CN216606307U - 一种梁场用的盘刷式模板清理装置 - Google Patents
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Abstract
一种梁场用的盘刷式模板清理装置包括吊臂、顶部清理组件、侧部清理组件和底部清理组件；吊臂滑动连在布料机龙门底部，吊臂长度可调；吊臂可绕竖轴旋转；顶部清理组件连在吊臂底部，包括上固定臂和上盘式刷头；上固定臂随吊臂旋转而旋转；上盘式刷头连在上固定臂底部；侧部清理组件包括旋转臂和侧部盘式刷头；旋转臂包括上旋转臂段和下旋转臂段，上旋转臂段与上固定臂铰接连接，上旋转臂段与下旋转臂段铰接连接；侧部盘式刷头连在旋转臂内侧；底部清理组件设在旋转臂底部，包括底部旋转臂段和下盘式刷头；底部旋转臂段与旋转臂铰接连接；下盘式刷头连在底部旋转臂段顶部。本实用新型解决了传统的清理方法效率低，浪费大量人力和物力的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于土木工程施工技术领域，特别涉及一种梁场用的盘刷式模板清理装置。
背景技术
目前梁场自动清理机械中，一般只能清理平直的梁底模板，对于异形的箱梁外侧模、内模则仍然需要人工清理，这种清理方法效率低，浪费大量的人力和物力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种梁场用的盘刷式模板清理装置，要解决传统的清理方法效率低，浪费大量的人力和物力的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种梁场用的盘刷式模板清理装置，用以对预制梁的内模和外模进行清理进行清理；所述外模的上方横跨有布料机龙门；包括有吊臂、顶部清理组件、侧部清理组件和底部清理组件；所述吊臂沿横向滑动连接在布料机龙门的顶杆底部，且吊臂的长度可调；所述吊臂可绕竖轴向旋转；所述顶部清理组件连接在吊臂的底部，包括有上固定臂和上盘式刷头；所述上固定臂水平设在吊臂的底部，且上固定臂的一端与吊臂固定连接；所述上固定臂随吊臂的旋转而旋转，在上固定臂与吊臂之间连接有斜拉杆；所述上盘式刷头连接在上固定臂的底部，用以对内模的顶部进行清理；所述侧部清理组件连接在上固定臂的另一端，包括有旋转臂和侧部盘式刷头；所述旋转臂包括有上旋转臂段和下旋转臂段，且上旋转臂段与下旋转臂段之间铰接连接；所述上旋转臂段与上固定臂之间铰接连接；所述侧部盘式刷头有一组，间隔连接在旋转臂的内侧，用以对内模和外模的侧部进行清理；所述底部清理组件设置在旋转臂的底部，且底部清理组件与顶部清理组件位于旋转臂的同侧；所述底部清理组件包括有底部旋转臂段和下盘式刷头；所述底部旋转臂段与旋转臂的下端铰接连接；所述下盘式刷头连接在底部旋转臂段的顶部，用以对内模的底部进行清理。
优选的，在布料机龙门的顶杆底部设置有滑轨；所述吊臂的上端通过滚轮组与滑轨滑动连接。
优选的，所述吊臂的顶部设置有顶部旋转齿轮组；所述顶部旋转齿轮组包括有第一主动轮和第一从动轮；所述布料机龙门的顶杆底部、位于滑轨间安装有第一电机；所述第一主动轮连接在第一电机底部的输出端上；所述第一从动轮设置在第一主动轮一侧，并且第一从动轮与第一主动轮之间通过传动带连接；所述吊臂连接在第一从动轮的底部；在顶部旋转齿轮组和第一电机的外侧罩设有外罩；所述滚轮组连接在外罩的外侧、与滑轨滑动连接。
优选的，所述吊臂包括有套筒和升降杆；所述套筒连接在第一从动轮的底部，并且套筒的底部设置有水平堵板；所述水平堵板的顶部安装有限位胶轮；所述升降杆插设在套筒中，并且升降杆的下端超出套筒的底部，升降杆与套筒的侧壁之间留有间距；在升降杆一侧的侧壁上、位于水平堵板的上下侧分别设置有限位板；在升降杆另一侧的侧壁上沿竖向设置有齿槽；所述套筒的内部间隔安装有第二从动轮、第二主动轮和第二电机，且第二从动轮位于第二主动轮的上方；所述第二电机与第二主动轮相连接；所述第二从动轮和第二主动轮分别与升降杆的齿槽相啮合。
优选的，所述上盘式刷头、下盘式刷头以及侧部盘式刷头分别与伺服电机相连接，并且上盘式刷头、下盘式刷头和侧部盘式刷头由伺服电机带着旋转。
