CN213949867U - 一种协同搬运的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种协同搬运的装置，涉及配件搬运技术领域，针对现有的大多数的汽车配件人工搬运极为的不便，费时费力，而且搬运过程中容易造成搬运固定不稳定，部件易跌落摔破，造成经济损失的问题，现提出如下方案，包括支撑台，所述支撑台的上端一侧面固接有支撑架，且支撑台上端内壁中安装有第一电机，支撑架的两侧内壁之间转动连接有第一丝杆，第一丝杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，第一丝杆的外壁上螺旋传动连接有螺母块。本实用新型操作简单、使用方便，不仅仅可以替代人工搬运的方式，省时省力，而且搬运过程中能稳固夹持，部件不易跌落，能对不同高度大小的物件进行搬运，适用范围广。

Description

一种协同搬运的装置

技术领域

本实用新型涉及配件搬运技术领域，尤其涉及一种协同搬运的装置。

背景技术

汽车由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和货物；牵引载运人员和货物的车辆；特殊用途，汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

但是，现有技术中，大多数的汽车配件和部件较为沉重和庞大，人工搬运起来极为的不便，有的过于沉重的部件，人工搬运费时费力，而且搬运过程中人的体力不支容易造成搬运固定不稳定，部件易跌落摔破，造成经济损失，为此我们设计出了一种协同搬运的装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种协同搬运的装置，解决了现有的大多数的汽车配件人工搬运极为的不便，费时费力，而且搬运过程中容易造成搬运固定不稳定，部件易跌落摔破，造成经济损失的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种协同搬运的装置，包括支撑台，所述支撑台的上端一侧面固接有支撑架，且支撑台上端内壁中安装有第一电机，支撑架的两侧内壁之间转动连接有第一丝杆，第一丝杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，第一丝杆的外壁上螺旋传动连接有螺母块，所述螺母块的下端面固接有液压杆，且支撑架下端开设有滑槽，液压杆的下端穿过滑槽并固定有固定框，固定框的一侧外壁安装有第二电机，固定框的两侧内壁上转动连接有第二丝杆，第二电机的输出轴与第二丝杆的一端相连接，第二丝杆的下端安装有夹紧机构。

优选的，所述夹紧机构包括两个螺旋传动连接在第二丝杆外壁上的移动块，且移动块的下端固接有第一固定板，第一固定板的内部开设有空腔，空腔一侧上端安装有第三电机，空腔的两侧均转动连接有第一转动轴，第三电机的输出轴与其中一个第一转动轴相连接，两个第一转动轴的外壁上均固接有第一齿轮，两个第一齿轮之间套接有同一链条，两个第一转动轴的下端均固接有第三丝杆，第一固定板的下方设有第二固定板，第二固定板的上端面两侧内部安装有螺纹管，两个螺纹管分别与两个第三丝杆螺纹套接。

优选的，所述第一固定板的中部开设有第一腔室，且第一腔室内滑动连接有滑动杆，滑动杆的限位端与安装腔内壁之间固接有弹簧，滑动杆的下端面固接有第一齿条，第一腔室下端开设有第二腔室，第二腔室内转动连接有第二转动轴，第二转动轴的外壁上固接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿条相啮合，第二转动轴的一端固接有第一锥形齿轮，第二腔室内转动连接有竖直向设置的花键轴，花键轴的顶端固接有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合。

优选的，所述第二固定板内部开设有滑动孔，且滑动孔内滑动连接有支撑托板，支撑托板的一侧面固接有第二齿条，滑动孔的一侧开设有第三腔室，第三腔室内转动连接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿条相啮合，第三齿轮的上端固接有花键管，花键管的内壁与花键轴的外壁滑动连接。

优选的，所述第二丝杆两端外壁上的螺纹旋向相反，且两个移动块分别位于螺纹旋向不同的两端。

优选的，所述支撑台的下端安装有四个带刹车的万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中启动第一电机，第一丝杆转动，夹紧机构进行左右方向上的移动，使夹紧机构位于物体的正上方，启动液压杆，使液压杆带动夹紧机构下移，直至第二固定板的下端与地面接触，这样便于铲起物件。

2、本实用新型通过动第二电机，第二丝杆转动，两个移动块做相互靠近运动，两个第一固定板相互靠近，弹簧收缩，在第一齿条、第二齿轮和第一锥形齿轮的配合下，第二锥形齿轮带动花键轴转动，花键管带动第三齿轮转动，因此两个支撑托板相互靠近运动，将物件从地面铲起来。

