CN216607717U - 一种移动式智能焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其是一种移动式智能焊接机器人，现提出如下方案，包括第一底座、第二底座和安装在第二底座底部的滑轮，所述第一底座的顶部固定有焊接机器人，所述第二底座的内部设有固定机构、以将第一底座固定在第二底座的顶部；所述固定机构包括两个对称开设在第二底座内部的第一安装槽、与第一安装槽沿水平方向滑动套接的固定板，两个所述固定板的内部活动套接有同一个螺杆，且螺杆与第一安装槽的内壁转动套接；所述第二底座的内部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的底部设有驱动机构、以带动螺杆转动。本实用新型通过设置的第二底座和滑轮移动，第一底座和第二底座通过固定组件固定连接，固定方式简便快捷。

Description

一种移动式智能焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种移动式智能焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，现有的焊接机器人多通过螺栓固定在地面或者桌面上，不便于移动，为此需要一种移动式智能焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种移动式智能焊接机器人，解决了现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动式智能焊接机器人，包括第一底座、第二底座和安装在第二底座底部的滑轮，所述第一底座的顶部固定有焊接机器人，所述第二底座的内部设有固定机构、以将第一底座固定在第二底座的顶部。

所述固定机构包括两个对称开设在第二底座内部的第一安装槽、与第一安装槽沿水平方向滑动套接的固定板，两个所述固定板的内部活动套接有同一个螺杆，且螺杆与第一安装槽的内壁转动套接。

所述第二底座的内部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的底部设有驱动机构、以带动螺杆转动。

优选的，所述驱动机构包括与第二安装槽的内底壁固定连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定有齿条，所述齿条外侧啮合连接有齿轮，且齿轮与螺杆同轴固定连接。

优选的，所述第二安装槽的内部沿竖向滑动套接有连接杆，所述连接杆的底部延伸到第二底座的下方并固接有防滑板，所述连接杆与第二安装槽之间设有竖向的复位弹簧。

优选的，所述齿条的外侧固定连接有L形的挤压杆，且挤压杆能够与连接杆的顶部相抵触、以驱动连接杆向下运动。

优选的，所述第一底座的底部固定有安装板，所述安装板的内部开设有螺纹孔，所述固定板相对安装板的位置处开设有通槽。

优选的，所述螺杆的外部开设有两段方向相反的外螺纹，两个所述固定板的内部分别开设有配合两外螺纹使用的螺纹孔。

本实用新型中通过设置的安装板将焊接机器人和第一底座固定在地面或者桌面上，还可将第一底座固定在第二底座上移动，第一底座和第二底座通过设置的电动伸缩杆、螺杆和固定板固定连接，固定方式简便快捷，其中电动伸缩杆还可通过挤压杆带动防滑板与地面贴合，从而可固定第二底座，使得焊接机器人在第二底座上使用时不会移动，从而提高焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移动式智能焊接机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种移动式智能焊接机器人的第二底座内部结构剖面图；

图3为本实用新型提出的一种移动式智能焊接机器人的固定板的立体结构示意图。

图中：1、第一底座；2、第二底座；3、焊接机器人；4、安装板；5、固定机构；51、第一安装槽；52、固定板；53、螺杆；6、第二安装槽；7、驱动机构；71、电动伸缩杆；72、齿条；73、齿轮；8、连接杆；9、防滑板；10、复位弹簧；11、挤压杆；12、滑轮；13、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种移动式智能焊接机器人，包括第一底座1、第二底座2和安装在第二底座2底部的滑轮12，所述第一底座1的顶部固定有焊接机器人3，所述第二底座2的内部设有固定机构5、以将第一底座1固定在第二底座2的顶部。

所述固定机构5包括两个对称开设在第二底座2内部的第一安装槽51、与第一安装槽51沿水平方向滑动套接的固定板52，两个所述固定板52的内部活动套接有同一个螺杆53，且螺杆53与第一安装槽51的内壁转动套接，螺杆53转动时，带动两个固定板52相对运动，将第一底座1固定在两个第二固定板52之间。

所述第二底座2的内部开设有第二安装槽6，所述第二安装槽6的底部设有驱动机构7、以带动螺杆53转动。

进一步的，驱动机构7包括与第二安装槽6的内底壁固定连接的电动伸缩杆71，所述电动伸缩杆71的顶部固定有齿条72，所述齿条72外侧啮合连接有齿轮73，且齿轮73与螺杆53同轴固定连接，电动伸缩杆71带动齿条72上下运动，齿条72通过齿轮73带动螺杆53转动。

