CN216393962U - 清洁平台及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种清洁平台，包括主壳体、升降机构、驱动装置以及供液组件，驱动装置包括驱动源以及能够在驱动源的驱动下转动的传动组件，传动组件具有同向转动的第一转动端和第二转动端，升降机构连接于第一转动端，供液组件连接于第二转动端，当驱动源驱动第一转动端和第二转动端同步顺时针转动时，第二转动端驱动供液组件供液，升降机构处于暂停升降状态；当驱动装置驱动第一转动端和第二转动端同步逆时针转动时，第一转动端带动升降机构相对于主壳体在第一方向上伸缩，供液组件处于暂停供液状态。本实用新型还揭示了一种清洁设备。由此，本实用新型清洁平台及清洁设备通过驱动组件驱动升降机构的升降及供液组件供液，对待清洁面进行擦拖。

Description

清洁平台及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及电器技术领域，尤其涉及一种清洁平台及清洁设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，清洁设备如扫地拖地机在家庭日常生活中使用的越来越广泛，现有的扫地拖地机是将清洁平台固定在底座上，无法实现自主升降，在对不同材质的待清洁面清洁或者遇到障碍物时，需要人工进行处理，使得人们使用时不方便。另外，现有的扫地拖地机是通过多个驱动装置分别驱动清洁装置和供液组件，成本高且占用空间大，装配率底。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁平台以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型揭示了一种清洁平台，包括主壳体、升降机构、驱动装置以及供液组件，所述驱动装置包括驱动源以及能够在所述驱动源的驱动下转动的传动组件，所述传动组件具有同向转动的第一转动端和第二转动端，所述升降机构连接于所述第一转动端，所述供液组件连接于所述第二转动端，当所述驱动源驱动所述第一转动端和第二转动端同步顺时针转动时，所述第二转动端驱动所述供液组件供水，所述升降机构处于暂停升降状态；当所述驱动装置驱动所述第一转动端和第二转动端同步逆时针转动时，所述第一转动端带动所述升降机构相对于所述主壳体在第一方向上伸缩，所述供液组件处于暂停供水状态。

进一步地，所述传动组件包括传动本体、以及分别设于所述传动本体上的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，或所述第一齿轮分别与所述第二齿轮、所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮、第四齿轮同时啮合，所述第一齿轮安装在所述驱动源的驱动端，所述升降机构与所述第四齿轮同轴连接，所述供液组件与所述第二齿轮同轴连接。

进一步地，所述第三齿轮包括沿其轴向层叠设置的主齿部和副齿部，所述主齿部与所述第二齿轮啮合，所述副齿部与所述第四齿轮啮合。

进一步地，所述升降机构包括与所述第四齿轮卡接的转动轮，所述转动轮的一侧端面设置有第一棘轮部，所述第四齿轮的一侧端面设置有第二棘轮部，所述第一棘轮部与所述第二棘轮部卡接，所述第三齿轮的副齿部、所述第四齿轮均为斜齿轮，当所述第三齿轮的副齿部与第四齿轮啮合转动的同时，所述第四齿轮在轴向力的驱动下能够在轴向上移动，以使得所述第一棘轮部与第二棘轮部相互脱离或卡合。

进一步地，所述升降机构还包括设置在所述转动轮远离所述第二棘轮部一侧端面的轴承、与所述轴承嵌合的升降本体以及设置在所述升降本体在第一方向端部的清洁件固定件，所述轴承的转动轴心与所述转动轮的转动轴心不同轴，当所述转动轮转动时，所述轴承能够带动所述清洁件固定件在所述主壳体的第一方向伸缩。

进一步地，所述升降机构还包括固定在所述传动本体上的定位杆，所述升降本体套设在所述定位杆上。

进一步地，所述升降本体设置有两个限位开关，两个所述限位开关分别设置于所述升降本体在第一方向上运动时的极限位置。

进一步地，所述供液组件包括蠕动泵以及与环绕在所述蠕动泵上的管路,所述蠕动泵与所述第二齿轮同轴连接，所述第二齿轮转动时能够带动所述蠕动泵同向旋转。

进一步地，所述清洁件固定件还设置有两个连接件，两个所述连接件分别设置于所述驱动装置的两侧，所述连接件的一端固定在所述主壳体的底部，所述连接件的另一端固定在所述清洁件固定件上。