3、本实用新型中，若需要搬运大物件时，第三电机启动，在第一齿轮和链条的配合下，两个第三丝杆转动，螺纹管带动第二固定板下移，这样即可根据不同大小的物件进行调节，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型中夹紧机构处的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中支撑托板的结构示意图。

图中标号：1、支撑台；2、支撑架；3、第一电机；4、第一丝杆； 5、螺母块；6、液压杆；7、固定框；8、第二电机；9、第二丝杆； 10、夹紧机构；101、移动块；102、第一固定板；103、第三电机； 104、第一转动轴；105、第一齿轮；106、链条；107、第三丝杆；108、第二固定板；109、螺纹管；1010、滑动杆；1011、弹簧；1012、第一齿条；1013、第二转动轴；1014、第二齿轮；1015、第一锥形齿轮； 1016、花键轴；1017、第二锥形齿轮；1018、支撑托板；1019、第二齿条；1020、第三齿轮；1021、花键管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种协同搬运的装置，包括支撑台1，支撑台1的上端一侧面固接有支撑架2，且支撑台1上端内壁中安装有第一电机 3，支撑架2的两侧内壁之间转动连接有第一丝杆4，第一丝杆4的一端与第一电机3的输出轴固定连接，第一丝杆4的外壁上螺旋传动连接有螺母块5，螺母块5的下端面固接有液压杆6，且支撑架2下端开设有滑槽，液压杆6的下端穿过滑槽并固定有固定框7，固定框 7的一侧外壁安装有第二电机8，固定框7的两侧内壁上转动连接有第二丝杆9，第二电机8的输出轴与第二丝杆9的一端相连接，第二丝杆9的下端安装有夹紧机构10。

夹紧机构10包括两个螺旋传动连接在第二丝杆9外壁上的移动块101，且移动块101的下端固接有第一固定板102，第一固定板102 的内部开设有空腔，空腔一侧上端安装有第三电机103，空腔的两侧均转动连接有第一转动轴104，第三电机103的输出轴与其中一个第一转动轴104相连接，两个第一转动轴104的外壁上均固接有第一齿轮105，两个第一齿轮105之间套接有同一链条106，两个第一转动轴104的下端均固接有第三丝杆107，第一固定板102的下方设有第二固定板108，第二固定板108的上端面两侧内部安装有螺纹管109，两个螺纹管109分别与两个第三丝杆107螺纹套接，两个第三丝杆 107转动，螺纹管109带动第二固定板108下移，这样即可根据不同大小的物件进行调节，适用范围广。

第一固定板102的中部开设有第一腔室，且第一腔室内滑动连接有滑动杆1010，滑动杆1010的限位端与安装腔内壁之间固接有弹簧 1011，滑动杆1010的下端面固接有第一齿条1012，第一腔室下端开设有第二腔室，第二腔室内转动连接有第二转动轴1013，第二转动轴1013的外壁上固接有第二齿轮1014，第二齿轮1014与第一齿条 1012相啮合，第二转动轴1013的一端固接有第一锥形齿轮1015，第二腔室内转动连接有竖直向设置的花键轴1016，花键轴1016的顶端固接有第二锥形齿轮1017，第一锥形齿轮1015与第二锥形齿轮1017 相啮合，第二固定板108内部开设有滑动孔，且滑动孔内滑动连接有支撑托板1018，支撑托板1018的一侧面固接有第二齿条1019，滑动孔的一侧开设有第三腔室，第三腔室内转动连接有第三齿轮1020，第三齿轮1020与第二齿条1019相啮合，第三齿轮1020的上端固接有花键管1021，花键管1021的内壁与花键轴1016的外壁滑动连接，第二锥形齿轮1017带动花键轴1016转动，花键管1021带动第三齿轮1020转动，因此两个支撑托板1018相互靠近运动，将物件从地面铲起来。

