CN216609796U - 一种上壳固定包胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上壳固定包胶设备，包括：机架；工作台；物料盘；步进电机；压力测试机构；合格出料槽和不合格出料槽；物料检测器；机械手掌；以及控制箱。本实用新型通过半自动化的方式，对多个牙刷手柄自动进行包软胶、压力检测以及压力检测后的牙刷手柄分类，大大提高了牙刷手柄包软胶、压力检测的效率，减少了人工成本，有利于企业发展。

Description

一种上壳固定包胶设备

技术领域

本实用新型属于电动牙刷手柄技术领域，特别涉及一种上壳固定包胶设备。

背景技术

目前对电动牙刷手柄的压力测试是需要1个员工操作完成的，首先第一步需要1个员工将牙刷手柄筒放入注塑机包软胶，然后将包软胶后的牙刷手柄交接压力测试的员工，其人工成本较大，不利于企业发展，并且员工将手柄筒放入注塑机因手举得比较高，长时间的工作，员工手容易疲劳，从而降低牙刷手柄压力测试效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以解决上述问题的上壳固定包胶设备。

一种上壳固定包胶设备，包括：

机架；

位于所述机架上的工作台；

位于所述工作台上且与所述工作台活动连接的物料盘，用于放置多个牙刷手柄；

位于所述工作台上的步进电机，用于驱动所述物料盘移动；

压力测试机构，所述压力测试机构包括位于所述工作台上的压力测试座、位于所述压力测试座上且用于放置所述牙刷手柄的定位治具、用于密封抵接所述牙刷手柄尾部且用于与进气装置连接的进气抵接块以及位于所述压力测试座上且用于驱动所述进气抵接块密封抵接所述牙刷手柄尾部的压力测试气缸，当所述进气抵接块密封抵接所述牙刷手柄尾部时，所述定位治具密封抵接所述牙刷手柄头部；

位于所述工作台上且位于所述压力测试机构两侧的合格出料槽和不合格出料槽；

位于所述工作台上的物料检测器，用于检测所述定位夹具上的所述牙刷手柄；

机械手掌，所述机械手掌用于抓取所述物料盘上的所述牙刷手柄于注塑机进行包胶，还用于抓取包胶后的所述牙刷手柄于所述定位治具上，还用于抓取压力测试后的所述牙刷手柄于所述合格出料槽或所述不合格出料槽中；以及

位于所述机架上的控制箱，所述控制箱分别与所述进气装置、所述压力测试气缸、所述物料检测器和所述机械手掌连接。

进一步的，所述定位治具设有用于密封抵接所述牙刷手柄头部的第一密封堵头，所述进气抵接块设有用于密封抵接所述牙刷手柄尾部的第二密封堵头，所述进气装置通过所述进气抵接块的进气孔以将气体输进所述牙刷手柄内部。

进一步的，所述工作台上设有与所述步进电机连接且与所述控制箱连接的控制开关。

进一步的，所述工作台上设有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型提供的上壳固定包胶设备通过半自动化的方式，对多个牙刷手柄自动进行包软胶、压力检测以及压力检测后的牙刷手柄分类，大大提高了牙刷手柄包软胶、压力检测的效率，减少了人工成本，有利于企业发展。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种上壳固定包胶设备的结构示意图。

图2为一种上壳固定包胶设备省略防护罩的结构示意图。

图3为压力测试机构的结构示意图。

图4为压力测试机构另一方向的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示，其为本实用新型提供的一种上壳固定包胶设备的结构示意图。一种上壳固定包胶设备，包括：

机架10；

位于所述机架10上的工作台20；

位于所述工作台20上且与所述工作台20活动连接的物料盘30，用于放置多个牙刷手柄110；

位于所述工作台20上的步进电机40，用于驱动所述物料盘30移动；

压力测试机构50，所述压力测试机构50包括位于所述工作台20上的压力测试座51、位于所述压力测试座51上且用于放置所述牙刷手柄110的定位治具 52、用于密封抵接所述牙刷手柄110尾部且用于与进气装置(图中未标出)连接的进气抵接块53以及位于所述压力测试座51上且用于驱动所述进气抵接块 53密封抵接所述牙刷手柄110尾部的压力测试气缸54，当所述进气抵接块53 密封抵接所述牙刷手柄110尾部时，所述定位治具52密封抵接所述牙刷手柄110 头部；

位于所述工作台20上且位于所述压力测试机构50两侧的合格出料槽60和不合格出料槽70；

位于所述工作台20上的物料检测器80，用于检测所述定位夹具上的所述牙刷手柄110；

机械手掌90，所述机械手掌90用于抓取所述物料盘30上的所述牙刷手柄 110于注塑机进行包胶，还用于抓取包胶后的所述牙刷手柄110于所述定位治具 52上，还用于抓取压力测试后的所述牙刷手柄110于所述合格出料槽60或所述不合格出料槽70中；以及

