CN216608713U - 一种认址码工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种认址码工装夹具，用于安装具有二维码的标识块，包括底座，限位套，定位板；底座上设置有安装孔，限位套嵌设在安装孔内，用于容纳限制标识块，定位板嵌设在安装孔内并与限位套平齐，用于对标识块定位，该夹具采用了更精准的标识块安装定位方式，使标识块在夹具中保持正确的位置与方向，安装后标识块位置准确，方向固定，且能大量节省人工操作时间，简化安装程序，方便快捷。

Description

一种认址码工装夹具

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，具体涉及一种认址码工装夹具。

背景技术

目前AGV认址码的粘贴均采用地面划线，然后将纸质二维码上的保护膜撕掉，由人工把二维码上的四个短线与地面划的肉眼对齐，找准方向，然后粘贴在地面上。此方法人工劳动强度大，且因二维码在与地面上的线对齐时已经撕下保护膜，致使二维码更容易歪斜，无法精准定位，且方向容易贴错的问题。

因此，有必要提供一种认址码工装夹具解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种认址码工装夹具，包括：

底座，底座上设置有安装孔；

限位套，限位套嵌设在安装孔内，用于容纳限制标识块；

定位板，定位板嵌设在安装孔内并与限位套平齐，用于对标识块定位。

优选地，限位套包括：安装部，安装部贴设在底座上并绕设在安装孔的周向方向；嵌入部，嵌入部设在安装孔内，并与安装部相连接，标识块被收容限制在嵌入部内。

优选地，安装部上设有第一固定孔，底座上设有与第一固定孔对应的第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔用于穿设紧固件以将安装部固定在底座上。

优选地，定位板包括：固定部，固定部设置在底座上，并与安装部平齐；定位部，定位部与固定部垂直连接并延伸至安装孔内。

优选地，固定部上设有第三固定孔，底座上设有与第三固定孔相对应的第四固定孔，第三固定孔与第四固定孔用于穿设紧固件以将固定部固定在底座上。

优选地，嵌入部高于底座厚度，并与定位部长度一致。

优选地，标识块的周向方向具有相接的平面和弧面，且嵌入部的内周面与弧面相抵贴；嵌入部边缘设有与平面对应的定位缺口，定位部延伸至定位缺口内并与平面相抵贴。

优选地，底座采用透明材质，且底座上刻有十字线，用于与地面安装位的十字线重合。

本实用新型实施例中提供了一种认址码工装夹具，通过设置底座，限位套，定位板；底座上设置有安装孔；限位套嵌设在安装孔内，用于容纳限制标识块；定位板嵌设在安装孔内并与限位套平齐，用于对标识块定位。

本实用新型中的认址码工装夹具，通过设置底座，限位套及定位板，构造成完整的认址码工装夹具，该夹具采用了更精准的安装定位方式，使标识块在夹具中可以保持正确的位置与方向，确保标识块安装后位置更准确，且能大量节省人工操作时间，简化安装程序，方便快捷。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

图1是本实用新型实施例中提供的认址码工装夹具的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的底座的示意图；

图3是本实用新型实施例中提供的限位套的示意图；

图4是本实用新型实施例中提供的定位板的示意图；

图5是本实用新型实施例中提供的标识块的示意图；

附图标记说明：

1、底座；110、第二固定孔；120、第四固定孔；2、限位套；21、安装部；22、嵌入部；210、第一固定孔；3、定位板；31、固定部；32、定位部；310、第三固定孔；4、十字线；5、标识块；51、显码面；52、平面；53、弧面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例中的认址码工装夹具。

参照图1至图4所示，本实用新型实施例中提供了一种认址码工装夹具，通过设置底座1，限位套2，定位板3；底座1上设置有安装孔；限位套2嵌设在安装孔内，用于容纳限制标识块5；定位板3嵌设在安装孔内并与限位套2平齐，用于对标识块5定位。

本实用新型中的认址码工装夹具，通过设置底座1，限位套2及定位板3，构造成完整的认址码工装夹具，该夹具采用了更精准的安装定位方式，使标识块5在夹具中可以保持正确的位置与方向，确保标识块5安装后位置更准确，且能大量节省人工操作时间，简化安装程序，方便快捷。

参考图3所示，该认址码工装夹具中的限位套2，包括安装部21及嵌入部22，安装部21贴设在底座1上并绕设在安装孔的周向方向；嵌入部22设在安装孔内，并与安装部21相连接，标识块5被收容限制在嵌入部22内，该限位套2通过设置安装部21固定，并设置嵌入部22，能够稳定的嵌入在底座1中，使得限位套2和底座1之间组装后更稳定，并通过嵌入部22对标识块5进行限位，使得在安装标识块5时更简单方便。