第二丝杆9两端外壁上的螺纹旋向相反，且两个移动块101分别位于螺纹旋向不同的两端，第二电机8带动第二丝杆9转动，两个移动块101做相互靠近运动。

支撑台1的下端安装有四个带刹车的万向轮，万向轮便于装置的移动。

工作原理：使用时，先将装置推至合适的位置固定好，启动第一电机3，第一电机3带动第一丝杆4转动，螺母块5带动下方的夹紧机构10进行左右方向上的移动，使夹紧机构10位于物体的正上方时停止，启动液压杆6，使液压杆6带动夹紧机构10下移，直至第二固定板108的下端与地面接触，这时启动第二电机8，第二电机8带动第二丝杆9转动，两个移动块101做相互靠近运动，两个第一固定板102相互靠近，物体给滑动杆1010一个挤压力，弹簧1011收缩，在第一齿条1012、第二齿轮1014和第一锥形齿轮1015的配合下，第二锥形齿轮1017带动花键轴1016转动，花键管1021带动第三齿轮1020转动，因此两个支撑托板1018相互靠近运动，将物件从地面铲起来，同时弹簧1011给滑动杆1010弹力，使滑动杆1010一端的挤压块紧贴物体表面，便于紧固夹持不易掉落，液压杆6收缩，此时可将物体进行转移，若需要搬运大物件时，第三电机103启动，在第一齿轮105和链条106的配合下，两个第三丝杆107转动，螺纹管 109带动第二固定板108下移，这样即可根据不同大小的物件进行调节，适用范围广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种协同搬运的装置，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)的上端一侧面固接有支撑架(2)，且支撑台(1)上端内壁中安装有第一电机(3)，支撑架(2)的两侧内壁之间转动连接有第一丝杆(4)，第一丝杆(4)的一端与第一电机(3)的输出轴固定连接，第一丝杆(4)的外壁上螺旋传动连接有螺母块(5)，所述螺母块(5)的下端面固接有液压杆(6)，且支撑架(2)下端开设有滑槽，液压杆(6)的下端穿过滑槽并固定有固定框(7)，固定框(7)的一侧外壁安装有第二电机(8)，固定框(7)的两侧内壁上转动连接有第二丝杆(9)，第二电机(8)的输出轴与第二丝杆(9)的一端相连接，第二丝杆(9)的下端安装有夹紧机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种协同搬运的装置，其特征在于，所述夹紧机构(10)包括两个螺旋传动连接在第二丝杆(9)外壁上的移动块(101)，且移动块(101)的下端固接有第一固定板(102)，第一固定板(102)的内部开设有空腔，空腔一侧上端安装有第三电机(103)，空腔的两侧均转动连接有第一转动轴(104)，第三电机(103)的输出轴与其中一个第一转动轴(104)相连接，两个第一转动轴(104)的外壁上均固接有第一齿轮(105)，两个第一齿轮(105)之间套接有同一链条(106)，两个第一转动轴(104)的下端均固接有第三丝杆(107)，第一固定板(102)的下方设有第二固定板(108)，第二固定板(108)的上端面两侧内部安装有螺纹管(109)，两个螺纹管(109)分别与两个第三丝杆(107)螺纹套接。

3.根据权利要求2所述的一种协同搬运的装置，其特征在于，所述第一固定板(102)的中部开设有第一腔室，且第一腔室内滑动连接有滑动杆(1010)，滑动杆(1010)的限位端与安装腔内壁之间固接有弹簧(1011)，滑动杆(1010)的下端面固接有第一齿条(1012)，第一腔室下端开设有第二腔室，第二腔室内转动连接有第二转动轴(1013)，第二转动轴(1013)的外壁上固接有第二齿轮(1014)，第二齿轮(1014)与第一齿条(1012)相啮合，第二转动轴(1013)的一端固接有第一锥形齿轮(1015)，第二腔室内转动连接有竖直向设置的花键轴(1016)，花键轴(1016)的顶端固接有第二锥形齿轮(1017)，第一锥形齿轮(1015)与第二锥形齿轮(1017)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种协同搬运的装置，其特征在于，所述第二固定板(108)内部开设有滑动孔，且滑动孔内滑动连接有支撑托板(1018)，支撑托板(1018)的一侧面固接有第二齿条(1019)，滑动孔的一侧开设有第三腔室，第三腔室内转动连接有第三齿轮(1020)，第三齿轮(1020)与第二齿条(1019)相啮合，第三齿轮(1020)的上端固接有花键管(1021)，花键管(1021)的内壁与花键轴(1016)的外壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种协同搬运的装置，其特征在于，所述第二丝杆(9)两端外壁上的螺纹旋向相反，且两个移动块(101)分别位于螺纹旋向不同的两端。

6.根据权利要求1所述的一种协同搬运的装置，其特征在于，所述支撑台(1)的下端安装有四个带刹车的万向轮。

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