本实用新型还揭示了一种清洁设备，包括控制器和如前述所述的清洁平台，所述控制器与所述驱动装置、第一限位开关以及第二限位开关连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型清洁平台的驱动装置包括驱动源以及传动组件，传动组件具有同向转动的第一转动端和第二转动端，第一转动端与升降机构连接，第二转动端与供液组件连接，传动组件在驱动源的驱动下带动第一转动端和第二转动端同步顺时针转动，第二转动端驱动供液组件供液，升降机构处于暂停升降状态，传动组件在驱动源的驱动下带动第一转动端和第二转动端同步逆时针转动时，此时第一转动端带动升降机构相对主壳体在第一方向上伸缩，供液组件处于暂停供液状态，因此，本实用新型采用一个驱动装置驱动供液组件供液以及带动升降机构升降，既能够减少零件，节省了空间，又能够降低成本。

本实用新型清洁设备通过应用上述清洁平台，将清洁平台模块化设置，并安装在清洁设备的底部，清洁设备内的控制器和清洁平台的驱动装置、第一限位开关以及第二限位开关电性连接，使得清洁固定件能够实现自动升降功能的同时又能够根据需要供液，不仅减少了装配的零件，而且还降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型清洁平台的立体示意图；

图2是图1的立体分解示意图；

图3是图1的另一个角度的立体分解示意图；

图4是本实用新型驱动装置、升降组件和供水组件装配的立体示意图；

图5是图4的立体分解示意图；

图6是图5的另一个角度的立体分解示意图；

图7是图5的俯视图；

图8是图7沿A-A线的剖面立体示意图；

图9是本实用新型传动组件、转动轮以及轴承的立体装配示意图；

图10是图9的B部分的局部放大示意图；

图11是本实用新型抹布固定件和连接件的立体装配示意图。

具体实施方式

下面将结合附图详细地对本实用新型示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本实用新型的权利要求书中所记载的、与本实用新型的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。

在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型的保护范围。在本实用新型的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本实用新型的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本实用新型中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本实用新型中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。

请参考图1至图11，本实用新型揭示了一种清洁平台100，包括主壳体1、升降机构2、驱动装置3以及供液组件4。

请参考图5至图6、图9，所述驱动装置3包括驱动源31以及能够在所述驱动源31的驱动下转动的传动组件32，所述传动组件32具有同步转动的第一转动端和第二转动端，所述升降机构2连接于所述第一转动端，所述供液组件4连接于所述第二转动端，以下做具体说明。

所述传动组件32包括传动本体320，以及分别设于所述传动本体320 内的第一齿轮321、第二齿轮322、第三齿轮323和第四齿轮323，所述第一齿轮321与所述第二齿轮322啮合，所述第三齿轮323与所述第二齿轮 322、第四齿轮324同时啮合，所述第一齿轮321安装在所述驱动源31的驱动端，所述升降机构2与所述第四齿轮324同轴连接，所述供液组件4与所述第二齿轮322同轴连接。所述第三齿轮323包括在其轴向层叠设置的主齿部3231和副齿部3232，所述副齿部3232与所述第四齿轮324啮合，所述第三齿轮323的副齿部3232与所述第四齿轮324为斜齿轮，且所述副齿部3232与所述第四齿轮324的齿轮旋向相反设置。

