CN216611581U - 一种无人飞行器机臂锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人飞行器机臂锁紧装置，包括无人飞行器主体，无人飞行器主体两侧的前侧与后侧均固定连接有机臂固定件，机臂固定件的内部设置有机臂转动件，机臂固定件的底部设置有机臂转动轴，机臂转动轴的顶部延伸至机臂固定件的顶部，机臂转动轴表面的顶部螺纹连接有机臂转动轴锁紧螺母，机臂转动轴锁紧螺母的表面与机臂固定件的表面接触，机臂固定件的顶部设置有机臂锁紧机构。本实用新型具备了安装简便快速、连接紧密和操作简单的优点，解决了结构复杂，表现在无人飞行器主体机臂展开和折叠两种状态时需要采用不同的锁紧装置，组装维修不方便，使用中锁紧不牢靠，可靠性低，极易造成无人飞行器主体坠毁的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种无人飞行器机臂锁紧装置。
背景技术
随着技术的发展，无人飞行器主体技术的日益成熟，无人飞行器主体在农业植保，由于无人飞行器主体需要承载较重负载，无人飞行器主体平台一般体积较大，为了兼顾动力性能和收纳运输的便利性，常见的一种设计就是将无人飞行器主体机臂设计成折叠机构，然而，现有的折叠机构依然存在零件过多，结构复杂，表现在无人飞行器主体机臂展开和折叠两种状态时需要采用不同的锁紧装置，组装维修不方便，使用中锁紧不牢靠，可靠性低，极易造成无人飞行器主体坠毁的问题。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器机臂锁紧装置，具备了便于快速安装，易操作的优点，解决了无人飞行器主体机臂展开和折叠两种状态时需要采用不同的锁紧装置，结构复杂，组装维修不方便，使用中锁紧不牢靠，可靠性低，极易造成无人飞行器主体坠毁的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人飞行器机臂锁紧装置，包括无人飞行器主体，所述无人飞行器主体两侧的前侧与后侧均固定连接有机臂固定件，所述机臂固定件的内部设置有机臂转动件，所述机臂固定件的底部设置有机臂转动轴，所述机臂转动轴的顶部延伸至机臂固定件的顶部，所述机臂转动轴表面的顶部螺纹连接有机臂转动轴锁紧螺母，所述机臂转动轴锁紧螺母的表面与机臂固定件的表面接触，所述机臂固定件的顶部设置有机臂锁紧机构；
所述机臂锁紧机构包括锁紧装置主体，所述锁紧装置主体位于机臂固定件的顶部，所述锁紧装置主体的内部设置有第一锁紧块，所述第一锁紧块的内部螺纹连接有第二锁紧块，所述第二锁紧块的底部延伸至第一锁紧块的底部，所述第二锁紧块的内部设置有第二锁紧连杆，所述第二锁紧连杆的顶部设置有第一锁紧连杆，所述第一锁紧连杆的前侧与后侧和锁紧装置主体前侧与后侧的顶部与底部均设置有转动销钉，所述转动销钉的内侧分别延伸至第一锁紧连杆和锁紧装置主体的内侧，所述转动销钉表面与第一锁紧连杆和锁紧装置主体的表面螺纹连接，所述转动销钉的表面螺纹连接有套筒，所述第二锁紧连杆的顶部设置有机臂锁紧装置锁紧螺丝，所述机臂锁紧装置锁紧螺丝的底部延伸至第二锁紧连杆的底部，所述机臂锁紧装置锁紧螺丝的底部螺纹连接在机臂转动件的表面。
作为本实用新型优选的，所述锁紧装置主体的形状为长方形，所述锁紧装置主体的内壁与第一锁紧块的表面接触。
作为本实用新型优选的，所述第一锁紧块的形状为长方形，所述第一锁紧块的厚度小于第二锁紧块的厚度。
作为本实用新型优选的，所述第二锁紧连杆的形状为圆形，所述第二锁紧连杆的高度大于第一锁紧连杆的高度。
作为本实用新型优选的，所述套筒的形状为圆形，所述套筒的表面分别与第一锁紧连杆、第二锁紧连杆和第一锁紧块的表面接触。
