CN216607118U - 一种消失模铸造白模成产立式成型机自动取模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于取模设备技术领域，尤其为一种消失模铸造白模成产立式成型机自动取模装置，包括机脚、下模板、上模板和移模板，其特征在于：下模板固定于机脚上，下模板上设有油缸和竖向的导向柱，油缸的顶端连接有移模板，导向柱贯穿移模板使得移模板在油缸的作用下沿着导向柱上下移动，移模板的上表面设有下模具，下模板的正上方设有上模板，导向柱贯穿于上模板，上模板与下模板间的导向柱上设有吸盘导轨，吸盘导轨上设有吸盘推进气缸及吸盘，吸盘推进气缸带动吸盘在吸盘沿着导轨移动。本实用新型步两次拔模均通过模具的移动完成，避免使用机械手进行拔模，避免了使用复杂的机械手而造成的成本过高的问题，大大简化了设备并减小了成本。

Description

一种消失模铸造白模成产立式成型机自动取模装置

技术领域

本实用新型涉及取模技术领域，具体为一种消失模铸造白模成产立式成型机自动取模装置。

背景技术

现有设备为半自动手工模设备，因电机壳白模模具内部滑块较多，所以每台设备必须配备1-2人在成型好后进行人工取电机壳白模，这样浪费了大量的人工劳动力。其次，取电机壳白模因需人工取模和点击启动按钮，浪费生产时间；同时，因取电机壳白模需要人工进入设备内部，因上模在人头部，所以安全性不高。再次，模具水冷即冷却模腔也冷却模壁，浪费蒸汽。最后，因模具水冷是灌满式水冷，开模后设备四周将有大量热水向四周喷射，安全性不高。

另外，现有的取模大多采用机械手进行抓取拔模、上移、拔模、再通过机械手将白模转移到料框内，上述机械手要完成多个动作，这样会造成机械手的结构复杂，相对应的会造成机械手的成本增加，从而导致整个设备的成本增加。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消失模铸造白模成产立式成型机自动取模装置，解决了现今存在的取模大多采用机械手进行抓取拔模、上移、拔模、再通过机械手将白模转移到料框内，上述机械手要完成多个动作，这样会造成机械手的结构复杂，相对应的会造成机械手的成本增加，从而导致整个设备的成本增加问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消失模铸造白模成产立式成型机自动取模装置，包括机脚、下模板、上模板和移模板，所述下模板固定于机脚上，所述下模板上设有油缸和竖向的导向柱，所述油缸的顶端连接有移模板，所述导向柱贯穿移模板使得移模板在油缸的作用下沿着导向柱上下移动，所述移模板的上表面设有下模具，所述下模板的正上方设有上模板，所述导向柱贯穿于上模板，所述上模板与下模板间的导向柱上设有吸盘导轨，所述吸盘导轨上设有吸盘推进气缸及吸盘，所述吸盘推进气缸带动吸盘在吸盘沿着导轨移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘包括本体、设置于所述本体侧面的负压吸口及设置于所述本体底部的万向吸件管，所述万向吸件管的端部设有吸件嘴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸件嘴为喇叭状，其顶部直径与万向吸件管相同，其半径从顶部到底部逐渐增大。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取模装置还包括用于控制行程的数字编码器或光栅尺，所述数字编码器或光栅尺的一端固定于上模板，其另一端固定于下模具上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取模装置还包括传送带，所述传送带设置于机脚的右侧，所述吸盘移动到右侧最远行程时，所述传送带位于吸盘的正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述机脚的中部设有排水沟，所述油缸位于排水沟内。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种消失模铸造白模成产立式成型机自动取模装置，具备以下有益效果：

该一种消失模铸造白模成产立式成型机自动取模装置，通过下移下模具进行拔模，然后白模跟随上模具上移到吸盘可吸的位置，吸盘移动到白模上方吸住白模，上模具上升进行拔模，吸盘带着白模移动到输送带，放下模具完成整个流程；该步骤中的两次拔模均通过模具的移动完成，避免使用机械手进行拔模，避免了使用复杂的机械手而造成的成本过高的问题，大大简化了设备并减小了成本。