在其他实施方式中，所述第一齿轮321与所述第三齿轮323啮合，所述第三齿轮323同时带动所述第二齿轮322与所述第四齿轮324转动。

请参考图5至图7、图9至图10，所述升降机构2包括与所述第四齿轮324卡接的转动轮21，优选地，所述第四齿轮324与所述转动轮21同轴设置，所述第四齿轮324与所述转动轮21之间具有一定的间隙。所述转动轮21的一侧端面设置有第一棘轮部211，所述第四齿轮324的一侧端面设置有第二棘轮部3241，所述第一棘轮部211与所述第二棘轮部3241 卡接。当所述第三齿轮323的副齿部3232与第四齿轮324啮合转动的同时，所述第四齿轮324在轴向力的驱动下能够在轴向上移动，以使得所述第一棘轮部211与第二棘轮部3241相互脱离或卡合。所述升降机构2还包括设置在所述转动轮21远离所述第二棘轮部3241一侧端面的轴承22、与所述轴承22嵌合的升降本体23以及设置在所述升降本体23在第一方向端部的清洁件固定件5，所述轴承22的转动轴心与所述转动轮21的转动轴心不同轴。

请参考图4至图5，所述升降机构2还包括固定在所述传动本体320 上的定位杆，所述升降本体23套设在所述定位杆24上，优选的，在本实施方式中，所述定位杆24设置有两个，两个所述定位杆24分别设置在所述升降本体23的侧边，用以增加所述升降机构2伸缩时的稳定性。所述升降本体23设置有两个限位开关25，两个所述限位开关25分别设置于所述升降本体23在第一方向D1上运动时的极限位置，具体地，两个所述限位开关25包括第一限位开关251和第二限位开关252，第一限位开关251 设置在所述传动本体320且靠近所述清洁件固定件5的位置，此位置为升降机构2延伸时的极限位置；第二限位开关252设置在所述传动本体320 远离所述清洁件固定件5的位置，此位置为升降机构2收缩时的极限位置。当所述升降机构2处于收缩状态，且所述升降本体23触发所述第二限位开关252的位置时，所述第二限位开关252向控制器发送清洁件固定件5 升起到位信号。当所述升降机构2处于延伸状态，且所述升降本体23触发所述第一限位开关251的位置时，所述第一限位开关251向控制器发送清洁件固定件5下降到位信号。

请参考图5至图6，所述供液组件4包括蠕动泵41以及与环绕在所述蠕动泵41上的管路42，所述蠕动泵41与所述第二齿轮322同轴连接，所述第二齿轮322转动时能够带动所述蠕动泵41同向旋转。

请参考图5至图10，当所述驱动源31驱动所述第一转动端和所述第二转动端同步顺时针转动时，所述第二转动端带动所述供液组件4供水，所述升降机构2处于暂停升降状态。所述第一转动端为第四齿轮324，所述第二转动端为第二齿轮322。具体地，所述驱动源31逆时针转动时，同轴连接的所述第一齿轮321带动所述第二齿轮322顺时针转动，此时与所述第二齿轮322同轴连接的所述蠕动泵41顺时针转动，所述蠕动泵41进行供液工作，所述蠕动泵41在转动时对所述管路42进行挤压，从而将所述主壳体1内的液体进过所述管道42挤压至所述清洁件固定件5的外表面。所述第二齿轮322带动所述第三齿轮323逆时针转动，所述第三齿轮 323的副齿部3232带动所述第四齿轮324顺时针转动，所述第四齿轮324 因轴向力，驱动所述第四齿轮324远离所述转动轮21的方向移动，从而所述第四齿轮324与所述转动轮21分离，所述升降机构2因失去动力而暂停升降。