位于所述机架10上的控制箱100，所述控制箱100分别与所述进气装置(图中未标出)、所述压力测试气缸54、所述物料检测器80和所述机械手掌90连接。

具体的，人工将电动牙刷手柄110按要求依次放入物料盘30,直至将物料盘 30放满，人工启动开关或自动检测的方式，步进电机40物料盘30移至机械手掌90的正下方(移动距离为设置好的),控制箱100驱动机械手掌90在物料盘 30中取出2Pcs电动牙刷手柄110，送至注塑机包软胶，包胶完成后，再由机械手掌90取出牙刷手柄110放入定位治具52上，物料检测器80感应到牙刷手柄 110的存在，将信号传输给控制箱100，控制箱100控制压力测试气缸54移动，抵接牙刷手柄110并带动牙刷手柄110移动，以使进气抵接块53密封抵接牙刷手柄110尾部、定位治具52密封抵接牙刷手柄110头部，即将牙刷手柄110两端密封，压力测试气缸54移动过后，将信号传输给控制箱100，控制箱100给到进气装置(图中未标出)信号，进气装置(图中未标出)向牙刷手柄110内部输送压缩气体，牙刷手柄110的工艺规定的时间内无泄漏，进气装置(图中未标出)的压力表输出合格信号给控制箱100，控制箱100驱动机械手掌90将压力测试完且合格的牙刷手柄110取走并移动放入合格出料槽60中，若测试有泄漏，进气装置(图中未标出)的压力表输出不合格信号给控制箱100，控制箱 100驱动机械手掌90将压力测试完且不合格的牙刷手柄110取走并移动放入不合格出料槽70，直至将该物料盘30上的多个牙刷手柄110取完后，物料盘30 通过人工启动开关或自动检测的方式回到原来的位置上，人工再将多个牙刷手柄110放入物料盘30中，直至放满，人工启动开关或自动检测的方式，步进电机40物料盘30移至机械手掌90的正下方，上述步骤循环，通过半自动化的方式，对多个牙刷手柄110自动进行包软胶、压力检测以及压力检测后的牙刷手柄110分类，大大提高了牙刷手柄110包软胶、压力检测的效率，减少了人工成本，有利于企业发展。

需要说明的是，本实施例中，两个进气抵接块53和两个压力测试气缸54，两个进气抵接块53分别连接着进气装置(图中未标出)，机械手掌90一次可抓取两个牙刷手柄110。

所述定位治具52设有用于密封抵接所述牙刷手柄110头部的第一密封堵头 521，所述进气抵接块53设有用于密封抵接所述牙刷手柄110尾部的第二密封堵头531，所述进气装置(图中未标出)通过所述进气抵接块53的进气孔532 以将气体输进所述牙刷手柄110内部。压力测试气缸54驱动进气抵接块53的第二密封堵头531首先接触抵接牙刷手柄110尾部，带动牙刷手柄110移动，使得牙刷手柄110头部抵接定位治具52第一密封堵头521，直至第二密封堵头 531密封抵接牙刷手柄110尾部和第以密封堵头密封抵接牙刷手柄110头部，进气装置(图中未标出)的压缩气体通过进气抵接块53的进气孔532进入都牙刷手柄110内部，以测试牙刷手柄110是否有泄漏情况发生。

所述工作台20上设有与所述步进电机40连接且与所述控制箱100连接的控制开关。物料盘30放满牙刷手柄110后，人工启动控制开关，步进电机40 启动，以驱动物料盘30向机械手掌90移动且移动至机械手掌90的正下方，同时，控制箱100接收到控制开关启动的信号，等待一段时间后(物料盘30移动至机械手掌90的正下方是可以计算出来的，即等待物料盘30的移动时间)，控制箱100驱动机械手掌90抓取、移动牙刷手柄110等。

所述工作台20上设有防护罩。以对压力测试机构50、机械手掌90、物料检测器80、合格出料槽60、不合格出料槽70进行防护，防止工作人员靠近设备而发生安全事故等。

与现有技术相比，本实用新型提供的上壳固定包胶设备通过半自动化的方式，对多个牙刷手柄110自动进行包软胶、压力检测以及压力检测后的牙刷手柄110分类，大大提高了牙刷手柄110包软胶、压力检测的效率，减少了人工成本，有利于企业发展。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (4)

1.一种上壳固定包胶设备，其特征在于，包括：

机架；

位于所述机架上的工作台；

位于所述工作台上且与所述工作台活动连接的物料盘，用于放置多个牙刷手柄；

位于所述工作台上的步进电机，用于驱动所述物料盘移动；

压力测试机构，所述压力测试机构包括位于所述工作台上的压力测试座、位于所述压力测试座上且用于放置所述牙刷手柄的定位治具、用于密封抵接所述牙刷手柄尾部且用于与进气装置连接的进气抵接块以及位于所述压力测试座上且用于驱动所述进气抵接块密封抵接所述牙刷手柄尾部的压力测试气缸，当所述进气抵接块密封抵接所述牙刷手柄尾部时，所述定位治具密封抵接所述牙刷手柄头部；

位于所述工作台上且位于所述压力测试机构两侧的合格出料槽和不合格出料槽；

位于所述工作台上的物料检测器，用于检测所述定位治具上的所述牙刷手柄；机械手掌，所述机械手掌用于抓取所述物料盘上的所述牙刷手柄于注塑机进行包胶，还用于抓取包胶后的所述牙刷手柄于所述定位治具上，还用于抓取压力测试后的所述牙刷手柄于所述合格出料槽或所述不合格出料槽中；以及

位于所述机架上的控制箱，所述控制箱分别与所述进气装置、所述压力测试气缸、所述物料检测器和所述机械手掌连接。

2.如权利要求1所述的上壳固定包胶设备，其特征在于，所述定位治具设有用于密封抵接所述牙刷手柄头部的第一密封堵头，所述进气抵接块设有用于密封抵接所述牙刷手柄尾部的第二密封堵头，所述进气装置通过所述进气抵接块的进气孔以将气体输进所述牙刷手柄内部。

3.如权利要求1所述的上壳固定包胶设备，其特征在于，所述工作台上设有与所述步进电机连接且与所述控制箱连接的控制开关。

4.如权利要求1所述的上壳固定包胶设备，其特征在于，所述工作台上设有防护罩。

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