进一步的，第二安装槽6的内部沿竖向滑动套接有连接杆8，所述连接杆8的底部延伸到第二底座2的下方并固接有防滑板9，所述连接杆8与第二安装槽6之间设有竖向的复位弹簧10，连接杆8受到向下的压力时，连接杆8带动防滑板9向下运动与地面接触，从而固定第二底座2，当连接杆8不受外力作用时，复位弹簧10给予连接杆8向上的力，使得防滑板9不与地面接触，从而便于移动第二底座2。

进一步的，齿条72的外侧固定连接有L形的挤压杆11，且挤压杆11能够与连接杆8的顶部相抵触、以驱动连接杆8向下运动。

进一步的，第一底座1的底部固定有安装板4，所述安装板4的内部开设有螺纹孔，所述固定板52相对安装板4的位置处开设有通槽13，通过外部螺栓与螺纹孔旋合套接将第一底座1与地面或者桌面固定连接。

进一步的，螺杆53的外部开设有两段方向相反的外螺纹，两个所述固定板52的内部分别开设有配合两外螺纹使用的螺纹孔。

工作原理：焊接机器人3需要固定使用时，通过螺纹孔与紧固螺栓的螺纹套接将焊接机器人3固定在地面或者桌面上，当需要经常移动焊接机器人3时，将第一底座1放在第二底座2的顶部，然后电动伸缩杆71带动齿条72向下运动，齿条72带动齿轮73转动，齿轮73带动螺杆53转动，由于螺杆53通过两段方向相反的外螺纹分别与两个固定板52套接，所以螺杆53转动时，两个固定板52向靠近第一底座1的方向运动，同时第一底座1上的安装板4穿过通槽13，通过两个固定板52将第一底座1固定在第二底座2的顶部，当固定板52与第一底座1紧密贴合后，齿条72与齿轮73分离，此时可通过滑轮12移动第一底座1和焊接机器人3，进行焊接时为了提高焊接效率，需要对第二底座2进行固定，电动伸缩杆71继续向下运动，此时由于齿条72与齿轮73已经分离，所以此时电动伸缩杆71向下运动时，不会带动螺杆53转动，电动伸缩杆71通过挤压杆11向下挤压连接杆8，使得与连接杆8固定连接的防滑板9与地面紧密贴合，从而可以防止第二底座2移动；该装置可通过设置的安装板4将焊接机器人3和第一底座1固定在地面或者桌面上，还可将第一底座1固定在第二底座2上移动，第一底座1和第二底座2通过设置的电动伸缩杆71、螺杆53和固定板52固定连接，固定方式简便快捷，其中电动伸缩杆71还可通过挤压杆11带动防滑板9与地面贴合，从而可固定第二底座2，使得焊接机器人3在第二底座2上使用时不会移动，从而提高焊接质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动式智能焊接机器人，包括第一底座(1)、第二底座(2)和安装在第二底座(2)底部的滑轮(12)，其特征在于，所述第一底座(1)的顶部固定有焊接机器人(3)，所述第二底座(2)的内部设有固定机构(5)、以将第一底座(1)固定在第二底座(2)的顶部；

所述固定机构(5)包括两个对称开设在第二底座(2)内部的第一安装槽(51)、与第一安装槽(51)沿水平方向滑动套接的固定板(52)，两个所述固定板(52)的内部活动套接有同一个螺杆(53)，且螺杆(53)与第一安装槽(51)的内壁转动套接；

所述第二底座(2)的内部开设有第二安装槽(6)，所述第二安装槽(6)的底部设有驱动机构(7)、以带动螺杆(53)转动。

2.根据权利要求1所述的一种移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述驱动机构(7)包括与第二安装槽(6)的内底壁固定连接的电动伸缩杆(71)，所述电动伸缩杆(71)的顶部固定有齿条(72)，所述齿条(72)外侧啮合连接有齿轮(73)，且齿轮(73)与螺杆(53)同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述第二安装槽(6)的内部沿竖向滑动套接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底部延伸到第二底座(2)的下方并固接有防滑板(9)，所述连接杆(8)与第二安装槽(6)之间设有竖向的复位弹簧(10)。

4.根据权利要求3所述的一种移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述齿条(72)的外侧固定连接有L形的挤压杆(11)，且挤压杆(11)能够与连接杆(8)的顶部相抵触、以驱动连接杆(8)向下运动。

5.根据权利要求1所述的一种移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述第一底座(1)的底部固定有安装板(4)，所述安装板(4)的内部开设有螺纹孔，所述固定板(52)相对安装板(4)的位置处开设有通槽(13)。

6.根据权利要求1所述的一种移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述螺杆(53)的外部开设有两段方向相反的外螺纹，两个所述固定板(52)的内部分别开设有配合两外螺纹使用的螺纹孔。

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