请参考图5至图10，当所述驱动源31驱动所述第一转动端和第二转动端同步逆时针转动时，所述第一转动端带动所述升降机构2相对于所述主壳体1在第一方向上伸缩，所述供液组件4处于暂停供液状态。所述第一转动端为第四齿轮324，所述第二转动端为第二齿轮322。具体地，所述驱动源31顺时针转动时，同轴连接的所述第一齿轮321带动所述第二齿轮322逆时针转动，此时与所述第二齿轮322同轴连接的所述蠕动泵41 逆时针转动，所述蠕动泵暂停供液，所述蠕动泵41无水端吸液，所述第二齿轮322带动所述第三齿轮323顺时针转动，所述第三齿轮323的副齿部3232带动所述第四齿轮324逆时针转动，此时所述第四齿轮324因轴向力，驱动所述第四齿轮324靠近所述转动轮21直至所述第一棘轮211 与第二棘轮3241卡合，所述第四齿轮324带动所述转动轮21同向转动，所述轴承22也随转动轮21同向转动，因所述轴承22与所述升降本体23 嵌合，故，所述轴承22能够带动所述升降本体23在所述第一方向D1升降，所述升降本体23下降至延伸状态下的极限位置时，所述升降本体23 触发所述第一限位开关251，所述第一限位开关251向控制器发送下降到位的信号，所述驱动源31停止转动并切换转动方向由顺时针转动变为逆时针转动，所述蠕动泵重新供液，所述第四齿轮324与所述转动轮21分离，所述升降机构2下降到位开始擦拖。当遇到障碍物或不需要执行擦拖程序时，所述控制器再次切换所述驱动源31由逆时针转动转变为顺时针转动，所述升降本体23如前述所述方式收缩停止擦拖。

请参考图3，所述主壳体1的底部具有一个向内凹陷的凹槽11，所述升降机构2、驱动装置3以及供液组件4收容于所述凹槽11内，使得所述清洁件固定件5在收缩状态下与所述主壳体1之间的间隙最小。

请参考图2至图3、图11，所述清洁件固定件5还设置有两个连接件51和清洁件52，两个所述连接件51分别设置于所述驱动装置3的两侧，所述连接件51的一端固定在所述主壳体1的底部，所述连接件51的另一端固定在所述清洁件固定件5上，所述清洁件52设置于所述清洁件固定件5的底部。当所述清洁件固定件5延伸或者收缩时，两个所述连接件51 能提供稳定的结构，使得清洁件固定件5在工作状态时的受力能够更加均衡，另外也能保证所述清洁件固定件5与所述主壳体1之间的连接更加牢固。

本实用新型还揭示了一种电器，包括上述的控制器和前述所述的清洁平台100，所述控制器与所述驱动装置3、第一限位开关251以及第二限位开关252电性连接。

综上所述，本实用新型清洁平台100的驱动装置3包括驱动源31以及传动组件32，传动组件32具有同向转动的第一转动端和第二转动端，第一转动端与升降机构2连接，第二转动端与供液组件4连接，传动组件 32在驱动源31的驱动下带动第一转动端和第二转动端同步顺时针转动，第二转动端驱动供液组件4供液，升降机构2处于暂停升降状态，传动组件32在驱动源31的驱动下带动第一转动端和第二转动端同步逆时针转动时，此时第一转动端带动升降机构2相对主壳体1在第一方向上伸缩，供液组件4处于暂停供液状态，因此，本实用新型采用一个驱动装置3驱动供液组件4供液以及带动升降机构2升降，既能够减少零件，节省了空间，又能够降低成本。

本实用新型清洁设备通过应用上述清洁平台，将清洁平台模块化设置，并安装在清洁设备的底部，清洁设备内的控制器和清洁平台的驱动装置3、第一限位开关以及第二限位开关电性连接，使得清洁固定件能够实现自动升降功能的同时又能够根据需要供液，不仅减少了装配的零件，而且还降低了成本。

以上实施例仅用于说明本而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种清洁平台(100)，其特征在于：包括主壳体(1)、升降机构(2)、驱动装置(3)以及供液组件(4)，所述驱动装置(3)包括驱动源(31)以及能够在所述驱动源(31)的驱动下转动的传动组件(32)，所述传动组件(32)具有同向转动的第一转动端和第二转动端，所述升降机构(2)连接于所述第一转动端，所述供液组件(4)连接于所述第二转动端，当所述驱动源(31)驱动所述第一转动端和所述第二转动端同步顺时针转动时，所述第二转动端驱动所述供液组件(4)供水，所述升降机构(2)处于暂停升降状态；当所述驱动装置(3)驱动所述第一转动端和所述第二转动端同步逆时针转动时，所述第一转动端带动所述升降机构(2)相对于所述主壳体(1)在第一方向上伸缩，所述供液组件(4)处于暂停供水状态。