优选的，所述上旋转臂段的长度小于下旋转臂段的长度。
与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果。
1、本实用新型的盘刷式模板清理装置主要用于公路、铁路集中预制梁场的内模、侧模自动清理。由于其采用了依托梁场布料龙门的设计，同时通过采用清理组件和旋转臂等可调装置，具有集成度较高、清理自动化程度较高、用途较广，解决了传统的清理方法效率低，浪费大量的人力和物力的技术问题。
2、本实用新型的梁场用盘刷式多功能模板清理装置采用与布料龙门集成安装，通过旋转臂与盘式刷头的组合，随布料龙门移动，解决内模、外模自动清理的难题。
3、本发明中在吊臂的顶端通过滚轮组与布料机龙门的滑轨连接，实现整个清理装置沿龙门方向运动，吊臂具有轴向伸缩功能，便于清理装置就位和空闲时收纳；同时在吊臂与上固定臂之间设置斜拉杆，为悬挑的下部清扫臂提供加强和支撑，提高其稳定性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的盘刷式模板清理装置的整体结构示意图。
图2是本实用新型的盘刷式模板清理装置对内模清理时的结构示意图。
图3是本实用新型的盘刷式模板清理装置对外模清理时的结构示意图。
图4是本实用新型中布料机龙门横跨外模的平面结构示意图。
图5是本实用新型中吊臂与布料机龙门的连接结构示意图。
图6是本实用新型中第一主动轮和第一从动轮的平面结构示意图。
附图标记：1－内模、2－外模、3－布料机龙门、4－吊臂、4.1－套筒、4.2－升降杆、4.3－水平堵板、4.4－限位板、5－顶部清理组件、5.1－上固定臂、5.2－上盘式刷头、6－侧部清理组件、6.1－旋转臂、6.1.1－上旋转臂段、6.1.2－下旋转臂段、6.2－侧部盘式刷头、7－底部清理组件、7.1－底部旋转臂段、7.2－下盘式刷头、8－斜拉杆、9－滑轨、10－滚轮组、11－第一主动轮、12－第一从动轮、13－第一电机、14－传动带、15－外罩、16－限位胶轮、17－齿槽、18－第二从动轮、19－第二主动轮、20－第二电机、21－安装槽、22－龙门导轨。
具体实施方式
如图1-6所示，这种梁场用的盘刷式模板清理装置，用以对预制梁的内模1和外模2进行清理进行清理；所述外模2的上方横跨有布料机龙门3；包括有吊臂4、顶部清理组件5、侧部清理组件6和底部清理组件7；所述吊臂4沿横向滑动连接在布料机龙门3的顶杆底部，且吊臂4的长度可调；所述吊臂4可绕竖轴向旋转；所述顶部清理组件5连接在吊臂4的底部，包括有上固定臂5.1和上盘式刷头5.2；所述上固定臂5.1水平设在吊臂4的底部，且上固定臂5.1的一端与吊臂4固定连接；所述上固定臂5.1随吊臂4的旋转而旋转，在上固定臂5.1与吊臂4之间连接有斜拉杆8；所述上盘式刷头5.2连接在上固定臂5.1的底部，用以对内模1的顶部进行清理；所述侧部清理组件6连接在上固定臂5.1的另一端，包括有旋转臂6.1和侧部盘式刷头6.2；所述旋转臂6.1包括有上旋转臂段6.1.1和下旋转臂段6.1.2，且上旋转臂段6.1.1与下旋转臂段6.1.2之间铰接连接；所述上旋转臂段6.1.1与上固定臂5.1之间铰接连接；所述侧部盘式刷头6.2有一组，间隔连接在旋转臂6.1的内侧，用以对内模1和外模2的侧部进行清理；所述底部清理组件7设置在旋转臂6.1的底部，且底部清理组件7与顶部清理组件5位于旋转臂6.1的同侧；所述底部清理组件7包括有底部旋转臂段7.1和下盘式刷头7.2；所述底部旋转臂段7.1与旋转臂6.1的下端铰接连接；所述下盘式刷头7.2连接在底部旋转臂段7.1的顶部，用以对内模1的底部进行清理。
本实施例中，在布料机龙门3的顶杆底部设置有滑轨9；所述吊臂4的上端通过滚轮组10与滑轨9滑动连接。
本实施例中，所述吊臂4的顶部设置有顶部旋转齿轮组；所述顶部旋转齿轮组包括有第一主动轮11和第一从动轮12；所述布料机龙门3的顶杆底部、位于滑轨9间安装有第一电机13；所述第一主动轮11连接在第一电机13底部的输出端上；所述第一从动轮12设置在第一主动轮11一侧，并且第一从动轮12与第一主动轮11之间通过传动带14连接；所述吊臂4连接在第一从动轮12的底部；在顶部旋转齿轮组和第一电机13的外侧罩设有外罩15；所述滚轮组10连接在外罩15的外侧、与滑轨9滑动连接。