作为本实用新型优选的，所述机臂锁紧装置锁紧螺丝的长度小于机臂转动轴的长度，所述机臂锁紧装置锁紧螺丝的直径小于机臂转动轴的直径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置无人飞行器主体、机臂固定件、机臂转动件、机臂转动轴、机臂转动轴锁紧螺母和机臂锁紧机构的配合使用，拔动机臂转动件，让机臂转动件处于展开状态，转动第二锁紧块至合适位置，拔动第一锁紧连杆，使第一锁紧连杆紧靠第二锁紧连杆，第二锁紧块与无人飞行器主体的机臂转动件及机臂固定件紧密配合，实现无人飞行器主体在机臂展开状态时机臂的锁紧，反向拔动第一锁紧连杆，使第二锁紧块远离无人飞行器主体的机臂转动件及机臂固定件，即实现无人飞行器主体在机臂展开状态时机臂的解锁，同样地，将装配好的无人飞行器主体机臂锁紧机构处于解锁状态，拔动机臂转动件，让机臂处于闭合状态，拔动第一锁紧连杆，使第一锁紧连杆紧靠第二锁紧连杆，第二锁紧块与无人飞行器主体的机臂转动件及机臂固定件紧密配合，实现无人飞行器主体在机臂闭合状态时机臂的锁紧，反向拔动第一锁紧连杆，使第二锁紧块远离无人飞行器主体的机臂转动件及机臂固定件，即实现无人飞行器主体在机臂闭合状态时机臂的解锁，具备了安装简便快速、连接紧密和操作简单的优点，解决了结构复杂，表现在无人飞行器主体机臂展开和折叠两种状态时需要采用不同的锁紧装置，组装维修不方便，使用中锁紧不牢靠，可靠性低，极易造成无人飞行器主体坠毁的问题。
2、本实用新型通过设置锁紧装置主体，能够配合转动销钉对第一锁紧连杆和第一锁紧块进行活动安装，避免第一锁紧连杆和第一锁紧块没有支撑点导致其出现无法被安装的现象。
3、本实用新型通过设置第一锁紧块，能够对第二锁紧块进行定位，避免第二锁紧块没有固定点，导致其出现无法被安装的现象。
4、本实用新型通过设置第二锁紧连杆，能够对机臂锁紧装置锁紧螺丝进行安装，避免机臂锁紧装置锁紧螺丝出现无法正常使用的现象。
5、本实用新型通过设置套筒，能够增加转动销钉与第一锁紧连杆、第二锁紧连杆和第一锁紧块的接触面积，避免转动销出现打滑的现象。
6、本实用新型通过设置机臂锁紧装置锁紧螺丝，能够将锁紧装置主体、第二锁紧连杆和第一锁紧连杆与机臂固定件贴合安装，避免将锁紧装置主体使用过程中出现松动的现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型无人飞行器主体的立体图；
图3为本实用新型第二锁紧块的立体图。
图中：1、无人飞行器主体；2、机臂固定件；3、机臂转动件；4、机臂转动轴；5、机臂转动轴锁紧螺母；6、机臂锁紧机构；61、锁紧装置主体；62、第一锁紧块；63、第二锁紧块；64、第二锁紧连杆；65、第一锁紧连杆；66、转动销钉；67、套筒；68、机臂锁紧装置锁紧螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种无人飞行器机臂锁紧装置，包括无人飞行器主体1，无人飞行器主体1两侧的前侧与后侧均固定连接有机臂固定件2，机臂固定件2的内部设置有机臂转动件3，机臂固定件2的底部设置有机臂转动轴4，机臂转动轴4的顶部延伸至机臂固定件2的顶部，机臂转动轴4表面的顶部螺纹连接有机臂转动轴锁紧螺母5，机臂转动轴锁紧螺母5的表面与机臂固定件2的表面接触，机臂固定件2的顶部设置有机臂锁紧机构6；