2.如权利要求1所述的清洁平台(100)，其特征在于：所述传动组件(32)包括传动本体(320)、以及分别设于所述传动本体(320)上的第一齿轮(321)、第二齿轮(322)、第三齿轮(323)和第四齿轮(324)，所述第一齿轮(321)与所述第二齿轮(322)啮合，或所述第一齿轮(321)分别与所述第二齿轮(322)、所述第三齿轮(323)啮合，所述第三齿轮(323)与所述第二齿轮(322)、第四齿轮(324)同时啮合，所述第一齿轮(321)安装在所述驱动源(31)的驱动端，所述升降机构(2)与所述第四齿轮(324)同轴连接，所述供液组件(4)与所述第二齿轮(322)同轴连接。

3.如权利要求2所述的清洁平台(100)，其特征在于：所述第三齿轮(323)包括沿其轴向层叠设置的主齿部(3231)和副齿部(3232)，所述主齿部(3231)与所述第二齿轮(322)啮合，所述副齿部(3232)与所述第四齿轮(324)啮合。

4.如权利要求3所述的清洁平台(100)，其特征在于：所述升降机构(2)包括与所述第四齿轮(324)卡接的转动轮(21)，所述转动轮(21)的一侧端面设置有第一棘轮部(211)，所述第四齿轮(324)的一侧端面设置有第二棘轮部(3241)，所述第一棘轮部(211)与所述第二棘轮部(3241)卡接，所述第三齿轮(323)的副齿部、所述第四齿轮(324)均为斜齿轮，当所述第三齿轮(323)的副齿部(3232)与第四齿轮(324)啮合转动的同时，所述第四齿轮(324)在轴向力的驱动下能够在轴向上移动，以使得所述第一棘轮部(211)与第二棘轮部(3241)相互脱离或卡合。

5.如权利要求4所述的清洁平台(100)，其特征在于：所述升降机构(2)还包括设置在所述转动轮(21)远离所述第二棘轮部(3241)一侧端面的轴承(22)、与所述轴承(22)嵌合的升降本体(23)以及设置在所述升降本体(23)在第一方向端部的清洁件固定件(5)，所述轴承(22)的转动轴心与所述转动轮(21)的转动轴心不同轴，当所述转动轮(21)转动时，所述轴承(22)能够带动所述清洁件固定件(5)在所述主壳体(1)的第一方向伸缩。

6.如权利要求5所述的清洁平台(100)，其特征在于：所述升降机构(2)还包括固定在所述传动本体(320)上的定位杆(24)，所述升降本体(23)套设在所述定位杆(24)上。

7.如权利要求5所述的清洁平台(100)，其特征在于：所述升降本体(23)设置有两个限位开关(25)，两个所述限位开关(25)分别设置于所述升降本体(23)在第一方向上运动时的极限位置。

8.如权利要求2所述的清洁平台(100)，其特征在于：所述供液组件(4)包括蠕动泵(41)以及与环绕在所述蠕动泵(41)上的管路(42),所述蠕动泵(41)与所述第二齿轮(322)同轴连接，所述第二齿轮(322) 转动时能够带动所述蠕动泵(41)同向旋转。

9.如权利要求6所述的清洁平台(100)，其特征在于：所述清洁件固定件(5)还设置有两个连接件(51)，两个所述连接件(51)分别设置于所述驱动装置(3)的两侧，所述连接件(51)的一端固定在所述主壳体(1)的底部，所述连接件(51)的另一端固定在所述清洁件固定件(5)上。

10.一种清洁设备，其特征在于：包括控制器和如权利要求1-9所述的任一项所述的清洁平台(100)，所述控制器与所述驱动装置(3)、第一限位开关(251)以及第二限位开关(252)连接。

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