本实施例中，所述吊臂4包括有套筒4.1和升降杆4.2；所述套筒4.1连接在第一从动轮12的底部，并且套筒4.1的底部设置有水平堵板4.3；所述水平堵板4.3的顶部安装有限位胶轮16；所述升降杆4.2插设在套筒4.1中，并且升降杆4.2的下端超出套筒4.1的底部，升降杆4.2与套筒4.1的侧壁之间留有间距；在升降杆4.2一侧的侧壁上、位于水平堵板4.3的上下侧分别设置有限位板4.4；在升降杆4.2另一侧的侧壁上沿竖向设置有齿槽17；所述套筒4.1的内部间隔安装有第二从动轮18、第二主动轮19和第二电机20，且第二从动轮18位于第二主动轮19的上方；所述第二电机20与第二主动轮19相连接；所述第二从动轮18和第二主动轮19分别与升降杆4.2的齿槽17相啮合。
本实施例中，所述上盘式刷头5.2、下盘式刷头7.2以及侧部盘式刷头6.2分别与伺服电机相连接，并且上盘式刷头5.2、下盘式刷头7.2和侧部盘式刷头6.2由伺服电机带着旋转。
本实施例中，所述上旋转臂段6.1.1的长度小于下旋转臂段6.1.2的长度。
本实施例中，所述套筒4.1的侧壁上、对应第二从动轮18和第二主动轮19的位置处分别向外凸出，形成安装槽21。
本实施例中，所述布料机龙门3的底部两侧分别设置有纵向的龙门导轨22；所述布料机龙门3沿龙门导轨22纵向移动。
本实施例中，盘刷式模板清理装置的第一电机13和第二电机20分别连接输电和控制线缆，为清理装置提供动力和信号来源。
本实施例中，在上旋转臂段6.1.1与上固定臂5.1之间、在上旋转臂段6.1.1与下旋转臂段6.1.2之间以及在下旋转臂段6.1.2与底部旋转臂段7.1之间均设置有设置有运动元件和导向装置，利用运动元件和导向装置控制旋转臂6.1、底部旋转臂段7.1的旋转及锁定；其中，运动元件为驱动手臂运动的部件，包括油缸、气缸、齿条和齿轮；导向装置是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩；旋转臂6.1、底部旋转臂段7.1旋转及锁定原理同机械手臂。
本实施例中，这种梁场用的盘刷式模板清理装置的使用方法为：布料机龙门3先移动至外模2的前端，盘刷式模板清理装置沿布料机龙门3上的滑轨9移动至左侧或右侧轨道，采用射频识别RIFD卡减速、停止和定位；旋转吊臂4，带动盘刷式模板清理装置旋转至适应左侧的外模2或右侧的外模2，进行清理；转动旋转臂6.1并锁止，适应对应一侧的外模2的清理状态；此时盘刷式模板清理装置就位，对吊臂4与布料机龙门3锁定；将布料机龙门3向后移动，同时上盘式刷头5.2、侧部盘式刷头6.2和下盘式刷头7.2开始转动，清理对应一侧的外模2。
本实施例中，待左侧的外模2或右侧的外模2清理完毕后，将布料机龙门3移动至外模2尾部与内模1前部的空闲场地时停止，将旋转臂6.1解锁，再次转动，调节好位置后并锁止，适应内模1的清理状态；布料机龙门3继续向后移动，同时上盘式刷头5.2、侧部盘式刷头6.2和下盘式刷头7.2开始转动，清理内模1。
本实施例中，待内模1清理完毕后，将布料机龙门3移动至内模1的尾部空闲场地时停止，将吊臂4解除锁定并回缩，沿布料机龙门3上的滑轨9移动至右侧或者左侧，采用RIFD卡减速、停止和定位；旋转吊臂4，带动盘刷式模板清理装置旋转至右侧或者左侧的外模2的外侧；由此开始，布料机龙门3向前运动，反向清理，从而实现外模2的整体清理完成。
Claims (6)
1.一种梁场用的盘刷式模板清理装置，用以对预制梁的内模（1）和外模（2）进行清理进行清理；所述外模（2）的上方横跨有布料机龙门（3）；其特征在于：包括有吊臂（4）、顶部清理组件（5）、侧部清理组件（6）和底部清理组件（7）；所述吊臂（4）沿横向滑动连接在布料机龙门（3）的顶杆底部，且吊臂（4）的长度可调；所述吊臂（4）可绕竖轴向旋转；所述顶部清理组件（5）连接在吊臂（4）的底部，包括有上固定臂（5.1）和上盘式刷头（5.2）；所述上固定臂（5.1）水平设在吊臂（4）的底部，且上固定臂（5.1）的一端与吊臂（4）固定连接；所述上固定臂（