机臂锁紧机构6包括锁紧装置主体61，锁紧装置主体61位于机臂固定件2的顶部，锁紧装置主体61的内部设置有第一锁紧块62，第一锁紧块62的内部螺纹连接有第二锁紧块63，第二锁紧块63的底部延伸至第一锁紧块62的底部，第二锁紧块63的内部设置有第二锁紧连杆64，第二锁紧连杆64的顶部设置有第一锁紧连杆65，第一锁紧连杆65的前侧与后侧和锁紧装置主体61前侧与后侧的顶部与底部均设置有转动销钉66，转动销钉66的内侧分别延伸至第一锁紧连杆65和锁紧装置主体61的内侧，转动销钉66表面与第一锁紧连杆65和锁紧装置主体61的表面螺纹连接，转动销钉66的表面螺纹连接有套筒67，第二锁紧连杆64的顶部设置有机臂锁紧装置锁紧螺丝68，机臂锁紧装置锁紧螺丝68的底部延伸至第二锁紧连杆64的底部，机臂锁紧装置锁紧螺丝68的底部螺纹连接在机臂转动件3的表面。
参考图3，锁紧装置主体61的形状为长方形，锁紧装置主体61的内壁与第一锁紧块62的表面接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置锁紧装置主体61，能够配合转动销钉66对第一锁紧连杆65和第一锁紧块62进行活动安装，避免第一锁紧连杆65和第一锁紧块62没有支撑点导致其出现无法被安装的现象。
参考图3，第一锁紧块62的形状为长方形，第一锁紧块62的厚度小于第二锁紧块63的厚度。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置第一锁紧块62，能够对第二锁紧块63进行定位，避免第二锁紧块63没有固定点，导致其出现无法被安装的现象。
参考图3，第二锁紧连杆64的形状为圆形，第二锁紧连杆64的高度大于第一锁紧连杆65的高度。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置第二锁紧连杆64，能够对机臂锁紧装置锁紧螺丝68进行安装，避免机臂锁紧装置锁紧螺丝68出现无法正常使用的现象。
参考图3，套筒67的形状为圆形，套筒67的表面分别与第一锁紧连杆65、第二锁紧连杆64和第一锁紧块62的表面接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置套筒67，能够增加转动销钉66与第一锁紧连杆65、第二锁紧连杆64和第一锁紧块62的接触面积，避免转动销出现打滑的现象。
参考图1，机臂锁紧装置锁紧螺丝68的长度小于机臂转动轴4的长度，机臂锁紧装置锁紧螺丝68的直径小于机臂转动轴4的直径。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置机臂锁紧装置锁紧螺丝68，能够将锁紧装置主体61、第二锁紧连杆64和第一锁紧连杆65与机臂固定件2贴合安装，避免将锁紧装置主体61使用过程中出现松动的现象。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，拔动机臂转动件3，让机臂转动件3处于展开状态，转动第二锁紧块63至合适位置，拔动第一锁紧连杆65，使第一锁紧连杆65紧靠第二锁紧连杆64，第二锁紧块63与无人飞行器主体1的机臂转动件3及机臂固定件2紧密配合，实现无人飞行器主体1在机臂展开状态时机臂的锁紧，反向拔动第一锁紧连杆65，使第二锁紧块63远离无人飞行器主体1的机臂转动件3及机臂固定件2，即实现无人飞行器主体1在机臂展开状态时机臂的解锁，同样地，将装配好的无人飞行器主体1机臂锁紧机构6处于解锁状态，拔动机臂转动件3，让机臂处于闭合状态，拔动第一锁紧连杆65，使第一锁紧连杆65紧靠第二锁紧连杆64，第二锁紧块63与无人飞行器主体1的机臂转动件3及机臂固定件2紧密配合，实现无人飞行器主体1在机臂闭合状态时机臂的锁紧，反向拔动第一锁紧连杆65，使第二锁紧块63远离无人飞行器主体1的机臂转动件3及机臂固定件2，即实现无人飞行器主体1在机臂闭合状态时机臂的解锁，从而具备了安装简便快速、连接紧密和操作简单的效果。
