，进行处理。

请继续参考图2和图3，具体的实施例中，驱动组件64包括运输车驱动电机641、第一皮带轮642、第二皮带轮(图中未示出)，以及与第一皮带轮642和第二皮带轮(图中未示出)连接的皮带643，第一皮带轮642的直径与第二皮带轮(图中未示出)的直径相同，第一皮带轮642与第二皮带轮(图中未示出)之间的皮带643与导轨62平行，运输车63与皮带643固定连接。

该实施例中，第一驱动组件64利用皮带643进行传动，结构较为简单，且皮带643具有一定的柔性，利用皮带643带动运输车63移动，不易与运输车63沿导轨62滑动的结构发生干涉，以利于提高输送模块6000运输的稳定性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种配方机，其特征在于，包括输送模块和封膜装置，其中：

所述输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于所述支架的导轨、滑动安装于所述导轨的运输车，以及与所述运输车驱动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述运输车沿所述导轨移动；所述运输车具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；

封膜装置包括安装支架、封装膜安装架、进膜组件和压膜组件，其中：所述封装膜安装架，固定安装有封装膜安装轴；

所述进膜组件包括导向带、导向板和导向轮组件，其中：所述导向带与所述导向板叠置安装于安装支架，所述导向带与所述导向板之间具有封装膜通道；所述导向轮组件包括驱动轴、第一驱动电机和安装于所述驱动轴的导向轮，所述导向轮位于所述导向板远离所述导向带的一侧，所述导向板具有导向轮通过槽，所述导向轮与所述导向带相抵，所述导向轮驱动所述封装膜沿导向带移动；

所述压膜组件包括驱动装置、传动板、压封机构和切割机构，其中，驱动装置安装于所述安装支架；传动板与所述驱动装置驱动连接，能够相对于所述安装支架沿第一方向移动；压封机构安装于所述传动板，包括加热板；切割机构安装于所述传动板，包括刀具，所述切割机构与所述压封机构位于所述传动板的同一侧，并当加热板下压封装膜后切割封装膜；

所述封装膜安装轴、所述进膜组件的封装膜通道入口、所述进膜组件的封装膜通道出口、所述切割机构和所述压封机构依次相对，所述封膜装置跨设于所述导轨一端的上方，用于为输送模块的药杯封膜。

2.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述导向轮组件还包括固定架、第一螺杆和套设于所述第一螺杆外部的弹簧，所述驱动轴周向转动安装于所述固定架，所述第一螺杆的一端固定安装于所述固定架顶部，另一端穿过所述安装支架并螺帽固定，所述弹簧位于所述固定架与所述安装支架之间，所述第一螺杆垂直于所述封装膜通道的表面。

3.如权利要求2所述的配方机，其特征在于，所述导向轮组件还包括两个与所述第一螺杆平行设置的滑杆，所述安装支架具有与所述滑杆一一适配的导槽，所述滑杆的一端与所述固定架固定连接，另一端与所述导槽滑动连接，所述两个滑杆位于所述驱动轴的两端。

4.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述进膜组件包括两个沿驱动轴轴向方向平齐设置的两个黑标传感器，用于监测封装膜两端的黑标是否同时通过黑标传感器，和/或，所述进膜组件包括两个沿进膜方向间隔设定距离设置的两个黑标传感器，用于监测位于所述相隔黑标传感器之间的封装膜长度。

5.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述切割机构还包括刀具保护套，所述刀具保护套具有刀具伸出口，所述刀具保护套弹性安装于所述传动板，所述刀具固定安装于所述传动板，所述刀具保护套远离所述传动板的侧面为第一面，未工作时，所述刀具位于所述第一面朝向所述传动板的一侧。

6.如权利要求5所述的配方机，其特征在于，所述运输车的顶面具有切割凹槽，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽之间，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向的侧壁为橡胶条。

7.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述压封机构的加热板与所述传动板弹性连接。

8.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述加热板具有工作部和非工作部，所述工作部为凸台部，所述非工作部为凹槽部，所述凹槽内具有保温层。

9.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述运输车搭接有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。

10.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述支架沿所述运输车运动方向的两端还具有位置传感器和防撞块，所述防撞块位于每个位置传感器朝向所述运输车方向，所述运输车移动到端部触发所述位置传感器。