5.1）随吊臂（4）的旋转而旋转，在上固定臂（5.1）与吊臂（4）之间连接有斜拉杆（8）；所述上盘式刷头（5.2）连接在上固定臂（5.1）的底部，用以对内模（1）的顶部进行清理；所述侧部清理组件（6）连接在上固定臂（5.1）的另一端，包括有旋转臂（6.1）和侧部盘式刷头（6.2）；所述旋转臂（6.1）包括有上旋转臂段（6.1.1）和下旋转臂段（6.1.2），且上旋转臂段（6.1.1）与下旋转臂段（6.1.2）之间铰接连接；所述上旋转臂段（6.1.1）与上固定臂（5.1）之间铰接连接；所述侧部盘式刷头（6.2）有一组，间隔连接在旋转臂（6.1）的内侧，用以对内模（1）和外模（2）的侧部进行清理；所述底部清理组件（7）设置在旋转臂（6.1）的底部，且底部清理组件（7）与顶部清理组件（5）位于旋转臂（6.1）的同侧；所述底部清理组件（7）包括有底部旋转臂段（7.1）和下盘式刷头（7.2）；所述底部旋转臂段（7.1）与旋转臂（6.1）的下端铰接连接；所述下盘式刷头（7.2）连接在底部旋转臂段（7.1）的顶部，用以对内模（1）的底部进行清理。
2.根据权利要求1所述的梁场用的盘刷式模板清理装置，其特征在于：在布料机龙门（3）的顶杆底部设置有滑轨（9）；所述吊臂（4）的上端通过滚轮组（10）与滑轨（9）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的梁场用的盘刷式模板清理装置，其特征在于：所述吊臂（4）的顶部设置有顶部旋转齿轮组；所述顶部旋转齿轮组包括有第一主动轮（11）和第一从动轮（12）；所述布料机龙门（3）的顶杆底部、位于滑轨（9）间安装有第一电机（13）；所述第一主动轮（11）连接在第一电机（13）底部的输出端上；所述第一从动轮（12）设置在第一主动轮（11）一侧，并且第一从动轮（12）与第一主动轮（11）之间通过传动带（14）连接；所述吊臂（4）连接在第一从动轮（12）的底部；在顶部旋转齿轮组和第一电机（13）的外侧罩设有外罩（15）；所述滚轮组（10）连接在外罩（15）的外侧、与滑轨（9）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的梁场用的盘刷式模板清理装置，其特征在于：所述吊臂（4）包括有套筒（4.1）和升降杆（4.2）；所述套筒（4.1）连接在第一从动轮（12）的底部，并且套筒（4.1）的底部设置有水平堵板（4.3）；所述水平堵板（4.3）的顶部安装有限位胶轮（16）；所述升降杆（4.2）插设在套筒（4.1）中，并且升降杆（4.2）的下端超出套筒（4.1）的底部，升降杆（4.2）与套筒（4.1）的侧壁之间留有间距；在升降杆（4.2）一侧的侧壁上、位于水平堵板（4.3）的上下侧分别设置有限位板（4.4）；在升降杆（4.2）另一侧的侧壁上沿竖向设置有齿槽（17）；所述套筒（4.1）的内部间隔安装有第二从动轮（18）、第二主动轮（19）和第二电机（20），且第二从动轮（18）位于第二主动轮（19）的上方；所述第二电机（20）与第二主动轮（19）相连接；所述第二从动轮（18）和第二主动轮（19）分别与升降杆（4.2）的齿槽（17）相啮合。
5.根据权利要求1所述的梁场用的滚轴式多功能模板清理装置，其特征在于：所述上盘式刷头（5.2）、下盘式刷头（7.2）以及侧部盘式刷头（6.2）分别与伺服电机相连接，并且上盘式刷头（5.2）、下盘式刷头（7.2）和侧部盘式刷头（6.2）由伺服电机带着旋转。
6.根据权利要求1所述的梁场用的盘刷式模板清理装置，其特征在于：所述上旋转臂段（6.1.1）的长度小于下旋转臂段（6.1.2）的长度。
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| CN115680217A (zh) * | 2022-11-14 | 2023-02-03 | 重庆大学 | 轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人 |
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