综上所述：该无人飞行器机臂锁紧装置，通过无人飞行器主体1、机臂固定件2、机臂转动件3、机臂转动轴4、机臂转动轴锁紧螺母5和机臂锁紧机构6的配合使用，具备了安装简便快速、连接紧密和操作简单的优点，解决了结构复杂，表现在无人飞行器主体机臂展开和折叠两种状态时需要采用不同的锁紧装置，组装维修不方便，使用中锁紧不牢靠，可靠性低，极易造成无人飞行器主体坠毁的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人飞行器机臂锁紧装置，包括无人飞行器主体(1)，其特征在于：所述无人飞行器主体(1)两侧的前侧与后侧均固定连接有机臂固定件(2)，所述机臂固定件(2)的内部设置有机臂转动件(3)，所述机臂固定件(2)的底部设置有机臂转动轴(4)，所述机臂转动轴(4)的顶部延伸至机臂固定件(2)的顶部，所述机臂转动轴(4)表面的顶部螺纹连接有机臂转动轴锁紧螺母(5)，所述机臂转动轴锁紧螺母(5)的表面与机臂固定件(2)的表面接触，所述机臂固定件(2)的顶部设置有机臂锁紧机构(6)；
所述机臂锁紧机构(6)包括锁紧装置主体(61)，所述锁紧装置主体(61)位于机臂固定件(2)的顶部，所述锁紧装置主体(61)的内部设置有第一锁紧块(62)，所述第一锁紧块(62)的内部螺纹连接有第二锁紧块(63)，所述第二锁紧块(63)的底部延伸至第一锁紧块(62)的底部，所述第二锁紧块(63)的内部设置有第二锁紧连杆(64)，所述第二锁紧连杆(64)的顶部设置有第一锁紧连杆(65)，所述第一锁紧连杆(65)的前侧与后侧和锁紧装置主体(61)前侧与后侧的顶部与底部均设置有转动销钉(66)，所述转动销钉(66)的内侧分别延伸至第一锁紧连杆(65)和锁紧装置主体(61)的内侧，所述转动销钉(66)表面与第一锁紧连杆(65)和锁紧装置主体(61)的表面螺纹连接，所述转动销钉(66)的表面螺纹连接有套筒(67)，所述第二锁紧连杆(64)的顶部设置有机臂锁紧装置锁紧螺丝(68)，所述机臂锁紧装置锁紧螺丝(68)的底部延伸至第二锁紧连杆(64)的底部，所述机臂锁紧装置锁紧螺丝(68)的底部螺纹连接在机臂转动件(3)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器机臂锁紧装置，其特征在于：所述锁紧装置主体(61)的形状为长方形，所述锁紧装置主体(61)的内壁与第一锁紧块(62)的表面接触。
3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器机臂锁紧装置，其特征在于：所述第一锁紧块(62)的形状为长方形，所述第一锁紧块(62)的厚度小于第二锁紧块(63)的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器机臂锁紧装置，其特征在于：所述第二锁紧连杆(64)的形状为圆形，所述第二锁紧连杆(64)的高度大于第一锁紧连杆(65)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器机臂锁紧装置，其特征在于：所述套筒(67)的形状为圆形，所述套筒(67)的表面分别与第一锁紧连杆(65)、第二锁紧连杆(64)和第一锁紧块(62)的表面接触。
6.根据权利要求1所述的一种无人飞行器机臂锁紧装置，其特征在于：所述机臂锁紧装置锁紧螺丝(68)的长度小于机臂转动轴(4)的长度，所述机臂锁紧装置锁紧螺丝(68)的直径小于机臂转动轴(4)的直径。
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