附图说明

图1为本实用新型整体侧视结构示意图。

图中：1、排水沟；2、油缸；3、机脚；4、下模板；5、移模板；6、下模具；7、白模；8、导向柱；9、吸盘导轨；10、上模具；11、数字编码器或光栅尺；12、上模板；13、吸盘推进气缸；14、吸盘；15、负压吸口；16、万向吸件管；17、吸件嘴；18、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施方案中：包括机脚3、下模板4、上模板12和移模板5，下模板4固定于机脚3上，下模板4上设有油缸2和竖向的导向柱8，油缸2的顶端连接有移模板5，导向柱8贯穿移模板5使得移模板5在油缸2的作用下沿着导向柱8上下移动，移模板5的上表面设有下模具6；下模板4的正上方设有上模板12，导向柱8贯穿于上模板12，上模板12与下模板4间的导向柱8上设有吸盘导轨9，吸盘导轨9上设有吸盘推进气缸13及吸盘14，吸盘推进气缸13带动吸盘14在吸盘14沿着导轨移动。

吸盘14包括本体、设置于本体侧面的负压吸口15及设置于本体底部的万向吸件管16，万向吸件管16的端部设有吸件嘴17，吸件嘴17的为喇叭状，其顶部直径与万向吸件管16相同，其半径从顶部到底部逐渐增大，吸件嘴17的底部面积增大有助于吸住白模7。

还包括用于控制行程的数字编码器或光栅尺11，数字编码器或光栅尺11的一端固定于上模板12，其另一端固定于下模具6上。

还包括传送带18，传送带18设置于机脚3的右侧，吸盘14移动到右侧最远行程时，传送带18位于吸盘14的正下方。

两个机脚3的中部设有排水沟1，油缸2位于排水沟1内。

本实用新型的工作原理及使用流程：本发明中通过下移下模具6进行拔模，然后白模7跟随上模具10上移到吸盘14可吸的位置，吸盘14移动到白模7上方吸住白模7，上模具10上升进行拔模，吸盘14带着白模7移动到输送带，放下模具6完成整个流程；该步骤中的两次拔模均通过模具的移动完成，避免使用机械手进行拔模，避免了使用复杂的机械手而造成的成本过高的问题，大大简化了设备并减小了成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种消失模铸造白模成产立式成型机自动取模装置，包括机脚（3）、下模板（4）、上模板（12）和移模板（5），其特征在于：所述下模板（4）固定于机脚（3）上，所述下模板（4）上设有油缸（2）和竖向的导向柱（8），所述油缸（2）的顶端连接有移模板（5），所述导向柱（8）贯穿移模板（5）使得移模板（5）在油缸（2）的作用下沿着导向柱（8）上下移动，所述移模板（5）的上表面设有下模具（6），所述下模板（4）的正上方设有上模板（12），所述导向柱（8）贯穿于上模板（12），所述上模板（12）与下模板（4）间的导向柱（8）上设有吸盘导轨（9），所述吸盘导轨（9）上设有吸盘推进气缸（13）及吸盘（14），所述吸盘推进气缸（13）带动吸盘（14）沿着导轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种消失模铸造白模成产立式成型机自动取模装置，其特征在于：所述吸盘（14）包括本体、设置于所述本体侧面的负压吸口（15）及设置于所述本体底部的万向吸件管（16），所述万向吸件管（16）的端部设有吸件嘴（17）。

3.根据权利要求2所述的一种消失模铸造白模成产立式成型机自动取模装置，其特征在于：所述吸件嘴（17）为喇叭状，其顶部直径与万向吸件管（16）相同，其半径从顶部到底部逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种消失模铸造白模成产立式成型机自动取模装置，其特征在于：所述取模装置还包括用于控制行程的数字编码器或光栅尺（11），所述数字编码器或光栅尺（11）的一端固定于上模板（12），其另一端固定于下模具（6）上。

5.根据权利要求1所述的一种消失模铸造白模成产立式成型机自动取模装置，其特征在于：所述取模装置还包括传送带（18），所述传送带（18）设置于机脚（3）的右侧，所述吸盘（14）移动到右侧最远行程时，所述传送带（18）位于吸盘（14）的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种消失模铸造白模成产立式成型机自动取模装置，其特征在于：两个所述机脚（3）的中部设有排水沟（1），所述油缸（2）位于排水沟（1）内。

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