具体的，安装部21上设有第一固定孔210，底座1上设有与第一固定孔210对应的第二固定孔110，第一固定孔210和第二固定孔110用于穿设紧固件以将安装部21固定在底座1上，可选地，紧固件可以是多种样式，例如可以是螺丝，通过螺丝穿过第一固定孔210和第二固定孔110，以将安装部21及底座1进行锁紧固定，参考图1至图3所示，底座1与安装部21相对应的固定孔有3个，但具体实施时，该固定孔不限定具体数量，本领域技术人员可以根据实际需求进行设置，在此不作任何限定。

参考图4所示，定位板3包括：固定部31及定位部32；固定部31设置在底座1上，并与安装部21平齐；定位部32与固定部31垂直连接并延伸至安装孔内，使定位部32能够与标识块5的平面52相贴合，便于正确放置标识块5，使标识块5方向定位更准确，不会出现安装方向错误的问题。

具体的，固定部31上设有第三固定孔310，底座1上设有与第三固定孔310相对应的第四固定孔120，第三固定孔310与第四固定孔120用于穿设紧固件以将固定部31固定在底座1上，可选地，紧固件可以是多种样式，例如可以是螺丝，通过螺丝穿过第三固定孔310和第四固定孔120，由此限制了定位板3在底座1上的位置，使定位板3更加稳固，该固定孔不限定数量，本领域技术人员可以根据实际需求进行设置，在此不作任何限定。

进一步的，嵌入部22高于底座1厚度，并与定位部32长度一致，使得限位套2和定位板3能够更好地契合在底座1上，整体的一致性更好，确定标识块5的安装方向，解决了标识块5在安装时方向错误的问题，达到精准定位的效果。

进一步的，标识块5的周向方向具有相接的平面52和弧面53，且嵌入部22的内周面与弧面53相抵贴；嵌入部22边缘设有与平面52对应的定位缺口，定位部32延伸至定位缺口内并与平面52相抵贴，该设置为标识块5提供了适应的位置空间，限定了标识块5的位置，固定了标识块5的方向，加强了安装精度，节省了人工，极大的提高了安装效率。

该认址码工装夹具用于对具有二维码的标识块5进行精准安装，标识块5包括安装面，显码面51；显码面51与安装面相对设置，其中，标识块5的周面方向被构造有弧面53和平面52，且弧面53与平面52相接，该设计方便二维码调整定位，确认正确的安装方位，并且，显码面51上印有二维码，由此安装后便于AGV小车的精准定位扫描，且这种安装方式提高了二维码的安装精度，利于工装操作，减少了工人蹲在地面粘贴码的时间，显著降低工人劳动强度。

进一步的，底座1采用透明材质，且底座1上刻有十字线4，用于与地面安装位的十字线4重合，可选地，底座1可以是玻璃材质或塑料材质中的任意一种，例如采用透明塑料材质，使得十字线4可以方便透过底座1与地面安装位重合，该底座1不限定制作材料，本领域技术人员可以根据实际需求进行设置，在此不作任何限定。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种认址码工装夹具，其特征在于，用于安装具有二维码的标识块，包括：

底座，底座上设置有安装孔；

限位套，限位套嵌设在安装孔内，用于容纳限制标识块；

定位板，定位板嵌设在安装孔内并与限位套平齐，用于对标识块定位。

2.根据权利要求1所述的认址码工装夹具，其特征在于，限位套包括：

安装部，安装部贴设在底座上并绕设在安装孔的周向方向；

嵌入部，嵌入部设在安装孔内，并与安装部相连接，标识块被收容限制在嵌入部内。

3.根据权利要求2所述的认址码工装夹具，其特征在于，安装部上设有第一固定孔，底座上设有与第一固定孔对应的第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔用于穿设紧固件以将安装部固定在底座上。

4.根据权利要求2所述的认址码工装夹具，其特征在于，定位板包括：

固定部，固定部设置在底座上，并与安装部平齐；

定位部，定位部与固定部垂直连接并延伸至安装孔内。

5.根据权利要求4所述的认址码工装夹具，其特征在于，固定部上设有第三固定孔，底座上设有与第三固定孔相对应的第四固定孔，第三固定孔与第四固定孔用于穿设紧固件以将固定部固定在底座上。

6.根据权利要求4所述的认址码工装夹具，其特征在于，嵌入部高于底座厚度，并与定位部长度一致。

7.根据权利要求6所述的认址码工装夹具，其特征在于，标识块的周向方向具有相接的平面和弧面，且嵌入部的内周面与弧面相抵贴；嵌入部边缘设有与平面对应的定位缺口，定位部延伸至定位缺口内并与平面相抵贴。

8.根据权利要求1所述的认址码工装夹具，其特征在于，底座采用透明材质，且底座上刻有十字线，用于与地面安装位的十字线重合。

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